SM4000-600-C01-EP6D 史都華運動平台

旗艦級極限負載：專為 4000kg 級大型硬體測試、高強度工作負載和連續運行而設計

SMotion4000 是一款最先進的 6DOF (六自由度) 運動平台，為各種高科技應用提供精確的移動與控制，其擁有 4000 公斤的旗艦級有效負載能力，使其成為適用於各種產業應用的多功能解決方案，該平台配備了 600 mm 致動器行程，並擁有驚人的 5650 kg·m² 慣性矩承受能力，是專為處理超重負載與高慣量測試件所設計的旗艦機型。

SMotion4000 採用耐用結構和優化設計，能夠勝任高強度工作負載和連續運行的需求，其核心能力在於為大型硬體、整合式鑽機和驗證平台提供準確且穩定的 6DOF 運動，即使在極限負載下，它仍能保持高效能，例如縱/側移速度可達 ± 0.70 m/s，偏航加速度可達 ± 300°/s²，另有 SM4000-EP6DO 戶外型機種可供選擇，提供耐候解決方案。

核心能力

6 自由度： 允許複雜的多方向運動。
6 組機電致動器： 確保精確可靠的操作。
使用者友善 GUI：透過直覺式介面簡化控制。
即時控制： 便於立即響應和調整。
IMU 運動回饋： 透過慣性回饋實現精準的運動感測。
UDP PC 通訊： 確保高效的數據傳輸。

應用領域

遙控武器系統測試
攝影機追蹤系統測試
光電系統測試
雷達測試
旋轉裝置測試
天線測試
砲塔系統測試
車輛模擬器
穩定性測試
駕駛模擬器
飛行模擬器
模型模擬器

技術規格

尺寸： 長 324 cm x 寬 296 cm x 高 182 cm
有效負載能力： 4000 kg
致動器行程： 600 mm
慣性矩： 5650 kg·m² (X, Y, Z 軸)
電源供應： 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz

性能參數

DOF	速度 (Velocity)	加速度 (Acceleration)	單軸行程 (Excursion)	多軸行程 (Excursion)
縱移 (Surge)	± 0.70 m/s	± 7 m/s²	-0.42m \| 0.53m	-0.58m \| 0.57m
側移 (Sway)	± 0.70 m/s	± 7 m/s²	-0.43m \| 0.43m	-0.62m \| 0.62m
垂盪 (Heave)	± 0.56 m/s	± 7 m/s²	-0.40m \| 0.35m	-0.40m \| 0.35m
橫搖 (Roll)	40°/s	± 200°/s²	-20.60° \| 20.60°	-26.41° \| 26.41°
俯仰 (Pitch)	40°/s	± 200°/s²	-20.20° \| 21.20°	-29.70° \| 26.01°
偏航 (Yaw)	50°/s	± 300°/s²	-24.00° \| 24.00°	-26.56° \| 26.56°