R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器
定義自動駕駛測試的未來標準

從研發驗證到產線量產，為 ADAS 與自動駕駛提供最先進的動態目標模擬與訊號產生平台

 

隨著汽車工業大步邁向 SAE Level 3 及以上的自動駕駛（AD）與先進駕駛輔助系統（ADAS），車輛對周遭環境感知的精確度要求已達到前所未有的高度，雷達感測器作為車輛的「雙眼」，必須在全天候條件下精準偵測物體的速度、距離與角度，然而傳統的道路實測（Road Testing）不僅成本高昂、耗時，且難以在受控環境下重複再現危險的邊緣場景（Corner Cases），這已成為汽車產業邁向「零傷亡」（Vision Zero）願景的最大瓶頸。

R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器 正是為解決此一挑戰而生，它不僅僅是一台測試儀器，更是一個能將真實道路環境「搬進」實驗室的強大模擬平台，作為 Rohde & Schwarz 雷達測試產品組合的核心，R&S AREG800A 採用創新的模組化設計，能夠產生多個具有獨立距離、徑向速度（都卜勒效應）和雷達散射截面（RCS）的動態人工物體（Artificial Objects）。

R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器
 

為什麼 R&S AREG800A 對產業至關重要？ 它解決了三大核心難題：

• 極致的靈活性與仿真度：
  透過與 R&SQAT100 天線陣列的結合，它是市面上少數能進行電子式角度模擬的解決方案，消除了機械移動的延遲與震動，實現了對複雜橫向移動物體（如車輛切入 Cut-in）的精確模擬。
• 覆蓋全生命週期：
  從早期的晶片研發、感測器驗證，到整車級的硬體迴路（HiL）與車輛迴路（ViL）測試，乃至於最終的量產線校準（EoL），AREG800A 均能提供量身打造的配置。
• 縮短上市時間（TTM）：
  透過支援開放模擬介面（OSI）與主流模擬軟體（如 IPG CarMaker, AVL, Vector 等）的無縫整合，開發者能在實驗室中快速迭代演算法，大幅減少昂貴的道路測試里程。

R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器：具備直觀觸控介面，是現代雷達測試系統的強大核心，支援從 24 GHz 到 81 GHz 的全頻段測試。
 

解決方案特色：突破物理限制的模擬技術

R&S AREG800A 的設計理念在於「不妥協的性能」，其核心特色涵蓋了射頻性能、物體產生能力以及系統整合性，重新定義了雷達測試的邊界。

動態多目標產生與極致頻寬

面對高解析度成像雷達（Imaging Radar）的需求，頻寬是關鍵，R&S AREG800A 支援高達 4 GHz 的瞬時頻寬（透過軟體升級可達 5 GHz），這涵蓋了當前及未來 77 GHz 與 79 GHz 車用雷達的所有需求，確保能測試極高解析度的短距雷達（SRR）。

• 獨立參數控制：
  系統可產生多個動態物體，每個物體都擁有獨立且可變的距離、速度（都卜勒頻移）和雷達散射截面（RCS），這表示您可以同時模擬前方慢速行駛的卡車與快速接近的摩托車。
• 大量物體模擬：
  當配置多個前端時，單台 AREG800A 最多可同時產生 32 個獨立的動態人工物體，足以構建出擁擠的城市交通場景。

革命性的極短距離模擬技術（Air Gap）

傳統的回波產生器受限於內部延遲線的物理長度，往往難以模擬近距離物體（例如 10 公尺以內），然而，對於自動緊急煞車（AEB）等安全功能，近距離偵測至關重要。

• 類比與數位混合技術：
  R&S AREG800A 結合了類比延遲線（用於 < 17m 的短距離）與數位延遲技術。
• 專利 Air Gap 技術：
  針對 FMCW 雷達，R&S AREG800A 擁有一項獨特專利，能夠將最小模擬物體距離數位化縮減至「空氣間隙」（Air Gap）值，即被測雷達（RUT）與測試前端之間的物理距離。這意味著，即使在實驗室中，您也能模擬物體「貼在」保險桿上的極限情境，這是驗證防撞系統不可或缺的能力。

突破物理極限：R&S AREG800A 能夠模擬極短距離目標，透過專利技術實現低至 Air Gap 的物體產生，精確驗證短距雷達性能；圖中顯示 Doppler Heatmap 以及多個極近距離目標（0.5m - 1.0m）的測試結果圖。
 

