Automation1 XC2e
增強型小型化 PWM 伺服驅動器
以極致小巧的尺寸，整合領先業界的資料擷取效能與卓越的動態控制精度
Automation1 XC2e 脈衝寬度調變（PWM）伺服馬達驅動器是Aerotech目前尺寸最為小巧的面板安裝型驅動器，此驅動器整合了多種標準功能，包括安全轉矩關閉（STO，Safe Torque Off）、容量超過 1,600 萬個 32 位元元素的資料陣列，以及一個強化的電流感測裝置，同時提供可選配的 I/O 擴充板、多軸位置同步輸出（PSO，Position Synchronized Output）與回授倍增器。
該機種採用碳化矽（SiC）功率放大器，具備極高精度的 PWM 切換功能，可提供卓越的定位穩定、移動整定與輪廓循跡運動控制性能，其數位與類比輸出設定及輸入訊號擷取的頻率均達到 20 kHz，從而實現極為嚴謹的程序控制。
設計特點
- 透過 HyperWire 光纖匯流排連接，其頻寬為 100BASE-T 乙太網路匯流排的 20 倍。
- 內建安全轉矩關閉（STO）安全電路。
- 可產生 100 VDC 匯流排馬達電源，峰值輸出電流高達 10 安培。
- 具備容量超過 67 MB 記憶體的驅動器陣列。
- 可擷取類比感測器或位置資料，最高頻率達 320 kHz（由軸向位置觸發）。
- 提供多種選配功能，包含多軸位置同步輸出（PSO）與 I/O 擴充板。
Automation1
XC2e 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，此平台包含以下幾個核心：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
領先業界的資料擷取速度與容量
沒有其他運動控制平台能提供如 Automation1 XC2e 一般的資料擷取速度與容量，對於資料分析速度是提升產能關鍵的應用，Automation1 平台展現了領先業界的性能表現。
更佳的控制，更高的精度
XC2e 透過 HyperWire 連接到 Automation1 智慧軟體運動控制器（iSMC），這是目前運動控制領域中速度最快、傳輸量最高的通訊匯流排；您可以使用 XC2e PWM 放大器來控制無刷交流、有刷直流、音圈及步進馬達等類型，其工作電壓可達 100 VDC，峰值電流能力則為 10 A。
藉由如額外 I/O 與 Aerotech 超快、低延遲的位置同步輸出（PSO）等程序控制功能，XC2e 可根據即時編碼器位置來命令您的製程工具，這意味著圍繞 XC2e 建構的製程將擁有更優異的運動與程序性能。
功能導向的設計
XC2e 的標準功能包括 STO、一個由超過 1,600 萬個 32 位元元素組成的資料陣列、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個強化的電流感測裝置，標準的編碼器支援則包括方波與絕對值編碼器；透過加裝一塊包含類比與數位 I/O、一組額外編碼器輸入及專用 PSO 的擴充板，您可以為您的 XC2e 增加 I/O 數量。
運用多種多軸 PSO 選項之一來升級您的程序控制能力，並可藉由增加一個回授倍增器來提高放大弦波編碼器的解析度，其中也包括對雙迴路倍增器的支援。
簡易便利的回授整合
Aerotech 的標準回授連接器為一個 25-pin DB-25 連接器，它能以單一電纜簡易地連接來自伺服馬達與精密平台組合的所有回授訊號，XC2e 提供內建或不含內建編碼器倍增器的選項，能依據您的應用所需的解析度提供設計上的彈性，對絕對值編碼器的支援則是一項標準功能。
完整的連接性
兩個 HyperWire 連接埠讓 XC2e 能輕易地與其他 Automation1 驅動器硬體以多軸配置連接，此機種也包含一組 24 V、1 A的煞車輸出，並已通過 CE 核准、NRTL 安全認證及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，其功率放大器頻寬可透過軟體選定，效率高達 95%。
程序資料擷取
XC2e 可收集多種訊號與資料項目，這些項目提供了極具價值的診斷與性能資訊，當結合兩個 Gbps 的 HyperWire 頻寬時，您可以將所需資料傳回 iSMC，以便透過 Automation1 Studio 應用程式或 .NET 應用程式開發介面（API）輕鬆存取，與其他平台不同的是，您完全無須為了獲取這些寶貴資料而降低軌跡速率。
從匯流排電壓、電流回授到加工過程中的位置誤差，Automation1 XC2e 可建立一個持續的資料流，您可以使用這些資料來監控驅動器的性能表現。
卓越的定位穩定性能
歸功於先進的控制技術與回授訊號處理，XC2e 能將平台的定位穩定性能控制在低至 0.18 奈米 (rms) 的水準。
大幅簡化的系統整合
此機種小型化的設計有助於實現更緊湊的機器設計，一個四軸系統便可配置超過 70 個 I/O 點，XC2e 亦能輕易地與 Automation1 軟體運動控制器（iSMC）整合。
技術規格
機構尺寸
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