駕馭自駕未來：深入解析 R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器

隨著自動駕駛技術從 SAE Level 2 向 Level 3 甚至更高的 Level 4 和 Level 5 邁進，汽車產業正面臨著前所未有的技術挑戰，在這些先進駕駛輔助系統（ADAS）中，雷達感測器扮演著至關重要的角色，它們如同車輛的「眼睛」，必須在任何天候、光線條件下，精準地偵測周遭環境，然而，要確保這些雷達在現實道路上萬無一失，僅靠傳統的道路實測已遠遠不足，不僅成本高昂，且難以重現危險的極端場景。

這正是 R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器 登場的時刻，作為新一代的測試解決方案，它不僅僅是一個儀器，更是一個能將真實道路環境「搬進」實驗室的強大平台，它透過產生多個動態人工物體，模擬出極其複雜的交通場景，協助工程師在研發、驗證到生產的每一個階段，確保雷達感測器的可靠性與精確度。

本文將帶您深入了解 R&S AREG800A 的核心技術、多元應用場景，以及它如何與 R&S QAT100 天線陣列結合，重新定義汽車雷達的測試標準。

核心技術解析：超越傳統的測試極限

R&S AREG800A 的設計初衷，是為了滿足當前及未來汽車雷達測試中最嚴苛的需求。它的核心優勢在於其高度的靈活性與強大的模擬能力，能夠為雷達感測器創造出一個充滿動態變化的虛擬世界。

動態人工物體生成的藝術

R&S AREG800A 能夠生成多個具有獨立距離、徑向速度（都卜勒效應）和雷達散射截面（RCS）的複雜人工物體，這表示它不僅能模擬前方靜止的車輛，還能模擬快速接近的摩托車、橫越馬路的行人，甚至是複雜的多目標交通流。

• 極致的頻寬與距離：
  該儀器支援高達 4 GHz 的瞬時頻寬（透過軟體升級可達 5 GHz），涵蓋了目前及未來汽車雷達的主要頻段（24 GHz, 76-81 GHz 等），這對於測試高解析度的短距雷達至關重要。
• 突破物理限制的最小距離：
  傳統測試設備往往難以模擬極近距離的物體，R&S AREG800A 透過創新的技術，能夠模擬近至 4 公尺的物體（透過選配的類比延遲線），甚至針對 FMCW 雷達，透過專利技術將最小物體距離數位化縮減至雷達的空氣間隙（Air Gap）值，這對於驗證自動緊急煞車（AEB）等功能的極限性能至關重要。

R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器，具備直觀的觸控介面與強大的訊號處理能力。
 

與 R&S QAT100 的完美協奏：實現電子式角度模擬

當 R&S AREG800A 與 R&SQAT100 先進天線陣列 結合時，測試能力將提升到全新的維度，R&SQAT100 是一個擁有高達 96 個發射天線和多個接收天線的前端模組。
 

當 R&S AREG800A 與 R&S QAT100 先進天線陣列 結合時，測試能力將提升到全新的維度，R&S QAT100 擁有高達 96 個發射天線，能夠透過電子切換的方式，模擬物體在不同角度（方位角）的移動，完全無需機械移動部件，這種「電子式移動」帶來了幾個決定性的優勢：

• 速度與精確度：
  消除了機械手臂移動的延遲與誤差，能模擬高速橫向移動的物體。
• 複雜場景重現：
  可以同時從多個角度產生物體，模擬車輛切入（Cut-in）、切出（Cut-out）或十字路口等多目標場景。
• 無震動干擾：
  特別適合用於整合在車輛迴路（ViL）測試台上，因為它不受車輛震動的影響。

開放的標準介面與未來擴充性

為了適應快速變化的測試生態系，R&S AREG800A 支援 ASAM 開放模擬介面（OSI）標準，這使得它能夠輕鬆與業界主流的模擬軟體（如 IPG CarMaker, AVl, Vector DYNA4 等）進行整合，實現硬體迴路（HiL）的閉迴路測試，透過乙太網控制，場景更新率可快於 0.15 毫秒，確保了即時模擬的流暢性。

此外，它還具備滿足未來的 6G 研究能力，透過支援 FR2 頻段（24 GHz 至 44 GHz）的 R&S FE44S 前端模組，R&S AREG800A 已被用於聯合通訊與感測（JCAS/ISAC）的研究，助力下一代無線通訊技術的發展。

