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解鎖真實動態:六自由度運動系統於尖端測試與模擬的革新應用

解鎖真實動態:六自由度運動系統於尖端測試與模擬的革新應用


在現代工業與科技高速發展的浪潮中,對於產品性能驗證、系統整合測試以及人員培訓的精確度真實性要求日益嚴苛,特別是在需要模擬複雜動態環境的領域,例如:變幻莫測的紊流氣動效應對航太載具的影響、崎嶇不平地貌對汽車行駛穩定性的挑戰、或海象劇烈變化下對船舶系統的考驗等,傳統的靜態或僅限於單軸向的測試方法,因無法捕捉各運動軸之間的耦合效應 (cross-axis coupling effects) 或系統在多維激勵下的非線性行為 (non-linear behaviors),已顯得捉襟見肘,難以全面反映真實世界中的複雜情況。

因此,能夠精準複製並同步實現多維度運動姿態的 六自由度 (Six Degrees of Freedom, 6DOF) 運動平台便應運而生,並迅速成為這些尖端應用領域中不可或缺的關鍵技術與核心測試設備,這些平台透過在三維空間中實現六個獨立控制的運動軸向,為裝載其上的待測物 (DUT) 提供了一個可程式化控制、高度擬真且可重複再現的動態環境,從而允許工程師與研發人員在產品開發的早期階段,即能以相對較低的成本及更高的安全性,進行更全面、更深入的性能評估、系統整合驗證與極限條件測試。

六自由度 (6DOF) 運動平台承載一輛紅色轎車,展示其在汽車產業中用於模擬真實駕駛條件、進行車輛動態學測試的應用情境,用於進行整車動態性能測試乘坐舒適性模擬,此類平台能精確再現複雜的路況駕駛動態,為汽車研發提供關鍵數據支援。

剖析 6DOF 六自由度運動系統的精髓

 

採用 Hexapod (六足平台) 架構的六自由度 (6DOF) 運動系統,清晰展示其由六支精密致動器 (actuators) 連接上下平台的經典設計,此結構能實現複雜的多軸向運動,為各種動態模擬與測試應用提供基礎。


在工程與模擬領域,當我們提及一個物體具有六個自由度 (Six Degrees of Freedom, 6DOF) 時,代表著這個物體可以在三維空間中進行六種各自獨立的運動方式,這六種運動方式完整描述了物體從一個位置與姿態變換到另一個位置與姿態的所有可能性,可以將其分為兩大類:三種平移運動 (Translational Motion) 和三種旋轉運動 (Rotational Motion)

三大平移自由度:空間中的線性穿梭


平移運動指的是物體在空間中沿著直線的移動,不涉及自身的旋轉。在標準的笛卡爾座標系中,這通常對應於 X、Y、Z 三個互相垂直的軸向;圖中所示,其標示的 Axis 1, Axis 2, Axis 3 即為此類三維正交座標系統的基本示意。

X軸運動(縱向位移,Surge)

  • 定義:
    控制待測物 (DUT) 或平台本身,沿著其預設的縱軸(通常定義為前後方向,對應圖  Axis 1)進行的線性位移
  • 想像一下:
    就如同您坐在車內,車輛直線前進或後退的感覺,或者火車在筆直的軌道上前後移動。在六自由度平台上,這代表整個平台或其上承載的物件直接向前或向後滑動。
  • 關鍵詞: 前後移動縱向滑動直線前進/後退
 

Y軸運動(橫向位移,Sway):

  • 定義:
    控制待測物 (DUT) 或平台,沿著其預設的橫軸(通常定義為左右方向,可對應圖中的 Axis 2)進行的線性位移
  • 想像一下:
    類似螃蟹橫著走,或者您站在移動的人行道上,人行道本身向左或向右平移,在六自由度平台上,這表示整個平台或物件直接向左或向右滑動,而其朝向保持不變。
  • 關鍵詞: 左右移動橫向滑動水平側移
 

