Automation1 iXL5e增強型線性伺服驅動器

實現次奈米級精度的低雜訊運動控制，無縫整合多軸系統與工業自動化通訊

iXL5e 針對高功率、高性能的精密運動控制應用，提供一套完整的解決方案，其內建的線性放大器可實現低雜訊與高精度的馬達控制，作為一款功能強大的運動控制裝置，iXL5e 整合 Automation1-iSMC 運動控制器，不僅能透過 HyperWire 光纖匯流排與其他 Automation1 驅動器連接，還能經由 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備進行通訊，此外，其多軸 PSO (Position Synchronized Output，位置同步輸出) 功能更能讓您的製程工具控制與運動軌跡精準同步。

iXL5e 是渦電流檢測、感測器測試以及高精度位置與速度追蹤等應用的理想選擇。

設計特點

本模組可完整釋放Automation1-iSMC 智慧型軟體運動控制器的全部運動控制效能。
提供次奈米等級的定位能力。
具備 XL2e 增強型線性伺服驅動器的完整組態設定與性能表現。
可使用 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接至控制器。
當透過 HyperWire 光纖匯流排連接更多 Automation1 驅動器時，可支援高達 12 軸的控制能力。
包含安全轉矩關閉 (STO，Safe Torque Off) 功能安全性。
當在 iXC4e 或其他連接的驅動器上增加擴充板時，可擴展您的 I/O 數量。

Automation1

iXL5e 是 Automation1 使用者友善運動控制平台的一部分，該平台包含以下項目：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
HyperWire 光纖通訊匯流排

整合豐富功能

Automation1 iXL5e 整合了多項標準功能，包括 STO、一個容量超過 67.1 MB 的資料陣列、數位與類比 I/O、位置同步輸出 (PSO)、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個增強型電流量測裝置。

回授彈性

在回授訊號的處理上，標準配置的 iXL5e 可接收方波與絕對型編碼器的回授訊號，透過選配的編碼器倍頻功能，可將正弦波編碼器的訊號乘以高達 65,536 倍，這使得 iXL5e 成為我們具備最高解析度位置回授能力的驅動器，同時也支援雙重倍頻與雙重絕對型編碼器的回授。

精準控制您的製程

iXL5e 的功能不僅限於運動控制，其支援的 EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面，能實現對整機設備與運動系統的全面控制，藉由 Aerotech 的 PSO 功能，單一軸向的 iXL5e 即可即時追蹤多達三個編碼器，用以觸發如工業雷射或相機等製程工具。

每一台 iXL5e 都能選配 I/O 擴充板，以大幅增加 I/O 點數，此 I/O 板包含一個專用的 PSO 輸出，且 PSO 可搭配一個同步輸入使用，將製程控制與外部的鎖模頻率輸入進行同步。

低雜訊運作

線性放大器的主要特性之一是其低雜訊運作能力，iXL5e 正是體現此優勢的設計，這得益於線性放大器在控制馬達電流時，不採用開關式的脈衝寬度調變 (PWM，Pulse Width Modulation) 技術，從而避免了開關雜訊的產生。

易於連接

透過 HyperWire 連接，能輕易地將 iXL5e 與其他 Automation1 驅動器硬體整合成多軸配置，該機種內建一組 24 伏特、1 安培的煞車輸出，並已通過 CE 核准、NRTL 安全認證以及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，此外，其功率放大器的頻寬可透過軟體進行選擇。