突破虛擬邊界、從視覺到體感
SANLAB 打造 Unreal Engine 完美整合方案，解鎖 6DOF 動態模擬的無限可能
當視覺真實已達極限，體感是最後一哩路
在當今的數位孿生（Digital Twin）與虛擬實境（VR）領域，我們正處於一個視覺革命的巔峰，隨著 Unreal Engine 5 等次世代引擎的普及，Nanite 虛擬幾何體與 Lumen 全域光照技術讓虛擬世界的畫面精細度已經達到了以假亂真的地步，然而無論畫面多麼逼真，當使用者坐在靜止的椅子上駕駛著一輛在雨中狂飆的賽車，或者操控著一架在亂流中穿梭的飛機時，那種「割裂感」始終揮之不去 — 眼睛告訴大腦你在移動，但身體的內耳前庭系統卻告訴你還在原地，這種感官衝突不僅破壞了沉浸感，更是造成「虛擬暈眩（Simulation Sickness）」的元兇。
現在，這道橫亙在「虛擬」與「真實」之間的最後一道高牆，即將被推倒。
全球動態模擬技術的領導者 SANLAB 正式推出了針對 Unreal Engine 量身打造的客製化模擬器（Custom-built Emulator），這不僅僅是一個軟體更新，而是一座連結數位引擎與物理世界的「強力橋樑」，它讓 SANLAB 旗下的六自由度（6DOF）動態平台能夠與 Unreal Engine 進行毫秒級的即時通訊，將數位世界的物理參數無縫轉化為精確的機械動能，這表示開發者不再需要耗費數月編寫底層驅動代碼，創意人員與工程師可以專注於內容創作，因為 SANLAB 已經為「動態真實感（Motion Realism）」開啟了全新的維度，這是一個關於「感知」的革命，而 SANLAB 正是這場革命的掌舵者。
核心技術解密：SANLAB 模擬器與 Unreal Engine 的深度融合
要理解這項技術的突破性，我們必須深入探討其運作核心，過去將高端動態平台整合進遊戲引擎是一個極其痛苦的過程，往往涉及繁雜的 UDP/TCP 通訊協定撰寫、延遲校正以及複雜的運動學逆解算（Inverse Kinematics）。
專為虛擬製作與沉浸式應用打造
SANLAB 開發的這款模擬器，其設計初衷就是為了服務「虛擬製作（Virtual Production）」環境與廣泛的沉浸式應用，在影視製作中，攝影機的運鏡往往需要與載具的動態完美同步；在訓練模擬中，路面的每一個顛簸都必須即時回饋給駕駛員。
這款模擬器確保了「超精確且同步的動態回饋（Ultra-precise and synchronized motion feedback）」，這裡的關鍵在於「同步」，在動態模擬中，如果動態回饋比視覺畫面慢了超過 20 毫秒，大腦就會察覺到異常，SANLAB 的模擬器透過優化數據傳輸管道，將延遲降至最低，確保了視覺與體感的絕對一致性。
直觀的使用者介面與即時通訊
技術的強大不應以犧牲易用性為代價，這款模擬器具備「直觀且使用者友善的介面（Intuitive and user-friendly interface）」，這是一個即時通訊的橋樑，開發者可以在 Unreal Engine 的編輯器中直接調整動態參數，並即時在 SANLAB 的 6DOF 平台上看到物理反饋，這種「所見即所得（What You See Is What You Feel）」的工作流，極大地縮短了模擬專案的開發週期。
六自由度（6DOF）的機械美學
支撐這套軟體系統的是 SANLAB 引以為傲的硬體工藝，其 6DOF 動態平台由六個高精度的機械致動器（Mechanical Actuators）驅動，這六個軸向——縱搖（Pitch）、橫搖（Roll）、偏航（Yaw）、起伏（Heave）、縱向位移（Surge）、橫向位移（Sway）——共同編織出了真實世界中物體運動的所有可能性。
這套系統的強大之處在於其極致的靈活性與負載能力，該平台可支援的負載範圍極廣，從輕量級的 50 公斤 應用一路擴展至重工業等級的 25 噸，這表示無論是單人的賽車模擬，還是承載整輛卡車甚至坦克座艙的重型模擬器，這套「軟硬整合」的方案都能完美駕馭。
運動平台為遙控武器站 (RCWS) 系統提供了一個穩定且可控制的基座，用以模擬真實世界的動態環境。實現針對特定任務環境的目標鎖定、後座力反應及操作員回饋的系統級驗證。
從單點突破到全面佈局：垂直與水平整合解決方案
單一的模擬器軟體或許令人驚艷，但 SANLAB 真正的價值在於其背後龐大且深厚的產品生態系，透過與 Unreal Engine 的整合，SANLAB 實際上串聯起了其在「垂直領域」與「水平市場」的完整佈局，為客戶提供了立體化的解決方案。