Z軸運動(垂直位移,Heave):

  • 定義:
    控制待測物 (DUT) 或平台,沿著其預設的垂直軸(通常定義為上下方向,可對應圖中的 Axis 3)進行的線性位移
  • 想像一下:
    如同搭乘電梯上升或下降,或者船隻在平靜水面上因波浪而產生的整體上下起伏,在六自由度平台上,這代表整個平台或物件直接向上升起或向下降落。
  • 關鍵詞: 上下移動垂直升降整體起伏
 

三大旋轉自由度:空間中的姿態變換


旋轉運動指的是物體圍繞某一軸線進行的轉動,這會改變物體的指向或姿態,但不一定改變其在空間中的中心位置。為了明確旋轉的方向,工程上普遍採用右手定則 (Right-hand rule)參考下圖清晰地展示了:當右手拇指指向旋轉軸的正方向時,其餘四指彎曲的方向即為正旋轉方向,如圖中 +Rotation 標示,這三個旋轉運動通常是圍繞著前述的 X、Y、Z 軸進行的:

Roll(側傾,繞X軸旋轉):

  • 定義:
    控制待測物 (DUT) 或平台,圍繞其縱軸(X軸,即對應前述圖中的 Axis 1)進行的角位移
  • 想像一下:
    如同飛機在飛行中,一側機翼抬高而另一側機翼降低,實現向左或向右的傾斜轉彎;或者船隻在海浪中左右晃動,依照圖中的右手定則原則,將右手拇指指向X軸正方向(通常是向前),四指環繞的方向即為 Roll 的正方向。
  • 關鍵詞: 左右傾斜機翼擺動船體搖晃繞縱軸轉動
 

Pitch(俯仰,繞Y軸旋轉):

  • 定義:
    控制待測物 (DUT) 或平台,圍繞其橫軸(Y軸,即對應前述圖中的 Axis 2)進行的角位移
  • 想像一下:
    如同飛機起飛時機頭上揚,或降落時機頭下俯的動作;或者您向前點頭或向後仰頭,依照圖中的右手定則原則,將右手拇指指向Y軸正方向(通常是向右),四指環繞的方向即為 Pitch 的正方向。
  • 關鍵詞: 點頭抬頭機頭上揚/下俯船首破浪起伏繞橫軸轉動
 

Yaw(偏航,繞Z軸旋轉):

  • 定義:
    控制待測物 (DUT) 或平台,圍繞其垂直軸(Z軸,即對應前述圖中示意軸向類似)進行的角位移
  • 想像一下:
    如同汽車在平地上左轉或右轉彎,車頭指向改變;或者您站在原地,身體水平向左或向右旋轉。若您依照圖中的右手定則原則,將右手拇指指向Z軸正方向(通常是向上),四指環繞的方向(如該圖中 +Rotation 所示)即為 Yaw 的正方向。
  • 關鍵詞: 水平轉向車頭擺動原地旋轉繞垂直軸轉動


這六個自由度的組合,完整定義了一個剛體在三維空間中所有可能的運動形態,從而賦予了 6DOF 系統無與倫比的運動模擬多功能性高傳真度;其核心架構普遍採用穩固且高效的 Hexapod(六足平台,亦稱 Stewart Platform 設計,該設計透過六支可伸縮的精密致動器 (actuators) 以特定幾何構型連接上下平台,透過即時運動控制器執行複雜的座標轉換演算法閉迴路控制邏輯,對各致動器的長度進行毫秒級的精確協同調控,這些致動器通常具備極高的反應速度定位精度,進而驅動上平台實現使用者所期望的平移旋轉複合運動,精準重現從微小振動到大幅度姿態變化的各種真實世界動態情境,使其成為眾多高科技產業研發與驗證流程中不可或缺的基石。

