Automation1 iXL2e 小型化線性伺服驅動器

iXL2e 是一款高度整合的小型化線性伺服驅動器暨運動控制器，採用高性能線性放大器技術，提供次奈米級定位穩定性；支援多達 12 軸的 HyperWire 同步控制、PSO 位置同步輸出，並內建 STO 安全功能。透過 EtherCAT、Modbus 等介面可輕鬆整合，適用於高精度檢測與追蹤應用。

Automation1 iXL2e 小型化線性伺服驅動器

搭載 Automation1 智慧控制器的完整系統核心，為高階設備提供極致的定位穩定性與製程同步能力

採用 iXL2e 小型化線性伺服馬達驅動器暨全功能運動控制器，可實現更高水準的精準運動與完整的系統控制，此款高度整合的 iXL2e 不僅能完整運行 Automation1-iSMC 運動控制器，為伺服馬達與平台提供次奈米等級的定位控制能力，更可透過 HyperWire 與其他 Automation1 驅動器連接，並經由 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備通訊，而其多軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output) 功能，則確保您的工業雷射或製程工具能與運動軌跡精準同步運作。

iXL2e 內部採用高性能線性放大器技術，可有效消除切換雜訊與停滯時間，從而實現低雜訊且高精度的馬達控制，此設計不僅能達成低電磁干擾 (EMI) 的高精度運作，更能滿足如渦電流檢測、感測器測試以及高精度位置與速度追蹤等應用的嚴苛要求，該機種同時也極其適用於要求微小步進尺寸與優異定位穩定性的應用情境。

特點

提供業界領先的定位穩定性性能
完整釋放 Automation1-iSMC 智慧軟體運動控制器的全部運動控制潛能
具備 XL2e 線性伺服驅動器的完整組態設定與性能表現
可使用 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接至控制器
透過 HyperWire 光纖匯流排連接更多 Automation1 驅動器時，可支援高達 12 軸的控制能力
搭載 PSO 功能，為工業雷射、相機等應用提供極致的位置同步控制
內建安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 功能性安全機制

Automation1

iXL2e 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，此平台包含以下幾個核心組件：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
HyperWire 光纖通訊匯流排

卓越性能與完整控制

iXL2e 的性能表現優於市面上其他的線性放大器產品，此外，此機種更具備 Aerotech 運動控制器的完整功能，當 Automation1-iSMC 運動控制器部署於 iXL2e 驅動器時，可透過 Automation1 HyperWire 通訊匯流排控制多達 12 個運動軸，藉由 EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面，此裝置能實現真正的整機與運動系統全面控制，所有軸向皆與網路上其他軸向緊密協調，以提供輪廓運動控制並建構單一、簡潔的機台控制架構。

擴充您的 I/O

您可以為 Automation1-iSMC 配置合適的工業乙太網路選項，以連接額外的第三方設備來完善您的控制架構，或者，您也可以直接為 iXL2e 選配內建的 I/O 擴充模組。

實現業界領先的性能

將 iXL2e 整合至您的機台或系統設計中，可讓您的設備在性能與功能上達到業界領先水準，iXL2e 採用高度整合的設計，其功率放大器與控制電路均選用高階元件，此設計使建構於 iXL2e 的系統能夠實現最精確的位置追蹤、最高水準的定位穩定性以及最微小的步進尺寸。

標準功能包括安全轉矩關閉 (STO)、一個容量超過 67 MB 的資料陣列、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個強化的電流感測裝置，iXL2e 可接收方波與絕對值編碼器的回授訊號，透過選配的編碼器倍頻功能，您能將弦波編碼器的訊號倍頻達 65,536 倍，此外，該機種也支援雙倍頻與雙絕對值編碼器的回授功能。

iXL2e 不僅是一款運動控制裝置，更整合了多種製程控制功能，藉由其 PSO 功能，單軸 iXL2e 便能即時追蹤多達三個編碼器，用以觸發如工業雷射或相機等製程工具，每台 iXL2e 皆可選配 I/O 擴充板，此擴充板包含一個專用的 PSO 輸出埠，且 PSO 功能可搭配同步輸入，讓製程控制與外部的鎖模頻率輸入同步，該機種亦內建一組 24 伏特、1 安培的制動器輸出，此裝置已通過 CE 認證、NRTL 安全認證及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，其功率放大器頻寬可透過軟體進行選擇與設定。