SM3200-700-C01-EP6DO 史都華運動平台
戶外型高承載長行程：專為 3200kg 級國防工業測試及先進戶外模擬應用而設計
SM3200-700-C01-EP6DO 是一款高性能 6DOF 戶外型運動平台，專為先進的模擬和測試應用而設計，它提供卓越的精度、可靠性和響應能力，採用模組化、耐候設計，適用於要求嚴苛的工業和國防環境。
該平台擁有 3200 公斤 的有效負載能力和 5000 kg·m² 的慣性矩，同時配備 700 mm 的長行程致動器，提供更廣闊的單軸與多軸運動範圍，其堅固耐用的戶外設計確保了在高負載下仍能保持高精度 6DOF 運動；在動態性能方面，SM3200-700-EP6DO 能實現高達 ± 0.80 m/s 的線性速度，並具備優越的垂盪加速度 (± 10 m/s²)，平台的核心優勢在於採用數位控制迴路（Digital Control Loops），能夠隨著時間推移維持長期的穩定性與無漂移性能，從而確保準確、逼真的多軸運動重現。
核心能力
- 6 自由度： 允許複雜的多方向運動。
- 6 組機電致動器： 確保精確可靠的操作。
- 使用者友善 GUI： 透過直覺式介面簡化控制。
- 即時控制： 便於立即響應和調整。
- 數位控制迴路： 隨著時間推移保持穩定、無漂移的性能。
- 高精度運動控制： 確保準確、逼真的多軸運動。
應用領域
- 遙控武器系統測試
- 攝影機追蹤系統測試
- 光電系統測試
- 雷達測試
- 旋轉裝置測試
- 天線測試
- 砲塔系統測試
- 車輛模擬器
- 穩定性測試
- 駕駛模擬器
- 飛行模擬器
- 模型模擬器
技術規格
- 尺寸： 長 341 cm x 寬 310 cm x 高 185 cm
- 有效負載能力： 3200 kg
- 致動器行程： 700 mm
- 慣性矩： 5000 kg·m² (X, Y, Z 軸)
- 電源供應： 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz
性能參數
|
DOF |
速度 (Velocity) |
加速度 (Acceleration) |
單軸行程 (Excursion) |
多軸行程 (Excursion) |
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縱移 (Surge) |
± 0.80 m/s |
± 7 m/s² |
-0.52m | 0.61m |
-0.71m | 0.68m |
|
側移 (Sway) |
± 0.80 m/s |
± 7 m/s² |
-0.51m | 0.51m |
-0.74m | 0.74m |
|
垂盪 (Heave) |
± 0.70 m/s |
± 10 m/s² |
-0.48m | 0.42m |
-0.48m | 0.42m |
|
橫搖 (Roll) |
50°/s |
± 200°/s² |
-23.08° | 23.08° |
-30.06° | 30.06° |
|
俯仰 (Pitch) |
50°/s |
± 200°/s² |
-22.64° | 24.34° |
-33.75° | 30.87° |
|
偏航 (Yaw) |
55°/s |
± 300°/s² |
-27.06° | 27.06° |
-30.49° | 30.49° |
結構與功能
SM3200-700-C01-EP6DO 在堅固耐用的戶外設計中提供高精度的 6DOF 運動，是進行先進測試和模擬的理想選擇，它支持高達 3200 kg 的有效負載，使其適用於國防和工業應用。
軟體與應用
