R&S RadEsT 雷達基礎測試儀
輕巧強大的全方位雷達驗證方案

從實驗室研發、產線終端測試到售後維修，為汽車雷達感測器提供精確、快速且經濟高效的驗證標準

隨著先進駕駛輔助系統（ADAS）從豪華車款普及至一般乘用車，以及自動駕駛等級向 Level 2+ 和 Level 3 邁進，汽車雷達感測器的需求量呈現爆發式增長，無論是自動緊急煞車（AEB）、盲點偵測（BSD）還是主動式車距調節巡航系統（ACC），雷達都是保障行車安全的核心元件，然而，這也為整個產業鏈帶來了巨大的測試挑戰：如何在不犧牲測試品質的前提下，大幅降低測試成本並提高效率？

傳統的高階雷達測試系統雖然功能強大，但往往體積龐大、價格昂貴，且操作複雜，難以大規模部署於生產線末端（EoL）或汽車維修中心，另一方面，簡單的金屬角反射器（Corner Reflectors）雖然便宜，但只能提供靜態回波，無法驗證雷達對移動物體的偵測能力，也無法量測功率或頻寬等關鍵射頻指標。

R&S RadEsT 雷達基礎測試儀 正是為了填補這一市場空白而生，它是一款小巧、獨立且功能全面的雷達目標模擬器，它不僅能模擬動態目標（距離、速度、RCS），還內建了功率與頻寬量測功能。

R&S RadEsT 解決了什麼難題？

• 測試空間受限：
  其體積小巧（約鞋盒大小），可輕鬆整合進空間狹小的產線測試站或維修車間，無需大型暗室。
• 成本效益：
  以極具競爭力的價格提供高階儀器的核心功能，讓大規模平行測試成為可能。
• 全生命週期覆蓋：
  從 Tier 1 的產線校準、OEM 的整車入料檢驗，到售後服務中心的故障排除，RadEsT 都能提供一致且可靠的測試標準。

R&S RadEsT 雷達基礎測試儀：體積輕巧，配備創新的天線陣列，是進行雷達功能驗證與參數量測的理想工具。
 

解決方案特色：小巧機身，蘊藏強大性能

R&S RadEsT 的設計理念是「Essential（必要且精華）」，它剔除了研發初期極端複雜的測試功能，專注於生產與維護階段最關鍵的驗證指標。

精確的動態目標模擬

與被動的金屬板不同，R&S RadEsT 是一個主動式的回波產生器，它接收雷達發出的訊號，經過內部處理後，模擬出一個具有特定參數的「虛擬物體」並回傳給雷達。

• 可變距離：
  可模擬從 2.5 公尺到 250 公尺 的物體距離，解析度優於 0.04 公尺，這涵蓋了從近距離停車輔助到長距離巡航控制的所有場景。
• 多普勒速度模擬：
  可模擬相對速度高達 ±500 km/h 的移動物體，解析度達 1 km/h，這讓工程師能驗證雷達是否能正確區分靜止與移動目標，以及測速的準確性。
• 雷達散射截面 (RCS) 控制：
  可調整回波強度，動態範圍超過 40 dB，這表示您可以模擬從卡車（大 RCS）到行人或自行車（小 RCS）的不同反射特性。

創新的多極化天線設計

R&S RadEsT 正面配備了獨特的天線陣列，包含 12 個發射 (TX) 和 12 個接收 (RX) 貼片天線，分為三個區段。

• 無需機械移動的角度模擬：
  透過切換不同位置的天線，RadEsT 可以在不移動儀器的情況下，模擬不同角度的目標回波（例如左、中、右）。
• 全面支援極化方式：
  內建水平、垂直以及 45 度極化的天線，它具備自動極化偵測功能，能自動識別被測雷達的極化方式並切換到對應的天線對，確保測試的準確性，這對於測試多樣化的 MIMO 感測器至關重要。

內建射頻功率與頻寬量測

不僅僅是模擬目標，R&S RadEsT 還是一台分析儀。

• EIRP 量測：
  它可以直接量測雷達的等效全向輻射功率（EIRP），支援 76-81 GHz 以及 24 GHz 頻段。這對於確保雷達發射功率符合法規標準（如歐盟 RED）非常重要。
• 佔用頻寬 (OBW) 估算：
  對於 76-81 GHz 頻段，它能快速判斷雷達訊號的佔用頻寬，協助產線人員快速篩選出頻率偏移或頻寬不足的不良品。

