Automation1 XC4 PWM 伺服驅動器
整合 30A 峰值電流、PSO 與 STO 安全功能，實現頂尖的定位精度與製程同步
XC4 PWM 數位驅動器為一款專為精密運動控制應用設計的單軸馬達驅動器，此驅動器透過 HyperWire 運動控制匯流排與 Automation1 的 PC-based 和 drive-based 控制器產品進行通訊，支援多種類型的回授裝置並內建記憶體，其內建的放大器可控制無刷直流、有刷直流、音圈及步進馬達等多種類型，操作電壓最高可達 340 VDC，峰值電流能力則為 30 A，您可以透過多軸 Part-Speed 位置同步輸出 (PSO) 精準控制您的工業雷射或製程工具，並藉由 I/O 或工業乙太網路擴充板掌控整體製程。
設計特點
- 為 Aerotech Automation1 精密運動控制平台的一部分
- 與 A3200 6.04 及更新版本相容
- HyperWire 光纖介面
- 峰值輸出電流高達 30 A
- 內建電源供應
- 可驅動有刷、無刷、音圈與步進馬達
- 具備安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 安全電路
- 驅動陣列包含超過 400 萬個 32 位元元素
- 可選配多軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output)，標準配置為單軸
- 可選配二軸或三軸 Part-Speed PSO
- 可選配 I/O 擴充板
- 可選配 16K 編碼器倍頻器，支援最高 2 MHz 的放大弦波編碼器
- 高解析度數位電流、速度與位置迴路
- 通過 CE 認證、NRTL 安全認證、並符合歐盟 2015/863 RoHS 3 指令
此驅動器採用全數位閉迴路控制架構，其核心的電流迴路與伺服迴路可確保最高水準的定位精度與速率穩定性，關鍵在於其高達 20 kHz 的迴路閉合率，不僅能即時處理數位與類比 I/O，更可執行複雜的資料收集、製程控制與編碼器倍頻等任務，並利用內建超過 400 萬個 32 位元元素的資料陣列進行高速運算。
在回授機制方面，XC4 相容於方波、弦波及絕對式等多種主流編碼器，標準配置下即可接收速率高達每秒 4000 萬次計數的方波編碼器訊號；若選配編碼器倍頻功能，更能將弦波編碼器訊號提升 16,384 倍，產生極高解析度的位置回授；此外，此驅動器亦標準配備 STO (安全轉矩關閉)、專用原點與行程終點極限輸入、以及強化的電流感測裝置，提供完整的控制與安全防護。
針對運動與製程的同步，XC4 本身內建單軸位置同步輸出 (PSO) 功能，對於需要更高同步精度與 I/O 擴充性的進階應用，則可選配 I/O 擴充板。此擴充板不僅能大幅增加 I/O 點數，更提供一組專用的 PSO 輸出與 PSO 同步輸入，用以實現與外部高頻訊號源（如鎖模頻率輸入）的精密製程同步。
技術規格
機構尺寸
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