Aerotech XL5e 線性伺服驅動器

Aerotech XL5e 線性伺服驅動器隸屬 Automation1 平台，提供超低雜訊與高精度運動控制，具備零放大器延遲與高解析度電流感測能力，實現精準位置追蹤；支援 STO 安全功能、PSO 同步輸出與多種編碼器回授，透過 HyperWire 光纖匯流排，適用於感測器測試等嚴苛應用。

Automation1 XL5e 增強型線性伺服驅動器

超低雜訊線性驅動，實現奈米級的精準定位

Aerotech高效能單軸線性伺服馬達驅動器 XL5e，可為全球最嚴苛的精密運動應用，提供低雜訊與高精度的運動控制，應用範圍包含渦電流檢測、感測器測試及高精度位置與速度追蹤。

設計特點

可控制並驅動有刷、無刷、音圈及步進馬達。
透過 HyperWire 光纖匯流排進行連接，其頻寬為 100BASE-T 乙太網路匯流排的 20 倍。
內建電源供應器，可產生高達 600W 的功率輸出。
包含安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 安全電路。
具備 67.1 MB 的驅動器陣列，包含超過 1,600 萬個 32 位元元素。
提供多種選配功能，包含多軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output) 與 I/O 擴充板。

XL5e 驅動器採用了頂尖規格的零組件，實現了放大器零「死區時間」(dead time) 與高解析度、低雜訊的電流感測能力，因此使用者將能體驗到更精確的位置追蹤效能、更穩定的定位表現以及更小的最小步階尺寸，而其高度整合的設計，更將控制與匯流排電源供應器、伺服與電流控制器、線性功率放大器、冷卻風扇及散熱器，全部整合於單一封裝中。

Automation1

XL5e 驅動器是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含下列項目：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
光纖 HyperWire 通訊匯流排。

豐富的內建功能

Automation1 XL5e 的標準功能包括安全轉矩關閉 (STO)、一個具備超過 1,600 萬個 32 位元元素的資料陣列、數位與類比 I/O、位置同步輸出 (PSO)、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個強化的電流感測裝置。

靈活的編碼器回授選項

標準配置的 XL5e 可接受方波與絕對型編碼器的回授訊號，透過選配的編碼器倍頻功能，可將弦波編碼器的訊號倍頻高達 65,536 倍，這讓 XL5e 成為我們最高解析度的位置回授驅動器，同時也支援雙重倍頻與雙重絕對型編碼器回授。

精準的製程控制

XL5e 不僅僅是一個運動控制裝置，它還包含了許多製程控制功能，藉由 Aerotech 的 PSO 功能，單軸的 XL5e 能夠即時追蹤多達三個編碼器，用以觸發如工業雷射或相機等製程工具；每個 XL5e 皆可配置選配的 I/O 擴充板，大幅增加 I/O 點數，此 I/O 板包含一個專用的 PSO 輸出，並且 PSO 可搭配同步輸入使用，將製程控制與外部的鎖模頻率輸入進行同步。

低雜訊運作

線性放大器的特性即為低雜訊運作，而 XL5e 也不例外，這是因為線性放大器不採用開關式的脈波寬度調變 (PWM, Pulse Width Modulation) 來控制馬達電流。

便捷的連接性

此機種配備的兩個 HyperWire 連接埠，讓 XL5e 在多軸配置中能輕易地與其他 Automation1 驅動器硬體相連，同時也包含一個 24 伏特、1 安培的煞車輸出，此裝置已通過 CE 核准、NRTL 安全認證及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，此外，功率放大器頻寬可透過軟體進行選擇。