Automation1 iXC4
PWM 伺服驅動器整合運動控制器
內建 iSMC 控制器，透過 HyperWire 擴充至 12 軸，並支援 EtherCAT/Modbus
Automation1 iXC4 PWM 伺服馬達驅動器是一款整合了運動控制器的二合一解決方案，該機種不僅能夠執行完整的機器控制，更能提供奈米等級的精密伺服馬達控制，其強大的 Automation1-iSMC 運動控制器直接載入於運行驅動器的相同硬體中，進而透過 HyperWire 運動匯流排管理高達 12 軸的運動軌跡。
iXC4 是您運動控制架構的強大核心，其具備完整的運動控制器功能，可透過 HyperWire 與其他 Automation1 驅動器連接，並能藉由 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備通訊，而多軸部分速度位置同步輸出 (PSO) 功能，則能讓您的工業雷射或製程工具的精密控制與運動軌跡同步。
特點
- 釋放 Automation1-iSMC 智慧軟體運動控制器的完整運動控制潛能。
- 具備 XC4 伺服馬達驅動器的完整組態設定與性能。
- 支援使用 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接至控制器。
- 透過 HyperWire 光纖匯流排連接更多 Automation1 驅動器，享受高達 12 軸的控制能力。
- 可透過在 iXC4 或其他串聯的驅動器上增加擴充板以擴展 I/O。
- 可選配多軸位置同步輸出 (PSO)（標準配置為單軸）。
運動與控制的完美整合
Automation1-iXC4 作為一個運行 Automation1-iSMC 智慧軟體運動控制器的硬體平台，其本身也整合了一組伺服馬達驅動器，這代表此機種能夠獨立運行整部機器的控制、作為單軸的伺服驅動器，並透過Aerotech的 HyperWire 光纖運動匯流排額外控制多達 11 個運動軸，其所支援的 EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面，實現了真正的全方位機器與運動系統控制，將此技術整合於單一硬體設備上，顯著降低您的機器成本、縮小設備體積並提升系統運作穩定性。
運行於 iXC4 上的 iSMC 控制器，可透過 Automation1 Studio 應用程式中的 AeroScript 語言以及多種可用的 API 進行編程。
Automation1
iXC4 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下幾個核心：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
對於您的精密機器或系統而言，iXC4 PWM 伺服驅動器整合運動控制器是正確的選擇，它始於卓越的運動控制技術，Automation1-iSMC（需另外配置並安裝於 iXC4）所包含的技術，是過往僅保留於高階個人電腦架構的先進功能；這並非 iXC4 顛覆傳統的唯一原因，它在同樣小型化的封裝內，也整合了Aerotech的 XC4 單軸 PWM 數位驅動器，您還可以透過 HyperWire 光纖運動匯流排額外增加最多 11 個控制軸。
iSMC 控制器可以連接、指令並控制任何其他的 Automation1 伺服馬達驅動器，iXC4 與額外的伺服馬達驅動器皆可配置 I/O 擴充板，賦予 iSMC 控制器掌握您機器或系統完整控制所需的連接性。
iXC4 PWM 放大器可控制無刷直流、有刷直流、音圈或步進馬達類型，其工作電壓高達 340 VDC，峰值電流能力可達 30 A，其電流迴路與伺服迴路皆以 20 kHz 的頻率進行數位閉合，確保最高水準的定位精度與可重複性，數位和類比資料的收集與位置擷取也以同樣的 20 kHz 速率進行，軸控與製程資料會被迅速傳遞至運動控制器進行即時處理。
iXC4 的標準驅動器特點包括安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off)、由超過 400 萬個 32 位元元素（16.7 MB）組成的資料陣列、數位與類比 I/O（詳見表格）、單軸位置同步輸出 (PSO)、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個增強型電流感測裝置，編碼器支援方面則包含方波、弦波及絕對型編碼器；標準的 iXC4 接受方波編碼器回授的速率高達每秒 4,000 萬次計數，透過選配的編碼器倍頻功能，弦波編碼器可被倍頻高達 16,384 倍，藉此產生高解析度的位置回授，每個單軸 iXC4 都可以配置 MX1 編碼器倍頻器，實現更高水準的位置與速度控制。
每個驅動器控制器都可選配 I/O 擴充板，顯著增加 I/O 點數，此 I/O 板包含一個專用的 PSO 輸出和一個 PSO 同步輸入，常用於將製程控制與外部的鎖模頻率同步，您還可以透過增加三軸部分速度 PSO 來升級驅動器的 PSO 功能。
平台賦予的強大性能
iXC4 不僅是硬體，它更讓您能存取 Automation1 運動控制平台的完整強大功能，這包括 Automation1 運動開發套件 (MDK)、智慧軟體控制器 (iSMC) 以及功能強大的 AeroScript™ 編程語言，並整合了 RS-274 G 和 M 碼支援，Automation1 iSMC 也可以透過多種控制器 API 進行編程，提供將 iXC4 及其控制的機器與軸控系統整合到您系統架構中的靈活方法。
技術規格
機構尺寸
Automation1 iXC4, -EB0 選配項目
Automation1 iXC4, -EB1 選配項目
訂購資訊
