Automation1 iXC2e 增強型小型化
PWM 伺服驅動器整合運動控制器
為精密運動控制而生，整合完整運動控制器與驅動器於一體
高效能、小型化的 Automation1 iXC2e PWM 伺服馬達驅動器，其整合了運動控制器，可完整運行 Automation1-iSMC 智能運動控制器軟體，為伺服馬達與平台提供次奈米等級的定位控制，並能透過 HyperWire 連接至其他 Automation1 驅動器，或經由 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備通訊，其採用碳化矽 (SiC) 功率放大器具備極其精準的 PWM 切換能力，從而實現卓越的馬達控制效能，此外，多軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output) 功能，則能夠與您的運動軌跡同步，對工業雷射或製程工具進行精密控制。
設計特點
- 釋放 Automation1-iSMC 智能軟體運動控制器的完整運動控制潛能。
- 具備 XC2e PWM 伺服驅動器的完整組態設定與效能。
- 內建本地驅動器，提供 100 VDC 匯流排馬達電源與高達 10 安培的峰值輸出。
- 可透過 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接至控制器。
- 透過 HyperWire 光纖匯流排連接更多 Automation1 驅動器時，可支援高達 12 軸的控制。
- 包含 PSO 功能，為工業雷射、相機等應用提供極致的位置同步控制。
- 整合安全扭矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 功能性安全。
Automation1
iXC2e 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，此平台包含以下項目：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
全方位機器控制
部署於 iXC2e 驅動器中的 Automation1-iSMC 運動控制器，能透過 Automation1 HyperWire 通訊匯流排控制多達 12 個運動軸，EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面讓此裝置得以實現真正的全機與運動系統控制，所有軸都與網路上其他軸進行緊密協調，以提供輪廓運動與單一、簡潔的機器控制架構。
擴充您的 I/O
透過適當的工業乙太網路選配設定 Automation1-iSMC，並連接額外的第三方裝置，即可完善您的控制架構。
兼具高效能 XC2e 的所有優勢
即使在運行完整運動控制器的情況下，iXC2e 的伺服馬達效能也絲毫不受影響，資料擷取速度和處理量也維持不變，功率放大器電路仍然可在 100 VDC 最大電壓與 10 A 峰值電流下運作；製程控制功能，例如：額外的 I/O 和 Aerotech 的超快、低延遲位置同步輸出 (PSO)，仍然是可選配的項目，這也代表圍繞 iXC2e 所建構的製程，將擁有更優異的運動與製程效能，且完全無需個人電腦的介入。
功能前瞻的設計
iXC2e 驅動器的標準功能包括 STO、一個由超過 1600 萬個 32 位元元素組成的資料陣列、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個增強型電流感測裝置，標準的編碼器支援則包括方波與絕對式編碼器；您可透過擴充板為 iXC2e 增加 I/O，該擴充板包含類比與數位 I/O、一個額外的編碼器輸入，以及專用的 PSO。
透過多種多軸 PSO 選配來升級您的製程控制能力，並可藉由增加回授倍頻器來提高放大正弦波編碼器的解析度，其中也支援雙迴路倍頻器。
簡易方便的回授整合
Aerotech 的標準回授連接器是 DB-25 接頭，只需一條纜線即可簡單連接伺服馬達與精密平台組合的所有回授訊號，iXC2e 提供整合或未整合編碼器倍頻器的選配，可依據您的應用所需的解析度提供設計彈性，而絕對式編碼器的支援則為一項標準功能。
隨時可進行連接
HyperWire 讓 iXC2e 與其他 Automation1 驅動器硬體以多軸組態連接變得非常簡單，該機種亦包含一組 24 V、1 A 的煞車輸出 (brake output)，此裝置已通過 CE 核准、NRTL 安全認證以及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，功率放大器的頻寬可透過軟體選取，且效率高達 95%。
擷取製程資料
iXC2e 可收集多種訊號與資料項目，提供寶貴的診斷與效能資訊，搭配 2 Gbps 的 HyperWire 頻寬，您可以將所需資料傳回 iSMC，以便透過 Automation1 Studio 應用程式或 .NET 應用程式開發介面 (API) 輕鬆存取，與其他平台不同的是，您完全無需為了擷取這些寶貴資料而降低軌跡運行速率。
從匯流排電壓到電流回授，再到零件加工過程中的位置誤差，Automation1 iXC2e 能產生持續的資料流，您可以使用這些資料來監控驅動器的效能。
卓越的定位穩定效能
得益於先進的控制技術與回授訊號處理，iXC2e 可將平台的穩定效能控制在小於 0.18 奈米均方根 (rms)。
技術規格
機構尺寸
Automation1 iXC2e，-EB0 選配項目
Automation1 iXC2e，-EB1 選配項目
AUTOMATION1 iXC2e, -EB2選配項目
訂購選配