與 R&SQAT100 結合的電子式角度模擬

當 R&S AREG800A 與 R&SQAT100 先進天線陣列 結合時，測試能力將提升到全新的維度，R&SQAT100 是一個擁有高達 96 個發射天線和多個接收天線的前端模組。
 

• 無機械移動：
  傳統測試依賴機械手臂移動目標，速度慢且容易產生震動，QAT100 透過電子切換天線，能瞬間改變物體的方位角（Azimuth）和俯仰角（Elevation）。
• 複雜橫向場景：
  這種技術能模擬高速橫向移動的物體（如十字路口橫越的車輛），或多個物體從不同角度同時接近，完全不受機械慣性限制。這對於符合 Euro NCAP 的複雜場景測試至關重要。

開放介面與強大的 HiL/ViL 整合力

為了適應快速變化的測試生態系，R&S AREG800A 內建了專用的 HiL 協同處理器，並支援 ASAM OSI（Open Simulation Interface） 標準。

• 即時封閉迴路：
  透過乙太網控制，場景更新率可快於 0.15 毫秒（甚至低至 0.03 毫秒），確保了硬體迴路測試中的即時性與同步性。
• 生態系整合：
  它能與 Vector CANoe、IPG CarMaker、AVL DRIVINGCUBE™ 等業界標準工具無縫對接，將虛擬模擬軟體中的物體列表即時轉換為射頻訊號。

支援 6G 與 ISAC 的未來擴充性

R&S AREG800A 的頻率範圍不僅限於 77 GHz。透過更換前端（如 R&SFE44S），它能支援 FR2 頻段（24 GHz 至 44 GHz），這使得它成為研究 6G 聯合通訊與感測（JCAS / ISAC） 的理想平台，協助學術界與電訊營運商驗證下一代網路感知物理世界的能力。

解決方案應用：全方位的測試覆蓋

R&S AREG800A 的靈活架構使其能夠應用於汽車雷達開發的每一個階段，從晶片設計到整車驗證。

研發階段：感測器性能驗證與校準

在雷達感測器的開發初期，工程師需要驗證其射頻指標（RF KPIs）。

• EIRP 與頻寬測量：
  透過 R&S AREG800A 的中頻（IF）輸出介面，可以連接 R&S NRP8S(N) 功率感測器來精確測量等效全向輻射功率（EIRP），或連接 R&S FSW 訊號及頻譜分析儀來分析佔用頻寬與訊號品質，這確保了雷達符合 ETSI 等法規標準。
• 天線場型測量：
  結合 R&S ATS1500C 緊縮場天線測試室（CATR），AREG800A 可作為目標模擬源，在緊湊的暗室中創造出遠場（Far-field）條件，這對於校準高階 4D 成像雷達的天線陣列至關重要。

結合 R&S AREG800A 與 R&SATS1500C 暗室，為 4D 成像雷達提供精確的遠場校準與性能驗證環境；圖中為R&S AREG800A 與 R&SATS1500C 暗室以及 R&SFSW 分析儀連接的系統配置圖。
 

系統整合：硬體迴路（HiL）仿真測試

當雷達被整合到 ADAS 控制單元（ECU）時，需要驗證演算法的決策邏輯。

• 虛擬場景注入：
  模擬軟體（如 IPG CarMaker）產生虛擬交通場景，透過 OSI 介面傳送給 AREG800A，AREG800A 隨即產生相應的射頻回波訊號給雷達感測器。
• 閉迴路驗證：
  雷達接收訊號後，ECU 做出反應（如煞車），該反應回傳給模擬軟體，形成閉迴路，這讓工程師能在實驗室中安全地測試「鬼探頭」、「前車急煞」等高風險場景。

整車驗證：車輛迴路（ViL）測試

在車輛開發後期，需要在整車層級驗證 ADAS 功能。

• 虛擬道路測試：
  將車輛放置在滾動底盤測功機（Dyno）上，前方部署 R&S AREG800A 與 QAT100 天線陣列。車輛在測功機上「行駛」，雷達則接收由 QAT100 發出的動態訊號。
• 抗震動優勢：
  由於 QAT100 不依賴機械移動，因此不受車輛在測功機上行駛時產生的震動影響，確保了測試的穩定性與重複性。這是 AVL DRIVINGCUBE™ 解決方案的核心技術之一。

