Automation1 HyperWire
運動控制通訊匯流排
2 Gbps 光纖通訊與零抖動專利技術，為高達 32 軸的多軸應用提供前所未有的傳輸效能與奈米級同步精度
由 Aerotech 所推出的 HyperWire® 運動控制匯流排，是一種採用光纖與光學技術的通訊解決方案，在運動控制領域中，具備極高的資料傳輸速度與處理能力，其傳輸效能可達 100BASE-T 乙太網路的 20 倍。
設計特點
- 為分散式多軸運動控制提供卓越的解決方案。
- 實現光速等級的運動控制。
- 傳輸效能達到 100BASE-T 乙太網路的 20 倍。
- 採用零抖動 (Zero-Jitter) 專利技術。
- 具備 100 kHz 的循環時間，可達成低延遲的驅動器對驅動器分散式控制。
- 在不影響效能的情況下，最多可控制 32 個軸。
- 使用配備小型化可插拔 (SFP) 連接器的標準玻璃光纖纜線。
- 完全不受 EMI 電磁干擾雜訊的影響。
卓越的運作穩定性，全面的彈性
HyperWire 提供可信賴的通訊可靠度，因其完全不受 EMI 的影響，並且幾乎沒有任何抖動，此外，HyperWire 協定的運作時脈高達 100 kHz，是其他競爭解決方案速度的五倍，從而實現了其他平台無法比擬的高效率多輸入多輸出 (MIMO) 控制演算法。
HyperWire 的設計具備高度彈性，允許伺服馬達與雷射掃描頭的驅動器，同時整合至單一的 HyperWire 網路中。
驅動高效能的運動控制
當您選擇圍繞 HyperWire 來建構您的解決方案時，您就已經選擇了超越競爭對手的效能，在高性能系統中，光纖無疑是最佳選擇，而 HyperWire 則顯然是運動控制技術中的佼佼者。
HyperWire 透過提供 2 Gbps 的通訊速率，實現了高速、高協調性的運動控制，其效能是傳統解決方案的 20 倍，這使得高解析度、64 位元、雙精度浮點的軌跡數值，能夠以極高的頻率傳送至 Automation1 的驅動器：
- 伺服驅動器可達 20 kHz 的 64 位元軌跡更新率。
- 振鏡驅動器可達 100 kHz 的 64 位元軌跡更新率。
採用配備小型化可插拔 (SFP) 連接器的玻璃光纖，可確保您的通訊可靠度，並完全不受 EMI 電磁干擾的影響。
HyperWire 協定支援在 100 kHz 下進行直接的驅動器對驅動器通訊，允許多個驅動器在單一伺服週期內共享資訊，其成果便是實現了其他通訊匯流排無法達成的高效率多輸入多輸出 (MIMO) 控制演算法，HyperWire 同時採用了 Aerotech 的專利抖動抑制技術，能將通訊抖動降低超過 40 倍，藉此實現奈米等級的多軸同步。
獲得設計與應用的彈性
HyperWire 帶來了極具彈性的解決方案，透過安裝在工業電腦上的 HyperWire PCIe介面卡，光纖纜線能將多種 Automation1 驅動器連接至 Automation1 的軟體式機器控制器 (iSMC)，這種架構不僅允許在 Automation1 控制器上執行複雜的即時控制，更能讓使用者透過 Automation1 .NET API 直接存取該控制器。
HyperWire PCIe 介面卡
使用 HyperWire PCIe 介面卡，能將您的工業電腦轉變為一個高性能的運動控制引擎，該卡安裝簡易，增加了兩個用於玻璃光纖高速 HyperWire 通訊匯流排的 SFP 埠，最多可連接 32 軸的精密馬達驅動器，每一軸都能以業界領先的效能水準運作。
HyperWire 纜線
玻璃光纖材質的 HyperWire 纜線可完全免疫 EMI 雜訊，能穩固地扣入 Automation1 驅動器硬體，並使驅動器之間的間距能超過 400 公尺，「卡扣式」的 SFP 連接器提供了可靠且簡易的連接方式，而 30 mm 的彎曲半徑則方便在電控箱內進行安裝。
技術規格
機構尺寸
HyperWire PCIe 介面卡
HyperWire 纜線
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