XA4 1、2、4 軸 PWM 伺服驅動器
採用 Automation1 平台技術
實現更快的系統建構、更高的產出品質與卓越的多軸同步精度
XA4 1、2、4 軸脈寬調變（PWM，Pulse-Width Modulation）伺服驅動器，能為您的工業與研究系統提供精密的運動控制能力，這些設計精簡的驅動器，讓機器製造商得以在所有系統中體驗 Automation1 的精密控制效能，XA4 的出現使 Automation1 運動控制平台的強大功能比以往更容易取得，協助您建構深受客戶信賴的解決方案。
精簡設計的多軸版本 XA4，能以更小的機器佔用空間，為多個運動軸帶來精確而強大的控制能力，此驅動器採用使用者友善的 Automation1 運動控制技術，可有效縮短系統建置時間，並提升品質與產出量，它透過 HyperWire 運動匯流排與 Automation1 電腦（PC）和驅動器型控制器產品進行通訊，支援多種類型的回授裝置，並內建板載記憶體，其放大器可控制無刷交流（Brushless AC）、有刷直流（Brush DC）、音圈（Voice Coil）和步進馬達（Stepper Motor）等多種類型，最高支援 340 VDC 的工作電壓與 20 A 的峰值電流。
Automation1 XA4 PWM 伺服驅動器系列，提供 1、2、4 軸等多種配置選擇，其精簡、小型化的機構設計，能大幅減少多軸系統所需的安裝空間，並透過 HyperWire 運動匯流排，實現高效能、高精度的同步運動控制。
設計特點
- 提供 1 軸、2 軸及 4 軸配置選項
- 具備成本效益的高效能設計
- 支援交流（AC）與直流（DC）馬達電源
- 小型化設計可大幅減少多軸系統所需的面板空間
關鍵應用
XA4 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下項目：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- 光纖 HyperWire 通訊匯流排
釋放精密的運動控制潛能
XA4 為更多機器製造商和自動化系統開發者帶來更卓越的運動控制能力，其高效率的設計，完美適用於多軸輪廓運動控制與點對點運動應用，例如：雷射切割、雷射焊接和精密點膠等輪廓加工應用，皆可透過 XA4 實現；而 Autofocus（自動對焦）、速度或轉矩控制等特點，也使 XA4 成為執行快速點對點運動後，進行取放（Pick-and-Place）應用的理想解決方案，此外，轉矩與力量控制功能，也讓 XA4 非常適合應用於動態材料測試系統。
輕鬆實現最佳效能
功能強大的 Automation1-iSMC 運動控制器賦予 XA4 執行單軸與多軸運動軌跡、協調與校準運動、龍門控制以及運用 AeroScript 即時程式設計語言所有強大功能的能力，您可以使用強大的 Automation1 APIs（應用程式介面），將 XA4 整合到更大型的控制架構中，而這些 API 也是 Automation1-MDK 運動開發套件的一部分，若您不擅長程式設計也沒問題，只需使用適用於 Windows PC 的 Automation1 MachineApps HMI Builder，即可輕鬆建立客製化的使用者介面。
Automation1 控制器原生支援 RS-274 G-code，並允許透過 API 將超大型程式（包含點位檔案）串流至控制器，無論您的應用是次毫秒等級的簡單製程，或是需要連續運作數天的複雜任務，XA4 與 Automation1 皆能滿足您的應用需求。
進入精密控制的全新領域
您是否仍在使用通用自動化解決方案並面臨挑戰，現在就透過 Aerotech 的 XA4 進入精密運動控制的世界，可程式邏輯控制器（PLC）的運動控制能力完全無法與領先業界的 Automation1 控制平台相提並論，而擁有它的門檻比您想像的更低。
此機種的標準功能包括安全轉矩關閉（STO，Safe Torque Off）、容量超過 16 MB 的資料陣列、專用的原點與行程終點極限輸入，以及強化的電流感測裝置，XA4 可接收方波與絕對型編碼器的回授訊號，透過選配的編碼器倍頻功能，您可以將正弦波編碼器的訊號放大高達 16,384 倍。
XA4 不僅僅是一款運動控制裝置，它還包含了許多製程控制功能，您可以增加 Part-Speed PSO（位置同步輸出）功能，根據向量程式規劃的速度來觸發工業雷射或相機等製程工具，此裝置也包含一組 24 V、1 A 的煞車輸出，並已通過 CE 核准、NRTL 安全認證及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，其功率放大器的頻寬可透過軟體進行選擇。
此圖展示 Automation1 XA4 伺服驅動器系列的 1 軸（左）、2 軸（中）與 4 軸（右）版本，隨著支援軸數的增加，I/O 介面配置也更加豐富，其統一的設計語言與可擴展性，能滿足從簡單點對點到複雜多軸同步運動的各種應用需求。
技術規格
機構尺寸
AUTOMATION1-XA4-AC-AX1
AUTOMATION1-XA4-AC-AX2
AUTOMATION1-XA4-AC-AX4
訂購資訊