垂直整合（Vertical Integration）：深耕產業痛點
SANLAB 不僅僅是販售硬體，更是在提供特定產業的解決方案。
- 駕駛在環模擬（Driver-in-the-Loop, DIL）：
結合 DIL 模擬器概念，SANLAB 的這項新技術將徹底改變汽車研發流程，傳統的汽車開發需要製造昂貴的實車原型進行測試，而 DIL 模擬器允許工程師在車輛被製造出來之前，就在虛擬環境中測試車輛動力學（Vehicle Dynamics）、懸吊系統調校以及 ADAS（先進駕駛輔助系統）的反應，透過 Unreal Engine 的物理引擎與 SANLAB 的動態平台結合，試車手可以在實驗室中感受到輪胎壓過濕滑路面的細微抓地力變化，或是車輛高速過彎時的側向G力，這不僅大幅降低了研發成本，更提高了測試的安全性。 - 電影級虛擬製作（Cinematic Virtual Sets）：
「電影級虛擬場景（Cinematic Virtual Sets）」 是另一個垂直整合的亮點，在現代影視拍攝中，LED 虛擬攝影棚（LED Volume）正逐漸取代綠幕，當演員坐在模擬的太空船或飛車中時，SANLAB 的平台能與背景螢幕的畫面精確同步運動，讓演員的表演更加自然，同時也讓攝影機捕捉到的光影變化與物理運動完全吻合。 - 國防與戰術訓練：
SANLAB SM 系列重型平台（如 SM3000） 是針對國防等級的訓練需求，坦克駕駛、裝甲車操作或直升機模擬，都需要極高的負載能力與極端的環境模擬，Unreal Engine 的高逼真地貌生成能力，配合 SANLAB 的 25 噸級負載能力，能為軍事客戶提供最接近實戰的訓練環境。
水平整合（Horizontal Integration）：全光譜的產品線
SANLAB 的策略不僅僅是深耕單一高端市場，而是透過水平擴展，覆蓋了從入門到高端的所有需求。
- 從輕量到重量的無縫過渡：
負載從 50kg 到 25 噸的跨度展示了驚人的彈性，SANLAB 擁有一套標準化的控制核心，可以驅動不同規格的硬體：- 入門級/娛樂級：
針對 Sim Racing（模擬賽車）市場提供的 SISO Motion 解決方案 或 3DOF 平台，適合電競中心、商場娛樂或個人發燒友。 - 中階應用：
針對一般飛行訓練、小型車輛模擬的標準 6DOF 平台。 - 高階工業級：
如SM1500 與 SM3000 系列，這些巨獸級的平台配備了更長行程的致動器與更強大的伺服馬達，專為重型機械操作員訓練或大型載具研發設計。
- 入門級/娛樂級：
- 可擴展的軟體生態：
這次發布的 Emulator 是通用的，一旦客戶掌握了 SANLAB 與 Unreal Engine 的整合工作流，他們可以輕易地將開發成果從一個小型的 50kg 平台移植到一個 25 噸的大型平台上，這種軟體資產的可復用性（Reusability），對於大型企業或研究機構來說，是極具吸引力的成本優勢。
開啟動態真實感的新維度
總結來說，SANLAB 此次推出的 Unreal Engine 整合模擬器，並非單純的技術展示，而是其「Your Motion Partner（您的動態合作夥伴）」品牌承諾的具體實踐。
解決方案的完整性
SANLAB 成功地將以下三者融為一體：
- 頂尖的視覺引擎（Unreal Engine）
- 強大的中介軟體（Custom Emulator）
- 可靠的機械硬體（6DOF Platforms, 50kg-25Tons）
這種三位一體的整合，消除了傳統系統整合商（System Integrator）在拼湊不同廠牌軟硬體時常遇到的相容性惡夢。
未來展望
隨著自動駕駛技術的發展、元宇宙概念的落地以及工業 4.0 對數位模擬需求的激增，市場對於「高保真度模擬（High-Fidelity Simulation）」的渴求將只增不減，無論是想要構建次世代訓練模擬器的國防承包商，還是致力於打造極致感官體驗的娛樂業者，甚至是追求車輛極限性能的車廠工程師，SANLAB 都提供了一把開啟未來的鑰匙。
這款模擬器「解鎖了動態真實感的新維度（Unlocks a new dimension of motion realism）」，在這個新維度裡，虛擬不再只是視覺的欺騙，而是全身心、全感官的真實體驗，SANLAB 透過技術躍進，再次向世界證明：在通往完全沉浸式虛擬世界的道路上，他們不僅是參與者，更是鋪路者，對於任何渴望在虛擬與現實之間建立連結的創新者來說，SANLAB 無疑是最佳的合作夥伴。
延伸閱讀
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