Automation1 XL4s
高速單相線性伺服驅動器
200 kHz 伺服更新率，實現次微米級運動控制精度
XL4s 數位驅動器為一款專為單相馬達設計的高效能線性放大器，可有效消除 PWM (Pulse-Width Modulation) 放大器中常見的非線性失真問題，其具備確定性的系統行為、馬達自動識別與簡易的軟體設定介面，而進階功能，包含全狀態前饋控制 (full state feed-forward)、高達 200 kHz 的伺服更新率，以及前瞻預測速度控制 (look-ahead-based velocity control)，可協助使用者實現業界領先的整定時間、長期的運作熱穩定性與次微米等級的追蹤精度。
受益於業界領先的 200 kHz 伺服更新率，在如快速刀具伺服 (fast-tool servos)、高動態光學聚焦軸與高速取放機等高速應用中，將可見證更優異的追蹤性能與工件品質。
設計特點
- 提供音圈馬達與單相馬達的閉迴路伺服控制。
- 可透過 HyperWire 光纖介面進行連接。
- 具備業界領先的 200 kHz 伺服迴路更新率。
- 提供客製化配置選項，以滿足特定的應用需求。
- 標準配備三軸位置同步輸出 (Position Synchronized Output, PSO) 與三軸部分速度同步輸出 (Part-Speed PSO)。
- 遵循歐盟 EU 2015/863 RoHS 3 指令、通過 CE 核准與 NRTL 安全認證。
Automation1
XL4s 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，此平台包含以下項目：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- 光纖 HyperWire 通訊匯流排
憑藉其領先業界的 200 kHz 伺服更新率，XL4s 在快速刀具伺服 (fast-tool servos)、高動態光學聚焦軸及高速取放機等高速應用中，展現了更卓越的追蹤性能與工件品質；與傳統快速刀具伺服控制器相比，XL4s 支援面板安裝於機櫃內，有效縮小機台佔地面積，進而節省整體的廠房空間。
該機種採用一顆多核心、雙精度浮點運算的 DSP 來控制數位 PID 迴路，所有系統配置，包含控制迴路增益與系統安全功能，皆可透過軟體參數進行設定，XL4s 專為控制單相馬達或音圈軸而優化，並具備編碼器內插補點功能、專用的類比與數位 I/O，以及各自獨立的馬達與控制電壓電源接頭。
技術規格
機構尺寸
訂購資訊
