Automation1 iXA4 多軸 PWM 伺服驅動器

iXA4 為一款整合 iSMC 運動控制器的高效能 PWM 伺服驅動器，提供單軸至四軸配置，無需工業電腦即可控制多達 12 軸，支援無刷、有刷、音圈與步進馬達，具備安全扭矩關閉 (STO) 與位置同步輸出 (PSO) 功能，適用於雷射加工、精密點膠與動態材料測試等高精度應用。

iXA4 1-4 軸 PWM 伺服驅動控制器

單一硬體整合驅動與控制，簡化您的精密運動系統

iXA4 是一款整合了脈衝寬度調變 (PWM) 伺服驅動器與 HyperWire 運動控制器的解決方案，能有效掌控您的工業與研究系統，此機種為 Automation1 硬體平台中，一款高整合且易於部署的伺服馬達運動系統，其精簡的多軸硬體設計搭配嵌入式控制器，可協助您建構更具成本效益且體積更為小型的精密運動系統。

此 iXA4 機種將 Automation1 的高精度特性導入多軸運動應用，無需額外配置工業電腦即可在相同的設備尺寸下，實現更強大的控制能力。

控制器效能：
其嵌入式控制器可獨立管理多達 12 軸的 HyperWire 運動軸，並同時執行最多9個使用者任務。
驅動器能力：
作為一個多功能驅動器，iXA4 支援多種回授裝置類型，其內建放大器可控制無刷交流、有刷直流、音圈與步進馬達，並提供最高 340 VDC 工作電壓與 20 A 峰值電流的驅動能力。

特點

採二合一設計，在單一封裝內整合了完整的 iSMC 運動控制器與驅動器
提供單軸、雙軸與四軸配置選項
具備高成本效益與高效能的設計
支援交流與直流馬達電源選項
小型化設計可大幅減少多軸系統所需的面板空間

主要應用

此 iXA4 隸屬於操作簡易的 Automation1 運動控制平台，該平台包含以下項目：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
光纖 HyperWire 通訊匯流排

iXA4 多軸 PWM 伺服驅動控制器系列，提供單軸、雙軸至四軸的彈性配置。其高整合度的緊湊設計，將驅動器、運動控制器與輸出入 (I/O) 介面整合於單一機體，有效簡化多軸運動系統的架構與部署。

更優異的運動，更精準的控制

iXA4 為廣大機械製造商與自動化系統開發者提供更優異的運動控制方案，其高效率的設計，完美適用於輪廓化多軸運動控制與點對點應用，嵌入式的 iSMC 運動控制器可控制多達 12 個運動軸，包含內建軸以及透過 HyperWire 運動匯流排擴充的軸。

雷射切割、雷射焊接與精密點膠等輪廓化應用，皆可透過 iXA4 實現，iXA4 包含如自動對焦 (Autofocus) 及速度或扭矩控制等功能，使其成為快速點對點運動後續進行放置或取物應用的理想解決方案，扭矩與力值控制特性，也讓 iXA4 成為動態材料測試系統的絕佳選擇。

易於整合

iXA4 的核心在於功能強大的 Automation1-iSMC 運動控制器，提供高度靈活的應用整合方案；開發者可運用 Automation1-MDK 運動開發套件中的 Automation1 API (應用程式開發介面)，將控制器完整整合至客製化軟體中；若偏好無程式碼的開發方式，亦可利用適用於 Windows 個人電腦的 Automation1 MachineApps HMI (人機介面) 建構工具，快速打造專屬的操作介面。

在運動執行方面，Automation1 控制器不僅原生支援 RS-274 G-code，還能透過 API 將包含點位檔在內的龐大程式，即時串流至控制器執行。從次毫秒的精密製程到需要連續運作數日的長時間任務，iXA4 與 Automation1 平台皆能提供穩定可靠的支援，滿足您的各式應用需求。

掌控精密運動的世界

若您的應用需要超越通用型自動化方案的性能，iXA4 能協助您進入更高階的精密運動控制領域；相較於傳統的 PLC 運動控制，Automation1 控制平台提供了更卓越的性能與運動軌跡精準度，同時具備比預期更具成本效益的導入優勢。

iXA4 內建豐富的標準功能以支援複雜應用：

系統資源：
配備 5GB 的控制器檔案系統、容量超過 16MB 的資料陣列，以及 Modbus 工業乙太網路通訊能力。
安全性與輸出入：
整合安全扭矩關閉 (STO) 功能，並提供專用的原點與行程終點極限輸入。
訊號處理：
搭載強化的電流感測裝置，可接受方波與絕對式編碼器的回授訊號，使用者更可透過選配的編碼器倍頻功能，將正弦波編碼器的解析度提升最高達 16,384 倍。

在先進製程控制方面，iXA4 支援多種關鍵功能，例如零件速度位置同步輸出 (PSO)，此功能可依據預設的向量速度，精準觸發工業雷射或相機等外部工具。硬體規格方面，機種內建一組 24V、1A 的煞車輸出，且功率放大器的頻寬可由軟體彈性設定。此裝置已通過完整的國際認證，包含 CE 核准、NRTL 安全認證，並符合 EU 2015/863 RoHS 3 指令規範。