SM1800 駕駛閉環（DIL）模擬器
1800kg 級 6DOF 平台：車輛動力學 R&D 與駕駛員評估的終極解決方案
SM1800 駕駛閉環（DIL）模擬器是一個專為車輛動力學 R&D 測試設計的高精度 6DOF 運動平台，DIL 模擬器將駕駛員的即時輸入與虛擬車輛動力學模型完美整合，提供高度真實且安全的駕駛評估環境，SM1800 擁有高達 1800 kg 的超大負載能力，能夠提供 ± 7 m/s² 前衝/側移和 ± 9 m/s² 垂盪的強勁線性加速度，確保運動感知的絕對真實性，憑藉其先進的控制系統、模組化架構，以及對 HIL (硬體迴路) 與 IPG Truckmaker 等產業標準軟體的無縫相容性，SM1800 能在車輛原型開發、駕駛輔助系統（ADAS）驗證和專業訓練中，實現安全且高效的測試，具備高度適應性。
核心能力與優勢
核心能力
- 6 自由度： 允許複雜、多方向的運動。
- 駕駛閉環模擬 (DIL)： 為車輛測試提供即時互動。
- HIL & 原型開發就緒： 支援硬體迴路 (HIL) 和快速原型開發。
- IPG Truckmaker 整合： 透過 APO 函式庫實現完全相容。
- 力回饋控制： 可調節的方向盤與踏板。
- 高保真度模擬： 透過先進演算法實現逼真的駕駛感受。
系統優勢
- 先進演算法： 運動線索（Motion Cueing）和控制演算法提供高性能和真實的運動回饋。
- 穩定操作： 數位控制迴路確保長期穩定可靠運行，無漂移或性能損失。
- 高頻寬響應： 確保系統對輸入訊號的即時反應。
- 安全架構： 包含機械和軟體級別的雙重保護。
- 即時數據： 支援即時系統性能監控、數據擷取與分析。
- 故障偵測：內建測試功能和關鍵故障模式偵測與保護機制。
- 高相容性： 易於與主機系統整合，相容於 Windows 和 Linux 系統。
- 成本效益與使用者友善： 優化的設計和操作成本，軟體易於使用。
系統亮點
- 逼真的運動線索演算法。
- 硬體在環 (HIL) 支援。
- 快速原型開發整合。
- 模組化與可擴展系統架構。
- 使用者會話記錄與導出。
技術規格
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項目 |
規格 |
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運動系統 |
6DOF (俯仰、橫搖、偏航、前衝、側移、垂盪) |
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有效負載能力 |
1800 kg |
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致動器行程 |
300 mm |
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慣性矩 |
250 kg·m² (X, Y, Z 軸) |
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尺寸 |
長 350 cm x 寬 310 cm x 高 235 cm |
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電源供應 |
380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz |
系統配置
- 控制系統： 力回饋（Force feedback）方向盤與踏板
- 軟體兼容： 透過 APO 函式庫與 IPG Truckmaker 軟體整合
- 音訊系統： 5+1 環繞音響系統
性能參數
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軸向 (Axis) |
速度 (Velocity) |
加速度 (Acceleration) |
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前衝 (Surge) |
± 0.80 m/s |
± 7 m/s² |
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側移 (Sway) |
± 0.80 m/s |
± 7 m/s² |
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垂盪 (Heave) |
± 0.70 m/s |
± 9 m/s² |
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橫搖 (Roll) |
50 °/s |
± 300 °/s² |
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俯仰 (Pitch) |
50 °/s |
± 300 °/s² |
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偏航 (Yaw) |
55 °/s |
± 400 °/s² |
終極沉浸式體驗與系統可靠性
SM1800 DIL 模擬器透過精準的 6DOF 運動，結合符合人體工學、配備力回饋（Force Feedback）控制的專業駕駛艙。其堅固的設計、平滑的運動核心和靈活的軟體兼容性，為駕駛員創造了無可比擬的真實駕駛場景。內建的 IPC 即時控制器與多層次的安全保護架構，不僅確保了極致的精準度和系統穩定性，更保障了在進行複雜的 HIL 測試、原型開發和專業訓練時，具有高度沉浸式且最高可靠性的模擬體驗。SM1800 是將虛擬測試轉化為實際決策的關鍵橋樑。