SM1000-E3D 3DOF 運動平台
精密工程級 3DOF 動作平台：提供高響應性的俯仰、橫搖及垂盪運動
SMotion1000 – E3D 是一款精密工程級的 3DOF (三自由度) 運動平台，專為高準確度和高響應性地模擬俯仰 (Pitch)、橫搖 (Roll) 和 垂盪 (Heave) 運動而設計，憑藉 1000 kg 的有效負載能力和堅固的機械設計，它為要求嚴苛的工業環境中的測試、驗證和模擬提供了一個可靠的解決方案。
該平台結構緊湊（L1.79×W1.56×H0.83m），且具備出色的動態性能，特別是在角加速度方面（俯仰軸高達 ± 488 °/s²），它透過三個伺服驅動致動器提供最關鍵的運動軸，適用於模擬車輛和飛行器的轉彎傾斜感和垂直升降感。
核心能力
- 3 自由度： 提供俯仰、橫搖和垂盪運動。
- 機電致動器： 確保同步的線性移動。
- 遙測數據訊號模擬： 透過遙測訊號實現逼真的運動。
- 使用者友善 GUI： 透過直覺式介面簡化控制。
- 1000 公斤負載處理： 在重負載下保持穩定。
- 即時控制： 便於立即響應和調整。
應用領域
- 攝影機追蹤系統測試
- 光電系統測試
- 雷達測試
- 旋轉裝置測試
- 天線測試
- 砲塔系統測試
- 穩定性測試
- 駕駛模擬器
- 飛行模擬器
- 模型模擬器
- 國防與戰術訓練
- 商業駕駛訓練
技術規格
- 尺寸： 長 1.79 m × 寬 1.56 m × 高 0.83 m
- 有效負載能力： 1000 kg
- 慣性矩： 420 kg·m² (X, Y, Z 軸)
- 電源供應： 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz
性能參數
|
DOF |
速度 (Velocity) |
加速度 (Acceleration) |
單軸行程 (Excursion) |
多軸行程 (Excursion) |
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垂盪 (Heave) |
± 0.51 m/s |
± 4.5 m/s² |
-0.16m | 0.17m |
-0.16m | 0.17m |
|
橫搖 (Roll) |
47°/s |
± 360°/s² |
-19.00° | 19.00° |
-19.00° | 19.00° |
|
俯仰 (Pitch) |
55°/s |
± 488°/s² |
-16.40° | 16.40° |
-22.50° | 21.50° |
結構與功能
SMotion1000 – E3D 使用三個伺服驅動致動器來產生精確的垂盪、橫搖和俯仰運動，該系統具有 1000 公斤的有效負載能力，透過使用者介面進行控制，並由安全感測器保護。
軟體介面與應用