負載能力與待測物考量:選擇合適的 6DOF 運動平台

在選擇與規劃一套 6DOF 運動平台時,其負載能力 (Payload Capacity) 是一項居於核心地位的考量因素,直接關係到平台的適用性、性能表現與長期可靠性,例如:SANLAB 所提供的系列運動平台,其負載能力規格涵蓋了從輕巧的 50 公斤等級到足以承載重型工業設備或完整車輛的 14,000 公斤等級,如此寬廣的範圍目的在適應各種不同尺寸、重量與特性的待測物 (DUT);然而,工程師在進行平台選型時,絕不能僅僅關注其最大靜態承載重量,更必須對以下一系列與待測物及其測試需求緊密相關的關鍵參數進行周全且細緻的評估:

  • 待測物質量與慣性矩 (Mass and Moment of Inertia of DUT)
    待測物的總質量及其質量分佈所決定的轉動慣量,是影響平台動態響應特性(如可達成的最大加速度速度)的根本因素,越大的質量或慣性矩,通常代表著需要更強大的致動器與更堅固的平台結構,以克服慣性並維持運動精度。
  • 待測物重心 (Center of Gravity of DUT)
    待測物重心相對於運動平台中心的位置及其高度,對平台的整體穩定性、有效運動範圍 (motion envelope) 以及各致動器的受力均勻性具有顯著影響,一個偏心或過高的重心可能會導致運動範圍受限、在動態過程中產生過大的傾覆力矩,甚至影響控制的穩定性與精度,因此在安裝待測物時,通常需要仔細考量其重心位置並力求平衡。
  • 動態負載需求 (Dynamic Load Requirements)
    除了待測物本身的重量(靜態負載)外,平台在運動過程中因加速度變化所產生的慣性力,以及待測物本身在模擬環境下可能受到的外部作用力(例如,風洞測試中模型受到的氣動力、或地震模擬中結構受到的激振力),均構成動態負載,平台及其致動器必須具備足夠的強度與功率餘裕來應對這些複雜的動態負載,並確保在整個測試過程中的結構完整性與運動平順性。
  • 運動行程與空間限制 (Travel Range and Space Constraints)
    平台在各自由度上所能提供的最大位移(平移行程)與最大轉角(旋轉行程)是否能充分滿足特定測試情境的需求至關重要,例如:船舶運動模擬可能需要較大的俯仰側傾角度,而精密儀器的微振動測試則對行程要求不高但對解析度要求極高;同時,平台的整體機構尺寸及其運動時所需的安全作業空間,亦需納入安裝場地規劃的考量。
  • 所需精度與解析度 (Required Precision and Resolution)
    依據測試任務的敏感度與對結果準確性的要求,需選擇能夠提供相應運動定位精度運動重複精度以及最小可控運動解析度的平台,例如:涉及人類感知閾值研究或高靈敏度感測器校準的應用,通常對平台的運動平滑性微小位移控制能力有著極為嚴苛的要求。

綜合考量上述因素,才能精準匹配平台性能與應用需求,例如,對於負載需求較低的精密組件測試,可選擇如 負載250公斤以下的六自由度平台;而針對較大型或重型的系統級測試,則需評估如 負載250公斤以上的六自由度平台 提供的機種,乃至於針對特定負載級距的型號,如 SM500 (500公斤級)SM1000 (1000公斤級),直至具備極高負載能力SM8000 (8000公斤級)SM14000 (14000公斤級) 等;唯有透過如此審慎的評估與選擇,方能確保所選的 6DOF 運動平台能夠安全、高效且精確地執行預期的測試任務,並獲得可靠的實驗資料。

跨產業的多元應用:6DOF 運動系統的廣泛影響力

6DOF 運動系統憑藉其卓越的高傳真度動態模擬能力精確運動控制技術,已廣泛且深入地滲透至眾多尖端產業領域,成為推動各行業技術創新、產品優化與安全標準提升的關鍵賦能工具。