抗干擾測試（Interference Testing）

隨著雷達數量的激增，雷達間的干擾成為嚴峻挑戰。

• 干擾注入：
  R&S AREG800A 允許在中頻（IF）端注入干擾訊號，結合 R&S SMW200A 向量訊號產生器與 R&S Pulse Sequencer 軟體，可以模擬各種複雜的干擾源（如 CW, FMCW, PMCW），驗證雷達的抗干擾演算法與強健性。

汽車雷達抗干擾測試配置：利用 R&SSMW200A 產生干擾訊號，並透過 R&S AREG800A 疊加至目標回波中，驗證感測器的抗擾性能，圖中為顯示 R&S AREG800A 與 R&SSMW200A 連接進行干擾測試的配置圖。
 

產業應用與客製化矩陣

R&S AREG800A 採用高度模組化的設計，能夠根據不同客戶的需求進行靈活配置，下表展示了針對不同產業角色的推薦配置：

應用領域	客戶類型	推薦配置與前端組合	關鍵優勢
晶片與感測器研發 (R&D Characterization)	晶片供應商 (Tier 2) 雷達製造商 (Tier 1)	AREG800A + mmWave Frontend (AREG8-81S) 選配：ATS1500C 暗室	提供極高的射頻訊號品質與精確度，支援 4 GHz 以上頻寬，適合基礎性能驗證與天線場型量測。
複雜場景與演算法驗證 (HiL Validation)	雷達製造商 (Tier 1) 車廠 (OEM)	AREG800A + QAT100 Antenna Array 選配：模擬軟體 (Vector/IPG)	利用 QAT100 的電子掃描能力，模擬多目標、橫向移動等複雜交通場景，無需機械手臂。
整車級功能驗證 (ViL / Homologation)	車廠 (OEM) 檢測認證機構	AREG800A + Multiple QAT100s 整合於測功機 (Dyno)	抗震動設計，支援多角度、大視野 (FoV) 的動態模擬，能在實驗室重現 Euro NCAP 測試場景。
產線末端測試 (Production EoL)	雷達製造商 (Tier 1)	R&SAREG-P Series (P1/P2/P3) 專用量產型號	針對產線優化的精簡版，支援平行測試 (Parallel Testing)，極大化產能並降低測試成本。
6G / ISAC 研究 (Advanced Research)	學術研究機構 電信營運商	AREG800A + FE44S Frontend (24-44 GHz)	支援 FR2 頻段，具備靈活的頻率轉換能力，適用於通訊與感測融合技術的前瞻研究。

其他解決方案：完善您的雷達測試生態系

除了旗艦級的 R&S AREG800A，還提供一系列互補的解決方案，以滿足不同場景的需求：

R&S RadEsT：雷達基礎測試儀 (Radar Essential Tester)

針對維修中心、車輛檢測站或基本的產線檢查，R&S RadEsT 是一款輕量化、高性價比的選擇。

• 便攜設計： 體積小巧，內建多組天線，可模擬固定距離與速度的目標。
• 自檢功能： 具備自我診斷能力，確保測試結果的可靠性。
• 無線測試： 支援空中下載 (OTA) 測試，可驗證雷達的 EIRP 與基本功能，是產線末端或售後服務的理想工具。

R&S ATS1500C：緊縮場天線測試室 (CATR)

專為汽車雷達設計的緊湊型暗室，透過精密的反射面設計，能在極短的物理距離內創造出高品質的「靜區」（Quiet Zone），模擬遠場測試條件。它是高精度 4D 雷達校準與性能驗證的最佳搭檔。

R&S AREG-P 系列：量產專用模擬器

專為大規模生產線設計，R&S AREG-P 系列（如 P1, P2, P3）去除了研發階段不必要的複雜功能，專注於速度、穩定性與平行測試能力。它能與自動化手臂結合，在極小的佔地面積內完成雷達的校準與功能測試。

資源下載與技術支援

為了協助您更深入了解 R&S AREG800A 及其應用，我們提供了豐富的技術文件供您下載參考。

• 產品型錄 (Brochure)： R&S AREG800A 產品手冊 - 深入了解技術規格與選配 (PDF)
• 應用說明 (App Note)： 使用 Python 產生 R&S AREG800A 測試場景指南 (PDF)
• 技術白皮書： 加速 ADAS 驗證：硬體迴路 (HiL) 測試的關鍵技術 (PDF)

準備好升級您的雷達測試能力了嗎？ R&S AREG800A 代表了汽車雷達測試的最高標準，無論您是致力於開發下一代成像雷達的工程師，還是尋求優化產線效率的管理者，奧創系統技術團隊都將為您提供最專業的支援。