全方位的應用場景：從實驗室到產線

R&S AREG800A 的設計理念是「一台儀器，涵蓋全生命週期」，無論是在研發初期的晶片驗證，還是最終的整車下線測試，它都能提供量身打造的解決方案。

研發階段：精確的感測器驗證

在雷達感測器的研發階段，工程師需要驗證其射頻性能、探測範圍和解析度，R&S AREG800A 搭配傳統的毫米波前端（如 R&S AREG8-81S），可以精確測量雷達的等效全向輻射功率（EIRP）、頻寬和天線場型，若結合 R&S ATS1500C 緊縮場天線測試室（CATR），更能在緊湊的實驗室空間內實現遠場測試條件，這對於校準高階的 4D 成像雷達尤為重要。

R&S AREG800A 與 R&S ATS1500C 結合，為 4D 成像雷達提供精確的遠場測試環境。
 

系統整合：硬體迴路（HiL）測試

當雷達被整合到 ADAS 控制單元（ECU）時，需要驗證演算法的決策能力，透過 R&S AREG800A 的即時介面，模擬軟體可以注入虛擬的交通場景，例如，模擬一輛車突然急煞或行人衝出，雷達感測器會「看」到這些由 R&S AREG800A 產生的虛擬訊號，並將數據傳送給 ECU 進行處理，這種閉迴路測試讓工程師能在安全、可重複的環境中，反覆驗證複雜的駕駛場景。

整車驗證：車輛迴路（ViL）測試

在車輛開發的後期，需要進行整車級別的驗證，傳統的試車場測試受限於天氣和場地，且難以精確重複，將 R&S AREG800A 與 R&S QAT100 整合到滾動底盤測功機（Dyno）上，可以實現「虛擬道路」測試，車輛在測功機上行駛，而雷達則接收由 R&S QAT100 發出的動態目標訊號，這使得 Euro NCAP 的測試場景（如 AEB City, AEB Interurban）可以在實驗室內精確重現，大幅縮短了測試里程和時間。

量產測試：確保每一顆雷達的品質

針對生產線的需求，Rohde & Schwarz 推出了基於 AREG800A 技術的 R&S AREG-P 系列，這些簡化且優化的版本專為生產線末端（EoL）測試設計，專注於快速、精確地校準感測器並進行功能測試，透過模組化設計，它可以在一個機櫃中同時測試多個雷達，極大提升了產能並降低了測試成本。

邁向 6G 與未來通訊

R&S AREG800A 的潛力不僅止於汽車雷達，隨著 6G 技術的演進，整合感測與通訊（ISAC/JCAS）成為熱門的研究領域，R&S AREG800A 憑藉其靈活的頻率轉換能力和物體生成功能，已被中國移動研究院等領先機構用於驗證 6G 網路感知物理世界的能力，模擬目標的距離、角度和速度，為未來的智慧交通和數位雙生奠定基礎。

結論與產品推薦

R&S AREG800A 汽車雷達回波產生器不僅是一款測試儀器，它是通往自動駕駛未來的橋樑，它解決了傳統測試方法中不僅昂貴且無法重複的痛點，提供了從組件研發到整車驗證的全方位解決方案，其支援高頻寬、極短距離模擬以及電子式角度生成的特性，使其成為市場上最先進的雷達測試平台之一。

如果您正在尋找能夠加速 ADAS/AD 功能開發、確保雷達感測器品質，並能適應未來技術演進的合作夥伴，R&S AREG800A 絕對是您的首選。

為了協助您更深入了解 R&S AREG800A 及其應用，我們提供了豐富的技術文件供您下載參考。

• 產品型錄 (Brochure)： R&S AREG800A 產品手冊 - 深入了解技術規格與選配 (PDF)
• 應用說明 (App Note)： 使用 Python 產生 R&S AREG800A 測試場景指南 (PDF)
• 技術白皮書： 加速 ADAS 驗證：硬體迴路 (HiL) 測試的關鍵技術 (PDF)

準備好升級您的雷達測試能力了嗎？ R&S AREG800A 代表了汽車雷達測試的最高標準，無論您是致力於開發下一代成像雷達的工程師，還是尋求優化產線效率的管理者，奧創系統技術團隊都將為您提供最專業的支援。