汽車產業的深度應用

在競爭激烈的汽車產業6DOF 運動平台的應用已遠超傳統的整車乘坐舒適性評估,它們被廣泛用於嚴苛的車輛動態學研究,例如:精確模擬車輛在極端轉向、加速或制動工況下的底盤反應輪胎抓地力極限以及車身姿態控制系統(如 ESP)的介入效果,對於先進的主動安全系統駕駛輔助系統 (ADAS),平台能夠模擬複雜的交通情境與突發狀況,以測試感測器融合 (sensor fusion)(如攝影機、雷達、光達)的準確性與應對時效,以及人機介面 (HMI) 在動態環境下的易用性與駕駛員注意力影響;此外,在零組件耐久性測試方面,平台可施加長時間、高強度的多軸振動衝擊負載,以評估懸吊系統、座椅、電子模組等部件的疲勞壽命可靠性,同時,高階 駕駛模擬器 (Driving Simulators) 亦高度依賴 6DOF 平台來提供逼真的車輛運動回饋,用於新車型開發初期的主觀評價、駕駛行為研究以及專業駕駛員培訓。

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駕駛閉環(DIL, Driver In The Loop)模擬器,提供 6DOF(六自由度)高精度動態模擬,支援 HIL 測試與快速原型設計,適用於車輛研發與工程測試。

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VHT 高階駕駛模擬器搭載六自由度(6DOF)運動平台與 XY 電動驅動軌道系統,支援自動駕駛開發與車輛動態測試;適用於高負載(1000 kg 至 6000 kg),提供平穩靜音、全方位客製化解決方案,讓駕駛模擬達到最高擬真度。
 

航太產業的關鍵角色

在對安全性與可靠性要求達到極致的航太領域6DOF 運動平台扮演著不可替代的角色,它們協助工程師進行精密的太空船發射程序模擬,重現發射階段的G力環境強烈振動聲振耦合效應,以驗證負載設備的結構強度與功能完整性;對於衛星姿態控制與指向系統的測試,平台能模擬太空中的微重力環境以及由星上擾動源(如反作用輪、推進器)引起的微幅振動,以精確評估衛星的指向精度穩定性;在飛行員訓練模擬器 (飛行模擬) 方面,無論是民用客機、戰鬥機還是直升機,6DOF 平台都能提供極其逼真的飛行運動感受,使飛行員能在安全的地面環境中進行常規操作、應急程序演練以及複雜氣象條件下的飛行訓練;此外,各類機載設備,如航空電子系統天線光學感測器以及起落架系統動態環境符合性測試,也大量採用 6DOF 平台來模擬飛行過程中的各種運動與振動條件。

國防領域的嚴苛驗證

國防應用 對設備的強固性可靠性戰場適應性有著最高規格的要求,6DOF 運動平台能夠精準複製嚴苛多變的戰鬥情境與作業環境,例如:它們可用於測試軍用地面車輛在崎嶇越野地形、爆炸衝擊波影響下的行駛穩定性乘員防護能力以及車載武器系統的射擊精度;對於海軍艦艇,平台可模擬不同海況下的艦體搖擺運動,以測試雷達、通訊天線等艦載設備的穩定平台效能以及人員在晃動環境下的作業能力;在武器系統開發方面,平台可用於驗證飛彈、火箭彈等武器的導引控制系統在發射與飛行過程中的動態特性,以及測試火砲穩定系統在車輛或艦船運動狀態下的目標追蹤與鎖定能力;此外,軍事人員的模擬訓練系統也廣泛採用 6DOF 平台,以提升其在真實戰場動態環境下的應變能力與戰術素養。

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Quantum3D 虛擬實境跳傘模擬器適用於新手與專業傘兵,支援多人跳傘、碰撞規避、自由落體與緊急應變訓練,並具備即時回放與詳細分析功能,打造最逼真的跳傘訓練體驗!
 

