SM1000-300-C01-E6D 史都華運動平台
「旗艦級」高精度六自由度
專為 1000kg 級重載工業與大型座艙模擬而設計
SMotion1000 是一款先進的 6DOF 史都華運動平台，具備 1000 kg (1 噸) 的強大有效負載能力和 300 mm 的長致動器行程，使其成為適用於高負載、大型座艙等旗艦級應用的解決方案，平台專為重型車輛座艙、工業級測試、國防系統等高科技應用提供極高精確度的移動與控制，並可模擬複雜的多軸運動，確保測試的準確性與再現性，無論是室內實驗室或戶外嚴苛環境（E6DO 版本），SMotion1000 皆能提供穩定的操作。
核心能力
- 六自由度： 實現複雜、多方向的運動模擬。
- 六組機電致動器： 確保精確可靠的操作。
- 使用者友善圖形介面： 透過直覺式介面簡化控制。
- 即時控制： 便於立即響應和調整。
- IMU 為基礎的運動回饋 (IMU-Based)： 透過慣性回饋實現精準的運動感測。
- UDP 為基礎的 PC 通訊 (UDP Based)： 確保高效的數據傳輸。
應用領域
- 遙控武器系統測試 (Remote Control Weapon Systems Testing)
- 砲塔系統測試 (Turret Systems Testing)
- 車輛模擬器 (Vehicle Simulator)
- 駕駛模擬器 (Driving Simulator)
- 飛行模擬器 (Flight Simulator)
- 模型模擬器 (Mockup Simulator)
- 攝影機追蹤系統測試
- 光電系統測試
- 雷達測試
- 旋轉裝置測試 (Rotator Testing)
- 天線測試
- 穩定性測試
技術規格
- 尺寸： 長 160 公分 x 寬 140 公分 x 高 102 公分
- 有效負載能力： 1000 kg
- 致動器行程： 300 mm
- 慣性矩： 450 kg·m² (X, Y, Z 軸)
- 電源供應： 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz
性能參數
|
DOF |
速度 (Velocity) |
加速度 (Acceleration) |
單軸行程 (Excursion) |
多軸行程 (Excursion) |
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縱移 (Surge) |
± 0.56 m/s |
± 6 m/s² |
-0.27m | 0.28m |
-0.40m | 0.37m |
|
側移 (Sway) |
± 0.56 m/s |
± 6 m/s² |
-0.25m | 0.25m |
-0.40m | 0.40m |
|
垂盪 (Heave) |
± 0.51 m/s |
± 7 m/s² |
-0.17m | 0.16m |
-0.17m | 0.16m |
|
橫搖 (Roll) |
48°/s |
± 300°/s² |
-22.40° | 22.40° |
-30.20° | 30.20° |
|
俯仰 (Pitch) |
48°/s |
± 300°/s² |
-22.30° | 23.40° |
-32.20° | 32.20° |
|
偏航 (Yaw) |
55°/s |
± 400°/s² |
-33.50° | 33.50° |
-43.00° | 43.00° |
結構與功能
SMotion1000 透過強化的結構設計提供精確的 6DOF 運動性能，專為重型模擬和驗證任務而設計。其穩固的構造可有效支援車輛座艙、工業鑽機和測試台等應用。
軟體介面與應用
SM1000-300-C01-E6DO 戶外型運動平台
針對戶外應用，SANLAB提供 SMotion1000 戶外型機種，它包含標準型 SMotion1000 的所有功能，並具備額外的防護能力和耐用性，適用於惡劣環境。
- IP 防護等級： 66 (防水防塵)4
- 操作溫度範圍： -20°C 至 +50°C
- 儲存溫度範圍： -30°C 至 +60°C
- 相同的性能規格： 保留標準型 SMotion1000 的所有性能特點，包括縱移、側移、垂盪、橫搖、俯仰和偏航能力，以及加速度和慣性矩。
