Automation1 XC4e PWM 伺服驅動器

Aerotech XC4e PWM 數位驅動器為增強型單軸伺服驅動器，專為超精密運動控制設計；支援最高 340 VDC 工作電壓與 30A 峰值電流，可控制無刷、有刷、音圈及步進馬達；透過 HyperWire 介面與 Automation1 平台整合，具備 STO 安全功能與高達 20 kHz 的閉迴路控制率，實現優異的定位精度與穩定性。

Automation1 XC4e
增強型 PWM 伺服驅動器

為超精密運動控制應用而生，整合 STO 安全功能與高達 20 kHz 的數位迴路控制

XC4e PWM 數位驅動器是一款增強型的單軸馬達驅動器，專為超精密運動控制應用所開發，所有版本皆透過 HyperWire 運動控制匯流排與 Automation1 的電腦控制器及驅動控制器產品進行通訊，此放大器可控制無刷直流、有刷直流、音圈與步進馬達等多種類型，其最高工作電壓可達 340 VDC，峰值電流能力為 30 A。

設計特點

隸屬於 Aerotech Automation1 精密運動控制平台的一部分
可與 A3200 6.04 及更新版本相容
採用 HyperWire 光纖介面
峰值輸出電流高達 30 A
內建整合式電源供應
可驅動有刷、無刷、音圈或步進馬達
具備安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 安全電路
驅動器陣列包含超過 1,600 萬個 32 位元元素
可選配雙軸或三軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output)
可選配雙軸或三軸部分速率 PSO
可選配 I/O 擴充板
可選配 65K 編碼器倍頻器，適用於最高 2 MHz 的放大正弦波編碼器
具備高解析度的數位電流、速度與位置迴路
通過 CE 核准、NRTL 安全認證，並符合 EU 2015/863 RoHS 3 指令

XC4e PWM 放大器是一款高效能的馬達控制器，可驅動無刷直流、有刷直流、音圈或步進馬達，其最高工作電壓達 320 VDC，峰值電流為 30 A；其核心技術在於其數位閉迴路控制架構，電流與伺服迴路的閉合率高達 20 kHz，不僅確保了最高水準的定位精度與速率穩定性，更能即時處理數位類比 I/O、資料收集、流程控制及編碼器倍頻等複雜任務。

在系統整合方面，所有版本的驅動器均可透過 HyperWire 運動控制總線與 Automation 3200 運動控制平台無縫接軌，標準功能涵蓋了安全轉矩關閉 (STO)、由超過 1,600 萬個 32 位元元素組成的資料陣列、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個強化的電流感測裝置。

為實現精準的位置回授，此驅動器支援多種編碼器類型，包含方波、正弦波及絕對值編碼器，標準型 XC4e 的方波編碼器輸入可接受每秒高達 4,000 萬次計數的回授速率；針對需要更高解析度的應用，可透過選配的編碼器倍頻功能，將正弦波訊號倍頻達 65,536 倍，產生極致精細的位置回授；使用者更可選配 MX2 高效能單編碼器倍頻器或 MX3 高效能雙迴路編碼器倍頻器，進一步提升位置與速度的控制精度。

在與外部設備的同步功能上，此機種標配了單軸位置同步輸出 (PSO)，並提供多樣化的擴充選項，例如：可透過三軸 PSO 功能即時追蹤多達三個編碼器，或利用 Aerotech 的部分速率 PSO 功能將其應用擴展至複雜的運動學架構；若需要更多的 I/O 點數與專用的同步介面，亦可選配 I/O 擴充板，此擴充板包含一組專用 PSO 輸出埠與一組 PSO 同步輸入埠，常用於將流程控制與外部的鎖模頻率輸入進行精確同步。