醫療領域的創新實踐

在追求精準與安全的醫療領域6DOF 運動平台正推動著多項創新應用,它們被用於測試與調校新型精密手術機器人運動精度穩定性遠端操作延遲補償,確保手術過程的細微操作得以準確執行;透過模擬病患在手術過程中可能發生的微小自主運動(如呼吸起伏),可以評估手術器械的動態追蹤與補償能力;在神經科學研究平衡功能評估方面,平台可以產生特定的擾動模式,以研究人體平衡系統的反應機制;同時,在先進復健醫療設備的開發中,6DOF 平台能夠依據患者的恢復進程,提供客製化、漸進式的多維運動刺激平衡訓練,加速康復過程;對於穿戴式醫療感測器的研發,平台能夠模擬人體在行走、跑步或進行其他日常活動時的複雜運動,以驗證感測器資料的準確性與穩定性。

工業環境的效能優化

在日益自動化與智慧化的工業環境中,6DOF 平台為提升生產效率、產品質量與作業安全性提供了有力工具,它們能夠協助優化工業機器人(尤其是協作型機器人 Cobots)的運動路徑規劃動態性能,模擬機器人在複雜作業空間或與人協同工作時的運動姿態,以避免碰撞並提高工作節拍;對於大型龍門加工中心精密量測設備,平台可模擬地面振動或結構擾動對其加工精度或量測結果的影響;在物料搬運系統自動導引車 (AGV) 的開發中,平台可測試其在不平坦地面或動態負載變化下的穩定性與循跡精度;此外,6DOF 平台也延伸至娛樂產業,例如高階主題樂園遊樂設施賽車模擬體驗艙以及 電影特效 (Film & VFX) 製作中的動態攝影平台道具運動控制,提供沉浸式與高擬真度的動態體驗。



 

船舶與海洋工程的特定挑戰

在廣闊且多變的船舶與海洋工程領域,海洋模擬 (Marine simulation) 對於結構設計、設備驗證與人員培訓至關重要,6DOF 運動平台能夠精確模擬各種海況 (sea states) 下的複雜波浪運動,包括縱搖 (pitch)橫搖 (roll)垂蕩 (heave)縱蕩 (surge)橫蕩 (sway)艏搖 (yaw),用於測試船體結構的耐波性、船舶操縱性以及錨泊系統的穩定性;對於離岸風電平台石油鑽井平台海洋結構物,平台可模擬其在風、浪、流共同作用下的動態響應,以驗證其結構完整性與作業安全性;在水下無人載具 (ROV/AUV) 的研發過程中,平台可模擬母船的運動對其收放系統的影響,或測試其自身在水流擾動下的自主控制系統效能;同時,針對船員離岸作業人員的專業培訓,6DOF 平台可提供極其逼真的船舶駕駛模擬吊裝作業模擬以及應急逃生演練環境。

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SANLAB 穩定化平衡系統涵蓋 6DOF 動態平台、無人機著陸平台 及 陀螺穩定平衡台,廣泛應用於國防、海事與工業領域,確保極致穩定與安全。
 

這些橫跨眾多領域的廣泛應用無疑突顯了 6DOF 運動系統作為一種基礎性、賦能型技術,在現代科技發展與工程實踐中所扮演的關鍵角色。

以運動系統驅動創新:提升測試與訓練的疆界

透過提供一個整合了高精度運動控制可程式化環境以及即時數據回饋的安全、可控且高度精確的平台,進行複雜的 動態測試與沉浸式的模擬訓練6DOF 運動系統正在深刻地重塑各個產業的傳統創新模式與研發流程。這些先進系統不僅有效地降低了在真實環境中進行高風險物理測試(例如,飛行器首飛、車輛極限操控)時可能遭遇的人員安全風險高價值原型損壞風險,更因其可重複性可控性,顯著提升了測試資料的品質研發迭代的效率;它們促使企業能夠更早地在產品設計週期中發現潛在的設計缺陷與性能瓶頸,從而縮短產品上市時間,並確保最終產品在投入市場或實際部署前,已達到甚至超越預期的可靠性耐用性整體性能指標。無論是致力於設計下一代尖端技術產品、開發具有極高真實感的 專業模擬平台 (Simulation Tables),抑或是為應對真實世界中各種複雜且危險的挑戰而培訓高素質專業人員,6DOF 運動系統都提供了實現這些宏大目標所不可或缺的強大底層技術支撐與關鍵實驗工具。這種能力使得研發團隊能夠更自信地探索創新邊界,將更多資源投入到“數位原型 (digital prototype)”的廣泛模擬與“硬體迴路 (Hardware-In-the-Loop, HIL)”的深度整合測試中,大幅加速了從概念到成品的轉化過程。

