SM100-200-C01-E6D 史都華運動平台
高精度六自由度控制：專為 100kg 級高科技測試與模擬而生
SMotion100 是一款先進的 6DOF 史都華運動平台，具備 100 kg 的優異有效負載能力和 200 mm 的致動器行程，使其成為適用於各種產業的多功能解決方案，平台專為光電、雷達、穩定性等各種高科技應用提供極高精確度的移動與控制，並可模擬複雜的多軸運動，確保測試的準確性與再現性；憑藉其強大的規格與設計，SMotion100 成為適用於各種產業通用型的高性能多功能解決方案，無論是室內實驗室或戶外嚴苛環境（E6DO 版本），皆能提供穩定的操作。
核心能力
- 六自由度： 實現複雜、多方向的運動模擬。
- 六組機電致動器： 確保精確可靠的操作。
- 使用者友善圖形介面： 透過直覺式介面簡化控制。
- 即時控制： 便於立即響應和調整。
- IMU 為基礎的運動回饋 (IMU-Based)： 透過慣性回饋實現精準的運動感測。
- UDP 為基礎的 PC 通訊 (UDP Based)： 確保高效的數據傳輸。
應用領域
- 攝影機追蹤系統測試
- 光電系統測試
- 雷達測試
- 旋轉裝置測試 (Rotator Testing)
- 天線測試
- 穩定性測試
技術規格
- 尺寸： 長 108 公分 x 寬 96 公分 x 高 58 公分
- 有效負載能力： 100 kg
- 致動器行程： 200 mm
- 慣性矩： 45 kg·m² (X, Y, Z 軸)
- 電源供應： 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz
性能參數
|
DOF |
速度 (Velocity) |
加速度 (Acceleration) |
單軸行程 (Excursion) |
多軸行程 (Excursion) |
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縱移 (Surge) |
± 0.50 m/s |
± 5 m/s² |
-0.16m | 0.18m |
-0.21m | 0.20m |
|
側移 (Sway) |
± 0.50 m/s |
± 5 m/s² |
-0.15m | 0.15m |
-0.22m | 0.22m |
|
垂盪 (Heave) |
± 0.40 m/s |
± 6 m/s² |
-0.13m | 0.12m |
-0.13m | 0.12m |
|
橫搖 (Roll) |
43°/s |
± 300°/s² |
-23.00° | 23.00° |
-28.30° | 28.30° |
|
俯仰 (Pitch) |
43°/s |
± 300°/s² |
-22.50° | 23.80° |
-30.10° | 30.90° |
|
偏航 (Yaw) |
53°/s |
± 400°/s² |
-28.80° | 28.80° |
-32.10° | 32.10° |
結構與功能
SMotion100 以輕量化模組結構提供 6DOF 運動性能，專為要求靈活性、精確度和易於整合的配置而優化，其平衡的設計確保在移動裝置、實驗室環境或緊湊型模擬器中平穩運行。
軟體介面與應用
SM100-200-C01-E6DO 戶外型運動平台
針對戶外應用，SANLAB 提供 SMotion100 戶外型機種，它包含標準型 SMotion100 的所有功能，並具備額外的防護能力和耐用性，適用於惡劣環境。
- IP 防護等級： 66 (防水防塵)
- 操作溫度範圍： -20°C 至 +50°C
- 儲存溫度範圍： -30°C 至 +60°C
- 相同的性能規格： 保留標準型 SMotion100 的所有性能特點，包括縱移、側移、垂盪、橫搖、俯仰和偏航能力，以及加速度和慣性矩。