自檢功能與電池供電選項

為了適應嚴苛的生產環境與靈活的維修場景，RadEsT 在設計上充滿巧思。

• 自我檢測 (Self-Check)：
  內建自我診斷程式，能監控儀器自身的性能漂移或異常，確保每一次測試結果都是可靠的，減少因儀器問題導致的誤判。
• 電池供電 (選配)：
  除了 DC 電源，還可選配電池模組，這使得技術人員可以提著 RadEsT 直接走到車輛旁邊進行無線測試，無需尋找電源插座，極大提升了維修車間的工作效率。

直觀的操作介面：R&S RadEsT 背面設有控制按鍵與狀態螢幕，支援手動操作與遠端控制，並可選配電池模組實現真正的可攜式測試。
 

解決方案應用：全方位的場景覆蓋

R&S RadEsT 的多功能性使其能夠跨越汽車雷達產品生命週期的多個階段。

產線末端測試 (End-of-Line, EoL)

在 Tier 1 供應商的生產線上，速度就是金錢，R&S RadEsT 可以整合到自動化測試單元中，對每一顆出廠的雷達進行「Go/No-Go」快速測試。

• 功能驗證： 確認雷達能否偵測到指定距離和速度的目標。
• 射頻檢查： 快速量測 EIRP 和頻寬，確保硬體組裝無誤。
• 極小佔地面積： 相比傳統的大型測試櫃，RadEsT 幾乎不佔用產線空間。

OEM 整車裝配與校準

當雷達被安裝到車輛保險桿後，車廠需要確認安裝位置是否正確，以及雷達是否因保險桿遮蔽而性能下降。

• 感測器校準與對齊：
  RadEsT 可以作為一個精確的參考目標，協助雷達進行機械或電子對齊（Alignment）。
• 整車功能測試：
  在車輛下線前，同時激發前向、角雷達，驗證 ADAS 系統的整體反應，如儀表板是否正確顯示目標。

售後維修與定期檢驗 (Workshop & PTI)

當車輛發生碰撞維修或擋風玻璃更換後，雷達需要重新校準。

• 故障排除：
  技師可以使用手持 RadEsT 快速判斷是雷達損壞還是線路問題，無需將車輛開上路測。
• 校準驗證：
  維修完成後，使用 RadEsT 驗證雷達功能是否恢復正常，提供客戶安心的維修報告。

Tier 2 與 R&D 的快速除錯

對於晶片供應商或研發工程師，在開發初期需要頻繁驗證演算法。

• 桌上型測試：
  工程師可以直接在辦公桌上放置 RadEsT，快速驗證軟體更新對目標偵測的影響，無需預約昂貴的暗室時間。

整車級驗證：在 OEM 裝配線上，R&S RadEsT 可用於驗證安裝在車輛上的雷達感測器功能，確保 ADAS 系統運作正常。
 

產業應用與客製化矩陣

針對不同用戶的需求，下表比較了 RadEsT 與高階模擬器 AREG800A 的適用場景：

特性/需求	R&S RadEsT	R&S AREG800A / AREG-P
主要應用場景	維修中心、產線抽檢、簡易 EoL、整車檢驗	高階研發、複雜場景 HiL/ViL、大規模量產 EoL
目標數量	單一目標 (1 Object)	多目標 (可達 32+ 個動態目標)
距離模擬範圍	2.5 m 至 250 m	0 m (Air Gap) 至 3000 m
最小距離能力	2.5 m (限制較多)	極短距離 (Air Gap)，適合 AEB 測試
角度模擬方式	切換天線 (離散角度)	QAT100 電子掃描 (連續角度)
干擾測試能力	無	支援 (需搭配訊號產生器)
系統整合度	高度整合 (內建天線、功率計)	模組化 (需外接前端、儀器)
便攜性	極高 (可電池供電)	固定式機架安裝
成本	經濟實惠 (高性價比)	投資較高 (高性能)

選擇建議：

• 如果您需要進行複雜的交通場景模擬（如十字路口、切入切出）或極近距離防撞測試，請選擇 R&S AREG800A。
• 如果您需要快速、便攜、高性價比的雷達功能確認、校準或基本參數量測，R&S RadEsT 是您的最佳選擇。

其他解決方案：完善您的雷達測試生態系

除了 R&S RadEsT，Rohde & Schwarz 還擁有一系列領先業界的雷達測試產品：

• R&S AREG800A：
  旗艦級汽車雷達回波產生器，支援多目標、複雜場景與干擾測試，是研發與驗證的標準平台。
• R&S QAT100：
  先進天線陣列，與 AREG800A 搭配使用，實現無機械移動的電子式角度模擬。
• R&S ATS1500C：
  緊縮場天線測試室 (CATR)，為高精度雷達提供理想的遠場測試環境，佔地面積極小。
• R&S AREG-P 系列：
  專為大規模生產線設計的量產型模擬器，優化了測試速度與平行測試能力。

資源下載

• R&S RadEsT產品型錄 (Flyer)