6DOF 運動系統的技術優勢

6DOF 運動系統之所以能在眾多高要求應用中脫穎而出,成為首選的動態模擬與測試解決方案,主要歸功於其一系列顯著的技術優勢,這些優勢共同構成了其強大的核心競爭力:

  • 極高精度:
    這不僅指平台在運動定位上的準確性(即達到目標位置與姿態的精確程度),更包含了運動軌跡的重複精度(多次執行相同指令時的一致性)以及運動的平滑流暢度高精度對於進行敏感量測、校準精密儀器、或研究人體對運動的細微感知等應用至關重要,確保了測試結果的可靠性與有效性。
  • 卓越多功能性:
    6DOF 系統的六個獨立可控自由度,使其能夠模擬從簡單的單軸振動到極其複雜的多軸耦合運動在內的幾乎所有空間運動模式,更重要的是,同一套硬體平台通常可以透過更換待測物安裝介面 (fixtures)、調整控制軟體參數或載入不同的運動腳本 (motion profiles),快速適應截然不同的測試任務或不同類型的待測物,大幅提升了設備的利用率與投資回報。
  • 優異耐用性:
    專業級的 6DOF 運動平台通常採用高強度材料工業級零組件進行堅固的結構設計,能夠承受長時間、高頻率的連續運轉以及嚴苛的動態負載循環,確保其在要求嚴苛的研發實驗室或工業生產環境中依然能夠保持長期穩定可靠的性能表現
  • 複雜運動模擬能力:
    這是 6DOF 系統最核心的價值所在,它們能夠精確再現真實世界中多變且往往難以預測的動態事件,例如車輛在不平路面上的隨機振動、飛行器遭遇突風時的姿態擾動、或船舶在惡劣海況下的劇烈搖擺。這種能力對於全面評估待測物在真實工作環境下的動態性能結構響應系統穩定性至關重要。
  • 顯著提升安全性與效率:
    在受控的實驗室環境中進行模擬,可以避免在真實場景中測試所固有的高風險,同時,自動化的測試序列與快速的場景切換也極大提升了測試效率資料獲取速率
  • 改善產品質量並加速創新:
    透過在設計早期階段利用 6DOF 平台進行大量的虛擬測試物理驗證,工程師能夠更早地識別和修正設計缺陷,探索各種可能的失效模式與邊緣工況,從而打造出更安全、更可靠、性能更優越的產品。這種設計-測試-修正的快速迭代循環,極大地縮短了產品的研發週期,降低了後期修改的昂貴成本,並最終加速了整個技術創新與市場化的進程

這些綜合性的技術優勢,使得 6DOF 運動系統成為現代工程研發與高端模擬領域中一個極具價值且不可或缺的工具。

選擇 6DOF 運動系統的考量:專業解決方案的視野

在著手選擇一套 6DOF 運動系統及其供應商時,除了前述的負載特性運動性能外,還需從更宏觀的層面考量多個關鍵因素,以確保所選方案能長期、穩定且高效地滿足特定應用需求,並獲得優良的投資回報;專業的供應商,例如 SANLAB 及其合作夥伴如奧創系統,通常會在以下方面展現其專業性與價值:

