SM6000-1020-C01-EP6D 史都華運動平台
巨型極限重載與超長行程
專為 6000kg 級大型模擬器與極限載具測試而設計
SMotion6000 是一款先進的 6DOF (六自由度) 運動平台，為各種高科技應用提供精確的移動與控制，其擁有 6000 公斤 的驚人有效負載能力，使其成為適用於各種產業應用的多功能解決方案；該平台配備了 1020 mm 的超長行程致動器，尺寸高達 555 x 491 x 303 公分，並具備 10,000 kg·m² 的巨大慣性矩承受能力，SMotion6000 專為處理極限負載而生，能夠支撐大型模擬器座艙、重型測試組件及整合式硬體平台。
憑藉其強化的結構設計，SMotion6000 能夠在承載巨大重量的同時，仍提供精確的 6DOF 運動控制，它在縱向與橫向移動範圍上可達近 1 公尺（-0.98m | 0.97m），為大型載具模擬與高動態測試提供了無與倫比的運動空間；此外SANLAB 也提供 SM6000-EP6DO 戶外型平台，滿足嚴苛環境下的測試需求。
核心能力
- 6 自由度： 允許複雜的多方向運動。
- 6 組機電致動器： 確保精確可靠的操作。
- 使用者友善 GUI： 透過直覺式介面簡化控制。
- 即時控制： 便於立即響應和調整。
- IMU 運動回饋： 透過慣性回饋實現精準的運動感測。
- UDP PC 通訊： 確保高效的數據傳輸。
應用領域
- 遙控武器系統測試
- 攝影機追蹤系統測試
- 光電系統測試
- 雷達測試
- 旋轉裝置測試
- 天線測試
- 砲塔系統測試
- 車輛模擬器
- 穩定性測試
- 駕駛模擬器
- 飛行模擬器
- 模型模擬器
技術規格
- 尺寸： 長 555 cm x 寬 491 cm x 高 303 cm
- 有效負載能力： 6000 kg
- 致動器行程： 1020 mm
- 慣性矩： 10,000 kg·m² (X, Y, Z 軸)
- 電源供應： 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz
性能參數
|
DOF |
速度 (Velocity) |
加速度 (Acceleration) |
單軸行程 (Excursion) |
多軸行程 (Excursion) |
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縱移 (Surge) |
± 0.75 m/s |
± 7 m/s² |
-0.81m | 0.91m |
-0.98m | 0.97m |
|
側移 (Sway) |
± 0.75 m/s |
± 7 m/s² |
-0.78m | 0.78m |
-0.96m | 0.96m |
|
垂盪 (Heave) |
± 0.63 m/s |
± 9 m/s² |
-0.67m | 0.61m |
-0.67m | 0.61m |
|
橫搖 (Roll) |
30°/s |
± 160°/s² |
-21.60° | 21.60° |
-26.50° | 26.50° |
|
俯仰 (Pitch) |
30°/s |
± 160°/s² |
-21.30° | 22.10° |
-28.50° | 28.20° |
|
偏航 (Yaw) |
35°/s |
± 200°/s² |
-26.30° | 26.30° |
-29.20° | 29.20° |
結構與功能
SMotion6000 透過強化結構傳遞強大的 6DOF 運動，專為承受極限負載而打造，其支援大型模擬器、測試組件和整合式硬體平台。
軟體介面與應用
SM6000-1020-C01-EP6DO 戶外型運動平台
針對戶外應用，SANLAB 提供 SMotion6000 戶外型平台，它包含標準型 SMotion6000 的所有功能，並具備額外的保護和耐久性，適用於惡劣環境。
- IP 防護等級： 66 (防水防塵)
- 操作溫度範圍： -20°C 至 +50°C
- 儲存溫度範圍： -30°C 至 +60°C
- 性能一致： 保持標準型 SMotion6000 的所有性能規格（包括縱移、側移、垂盪、橫搖、俯仰和偏航能力，以及加速度和慣性矩）。
