運動控制平台

Automation1 XC4 PWM 伺服驅動器

Automation1 XC4 PWM 伺服驅動器

XC4 PWM 數位驅動器為專為精密運動控制設計的單軸馬達驅動器,透過 HyperWire 與 Automation1 平台通訊,支援最高 340 VDC 操作電壓與 30A 峰值電流,可驅動無刷、有刷、音圈與步進馬達,並具備位置同步輸出 (PSO) 功能與 STO 安全電路,確保高精度與穩定性。
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詳細介紹

Automation1 XC4 PWM 伺服驅動器

整合 30A 峰值電流、PSO 與 STO 安全功能,實現頂尖的定位精度與製程同步


XC4 PWM 數位驅動器為一款專為精密運動控制應用設計的單軸馬達驅動器,此驅動器透過 HyperWire 運動控制匯流排與 Automation1 的 PC-based 和 drive-based 控制器產品進行通訊,支援多種類型的回授裝置並內建記憶體,其內建的放大器可控制無刷直流有刷直流音圈步進馬達等多種類型,操作電壓最高可達 340 VDC,峰值電流能力則為 30 A,您可以透過多軸 Part-Speed 位置同步輸出 (PSO) 精準控制您的工業雷射或製程工具,並藉由 I/O工業乙太網路擴充板掌控整體製程。

設計特點

  • 為 Aerotech Automation1 精密運動控制平台的一部分
  • 與 A3200 6.04 及更新版本相容
  • HyperWire 光纖介面
  • 峰值輸出電流高達 30 A
  • 內建電源供應
  • 可驅動有刷、無刷、音圈與步進馬達
  • 具備安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 安全電路
  • 驅動陣列包含超過 400 萬個 32 位元元素
  • 可選配多軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output),標準配置為單軸
  • 可選配二軸或三軸 Part-Speed PSO
  • 可選配 I/O 擴充板
  • 可選配 16K 編碼器倍頻器,支援最高 2 MHz 的放大弦波編碼器
  • 高解析度數位電流、速度與位置迴路
  • 通過 CE 認證、NRTL 安全認證、並符合歐盟 2015/863 RoHS 3 指令

此驅動器採用全數位閉迴路控制架構,其核心的電流迴路伺服迴路可確保最高水準的定位精度速率穩定性,關鍵在於其高達 20 kHz迴路閉合率,不僅能即時處理數位與類比 I/O,更可執行複雜的資料收集製程控制編碼器倍頻等任務,並利用內建超過 400 萬個 32 位元元素資料陣列進行高速運算。

在回授機制方面,XC4 相容於方波弦波絕對式等多種主流編碼器,標準配置下即可接收速率高達每秒 4000 萬次計數方波編碼器訊號;若選配編碼器倍頻功能,更能將弦波編碼器訊號提升 16,384 倍,產生極高解析度的位置回授;此外,此驅動器亦標準配備 STO (安全轉矩關閉)專用原點與行程終點極限輸入、以及強化的電流感測裝置,提供完整的控制與安全防護。

針對運動與製程的同步,XC4 本身內建單軸位置同步輸出 (PSO) 功能,對於需要更高同步精度與 I/O 擴充性的進階應用,則可選配 I/O 擴充板。此擴充板不僅能大幅增加 I/O 點數,更提供一組專用的 PSO 輸出PSO 同步輸入,用以實現與外部高頻訊號源(如鎖模頻率輸入)的精密製程同步。

技術規格



機構尺寸



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Automation1 XC4 規格書