  • 精密工程設計與製造
    這涵蓋了從初始的機械結構設計有限元素分析 (FEA)、高品質致動器感測器的選型與整合,到精密的零部件加工、嚴格的組裝調校工藝以及出廠前的全面性能測試,每一個環節都直接影響平台的最終精度動態響應長期可靠性
  • 創新技術的融合應用:
    領先的供應商會不斷將最新的技術融入其產品中,例如:採用更先進的即時運動控制演算法以提升運動平滑性與追蹤精度、提供更直觀易用的圖形化使用者介面 (GUI)程式設計介面 (API)、支援與虛擬實境 (VR)擴增實境 (AR) 等沉浸式技術的無縫整合,以及提供強大的即時資料擷取、分析與視覺化工具
  • 客製化與系統整合能力:
    每個應用場景的需求都可能存在差異,因此,供應商是否具備足夠的彈性與技術實力,能夠依據使用者的特定需求,對平台的運動行程範圍最大速度/加速度負載介面設計控制軟體功能安全連鎖機制乃至與第三方設備或軟體的系統整合進行客製化調整,是極為重要的一環;例如,某些應用可能需要特殊的待測物固定裝置,或與外部的資料擷取系統 (DAQ) 進行同步。
  • 全面的售後支援與服務:
    一套 6DOF 運動系統是項重要的長期投資,因此,供應商能否提供及時有效的技術支援、定期的預防性維護校準服務、必要的操作與維護培訓、以及未來可能的系統升級擴展服務,對於保障平台的持續高效運轉與延長使用壽命至關重要。

審慎評估以上各點,並選擇在這些方面均表現卓越的供應商,能夠提供廣泛產品線以滿足不同需求的 奧創系統,將有助於使用者成功部署並充分發揮 6DOF 運動系統的強大潛力,從而達成其特定的測試、模擬訓練目標

6DOF 運動系統於現代精密測試的基石角色

綜上所述,6DOF 六自由度運動系統已然確立其作為現代高科技產業中進行精密動態模擬與嚴苛環境測試不可或缺的基石角色,其獨特且強大的能力,能夠在受控的實驗室環境中精確模擬並再現複雜的多維度動態條件,為汽車工業的車輛開發、航太工程的飛行器驗證、國防科技的武器系統評估、醫療領域的創新療法研究、海洋工程的結構物測試以及工業自動化的流程優化等眾多領域,提供了前所未有的測試深度、模擬廣度與訓練真實度,從產品概念驗證初期的快速原型迭代、設計定型階段的系統整合除錯,到最終產品的性能驗證與品質確證,乃至於專業操作人員的高擬真技能培訓與複雜人因工程學術研究,6DOF 平台無不扮演著加速技術創新、提升最終產品質量、顯著降低實物測試風險並確保系統整體可靠性與安全性的核心賦能角色。

虛擬槍械模擬器
虛擬槍械模擬器提供完全沉浸式訓練,包含頭戴式顯示器 (HMD)、模擬槍械、3D 影像產生器、戰術編輯、事後回顧等功能,支援多使用者聯合作戰訓練!
 

透過對待測物 (DUT) 的物理特性(如質量、重心轉動慣量)、動態負載條件以及特定應用情境下的運動包絡需求的深入理解與精確界定,工程師與研發人員可以從市場上選擇最能匹配其需求的 6DOF 運動平台,例如奧創系統所提供的一系列涵蓋從輕載六軸平台 ≤ 200 公斤到能夠承載數噸的 六軸平台多種規格與性能等級的平台,進而有效地驗證產品在預期工作環境下的實際性能表現、優化系統設計參數以達致最佳效能,並為從容應對未來日益嚴苛的技術挑戰與市場競爭做好充分的準備。

隨著相關的感測技術控制理論人工智慧 (AI) 輔助測試自動化、大數據 (Big Data) 分析優化模擬結果以及虛擬實境/擴增實境 (VR/AR) 增強沉浸式體驗等前沿科技的不斷演進與深度融合,6DOF 運動系統的應用潛力必將持續拓展,其在推動人類探索未知疆域、創造更安全、更智能、更高效未來的偉大征程中,將繼續提供堅實無比的底層技術支撐。