Automation1 iXC4e
增強型 PWM 伺服驅動器暨運動控制器
整合驅動與控制，建構從單機到全系統的精準運動架構
Automation1 iXC4e 作為運動控制架構的核心，本身即具備完整的運動控制器功能，在系統連接性上，它不僅能透過 HyperWire 光纖匯流排與其他 Automation1 驅動器串聯，也能經由 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 等標準介面，和各類自動化設備進行通訊，實現全面的系統整合。
特點
- 釋放 Automation1 平台的完整潛力：
內建 iSMC 智慧軟體運動控制器，發揮最強大的運動控制能力。 - 具備卓越的驅動效能：
擁有 XC4e 伺服馬達驅動器的所有組態設定與性能優勢。 - 多元的通訊協定支援：
可透過 EtherCAT、Modbus 或 Socket 等多種介面連接至主控制器或週邊設備。 - 優異的系統擴展性：
經由 HyperWire 光纖匯流排，可連接額外的 Automation1 驅動器，將控制能力擴展至多達 12 軸。 - 靈活的 I/O 配置：
支援在 iXC4e 本機或其餘串聯的驅動器上加裝擴充板，以滿足系統所需的 I/O 點數。
運動、控制、整合為一
Automation1-iXC4e 不僅是一個硬體平台，更是執行 Automation1-iSMC 智慧軟體運動控制器的運算核心，同時，它也整合了高效能的伺服馬達驅動器，這代表此單一裝置即有能力驅動本機軸、統籌整部機器的控制邏輯，並透過光纖 HyperWire 運動匯流排，額外納管多達 11 個運動軸，其所支援的 EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面，更確保了與整個機器及運動系統的無縫連結，在單一硬體上整合這些關鍵技術，能有效降低設備成本、縮減機構尺寸並提升系統運作的穩定性。
運行於 iXC4e 上的 iSMC，可透過 Automation1 Studio 開發環境中的 AeroScript 語言，或利用多種 API (應用程式開發介面) 進行程式設計與控制。
Automation1 平台
此 iXC4e 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台系列產品中的一員，該平台包含：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
iXC4e 增強型 PWM 伺服驅動器暨運動控制器，是您打造精密設備或系統的最佳選擇，它源於卓越的運動控制技術，其搭載的 Automation1-iSMC (需另外組態設定並安裝於 iXC4e) 包含了過去僅用於高階個人電腦架構的先進控制演算法；然而，這並非 iXC4e 具備革新性意義的唯一原因，它在相同的小型化封裝內，也整合了我們的 XC4e 單軸 PWM 數位驅動器，您還可以透過 HyperWire 光纖運動匯流排，額外增加多達 11 個控制軸；iSMC 控制器能夠連接、命令並控制任何其他的 Automation1 伺服馬達驅動器，透過為 iXC4e 與其他外加的伺服驅動器配置 I/O 擴充板，能賦予 iSMC 控制器掌握整套系統所需的完整連接與控制能力。
iXC4e 的 PWM 放大器可驅動無刷直流、有刷直流、音圈或步進馬達等不同類型馬達，其最高工作電壓達 340 VDC，峰值電流供應能力則為 30 A，裝置的電流迴路與伺服迴路均在 20 kHz 的高速下進行數位閉合，以確保最高水準的定位精度與重複性，所有的數位和類比資料收集與位置擷取，也同步以 20 kHz 的速率進行，軸向與製程資料會即時傳送至運動控制器進行處理。
此 iXC4e 的標準驅動功能包括安全轉矩關閉 (STO，Safe Torque Off)、一個容量超過 1,600 萬個 32 位元元素 (相當於 67 MB) 的資料陣列、數位與類比 I/O (請參見規格表)、單軸位置同步輸出 (PSO，Position Synchronized Output)、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個增強型電流感測裝置，在編碼器支援方面，相容於方波、正弦波與絕對型編碼器。
標準配置的 iXC4e 可接受速率高達每秒 4,000 萬個計數的方波編碼器回授訊號，若選配編碼器倍頻功能，正弦波編碼器的原始解析度最高可倍增至 65,536，從而實現我們最高等級的位置回授精度，此機種亦支援雙重倍頻編碼器回授，每個單軸 iXC4e 皆可選配 MX2 高效能單編碼器倍頻器或 MX3 高效能雙迴路編碼器倍頻器，藉此達到更高水準的位置與速度控制精準度。
您能從多種基礎 PSO 功能的擴充項目中，選擇最符合應用的功能，例如：利用三軸 PSO 功能即時追蹤多達三個編碼器，或透過零件速率 PSO 功能將 PSO 的應用擴展至複雜的運動學架構；每個以驅動器為基礎的控制器，都可選配一片 I/O 擴充板來大幅增加 I/O 點數，此 I/O 板包含一個專用的 PSO 輸出與一個 PSO 同步輸入，這些埠位常被用於將設備製程控制與一個外部的鎖模頻率進行同步。
iXC4e 平台威力
iXC4e 為您帶來的價值不僅止於硬體，更能讓您存取 Automation1 運動控制平台的完整能力，這包括 Automation1 運動開發套件 (MDK)、iSMC 智慧軟體控制器，以及整合了 RS-274 G & M 碼支援的強大 AeroScript™ 程式語言，此外，Automation1 iSMC 也能透過各種控制器 API 進行程式設計，為您提供將 iXC4e 及其所控制的機器與軸，整合到現有系統架構中的高度靈活性。
技術規格
機構尺寸
Automation1 iXC4e，-EB0 選配項目
Automation1 iXC4e，-EB1 選配項目
訂購資訊
