SM3500-600-C01-EP6D 史都華運動平台

業界頂級超重載：專為 3500kg 級高負荷測試、大型模擬器和工業國防應用而設計

SMotion3500 是一款先進的 6DOF (六自由度) 運動平台，為各種高科技應用提供精確的移動與控制，它擁有 3500 公斤的頂級有效負載能力，使其成為適用於多個產業的多功能解決方案；此平台設計尺寸長 324 cm，搭載 600 mm 長行程致動器，並具備高達 5000 kg·m² 的慣性矩承受能力，平台採用強化結構打造，專為執行高負荷任務及連續運行而設計，確保在極限情況下仍能提供穩定的 6DOF 運動。

SMotion3500 的精確控制能力使其能完美支援工業和國防領域的大型模擬器、測試系統和整合平台，它結合了即時控制和 IMU 運動回饋，提供高度準確的動態響應；此外另有 SM3500-EP6DO 戶外型機種可選，提供 IP66 防護等級，適用於嚴苛的戶外環境。

核心能力

6 自由度： 允許複雜的多方向運動。
6 組機電致動器： 確保精確可靠的操作。
使用者友善 GUI：透過直覺式介面簡化控制。
即時控制： 便於立即響應和調整。
IMU 運動回饋： 透過慣性回饋實現精準的運動感測。
UDP PC 通訊： 確保高效的數據傳輸。

應用領域

遙控武器系統測試
攝影機追蹤系統測試
光電系統測試
雷達測試
旋轉裝置測試
天線測試
砲塔系統測試
車輛模擬器
穩定性測試
駕駛模擬器
飛行模擬器
模型模擬器

技術規格

尺寸： 長 324 cm x 寬 296 cm x 高 182 cm
有效負載能力： 3500 kg
致動器行程： 600 mm
慣性矩： 5000 kg·m² (X, Y, Z 軸)
電源供應： 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz

性能參數

DOF	速度 (Velocity)	加速度 (Acceleration)	單軸行程 (Excursion)	多軸行程 (Excursion)
縱移 (Surge)	± 0.80 m/s	± 7 m/s²	-0.42m \| 0.53m	-0.58m \| 0.57m
側移 (Sway)	± 0.80 m/s	± 7 m/s²	-0.43m \| 0.43m	-0.62m \| 0.62m
垂盪 (Heave)	± 0.60 m/s	± 9 m/s²	-0.40m \| 0.35m	-0.40m \| 0.35m
橫搖 (Roll)	45°/s	± 200°/s²	-20.60° \| 20.60°	-26.41° \| 26.41°
俯仰 (Pitch)	47°/s	± 200°/s²	-20.20° \| 21.10°	-29.70° \| 26.01°
偏航 (Yaw)	52°/s	± 300°/s²	-24.00° \| 24.00°	-26.56° \| 26.56°