SM3000-600-C01-EP6D 史都華運動平台

業界頂級重載：專為 3000kg 級大型測試、模擬和系統驗證而設計

SMotion3000 是一款最先進的 6DOF (六自由度) 運動平台，為各種高科技應用提供精確的移動與控制，它擁有 3000 公斤的頂級有效負載能力，使其成為適用於各種產業的多功能解決方案；該平台搭載 600 mm 長行程致動器，並具備高達 5000 kg·m² 的慣性矩承受能力，是目前業界頂尖的重載平台之一；SMotion3000 專為大型測試、模擬和系統驗證而設計，其精確控制和剛性框架特別適用於嚴苛的工程與研究配置。

即使在 3000 kg 的極限負載下，SMotion3000 仍能提供高效能運動，包括最高 ± 0.80 m/s 的線性速度，以及高達 ± 400°/s² 的強勁偏航加速度；此外 SANLAB 提供 IP66 戶外型 (SM3000-EP6DO) 機種，確保在惡劣環境中也能保持性能和耐用性。

核心能力

6 自由度：允許複雜的多方向運動。
6 組機電致動器：確保精確可靠的操作。
使用者友善 GUI：透過直覺式介面簡化控制。
即時控制：便於立即響應和調整。
IMU 運動回饋：透過慣性回饋實現精準的運動感測。
UDP PC 通訊：確保高效的數據傳輸。

應用領域

遙控武器系統測試
攝影機追蹤系統測試
光電系統測試
雷達測試
旋轉裝置測試
天線測試
砲塔系統測試
車輛模擬器
穩定性測試
駕駛模擬器
飛行模擬器
模型模擬器

技術規格

尺寸：長 301 cm x 寬 285 cm x 高 170 cm
有效負載能力：3000 kg
致動器行程：600 mm
慣性矩：5000 kg·m² (X, Y, Z 軸)
電源供應：380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz

性能參數

DOF	速度 (Velocity)	加速度 (Acceleration)	單軸行程 (Excursion)	多軸行程 (Excursion)
縱移 (Surge)	± 0.80 m/s	± 7 m/s²	-0.42m \| 0.53m	-0.58m \| 0.57m
側移 (Sway)	± 0.80 m/s	± 7 m/s²	-0.43m \| 0.43m	-0.62m \| 0.62m
垂盪 (Heave)	± 0.65 m/s	± 9 m/s²	-0.40m \| 0.35m	-0.40m \| 0.35m
橫搖 (Roll)	38°/s	± 220°/s²	-20.60° \| 20.60°	-26.41° \| 26.41°
俯仰 (Pitch)	38°/s	± 220°/s²	-20.20° \| 21.20°	-29.70° \| 26.01°
偏航 (Yaw)	43°/s	± 400°/s²	-24.00° \| 24.00°	-26.56° \| 26.56°