ETM 強化產能模組

即時補償外部擾動，釋放伺服系統的極致產能

強化產能模組 (ETM, Enhanced Throughput Module) 能夠直接量測機台基座上非預期的運動，並將此資料回傳至控制器，藉此顯著提升高動態運動系統的定位性能，此模組與 Dynamic Controls Toolbox 動態控制工具箱及 Aerotech 控制器協同運作，能讓伺服系統更為精準地執行所需的運動路徑。

設計特點

• 顯著改善移動與整定時間及輪廓循跡性能
• 提升既有及全新機台的處理產能
• 大幅降低機台框架運動對伺服系統造成的不良影響
• 相容於所有現行的 Aerotech 控制器

非預期的基座運動通常源於加速平台時，施加的作用力對機台框架產生了反作用力，此反作用力會引發機台框架的振盪，且此振盪可能持續數百毫秒之久（如圖 1 所示），在進行精密定位或高動態運動時，控制器必須等待此振盪完全衰減後才能繼續執行後續程序，這不僅會迫使控制器進入等待狀態，也可能導致運動不精確，兩種情況都會直接降低生產效率，雖然最理想的解決方案是優化框架與機台基座的設計，但在許多應用中，這種作法可能不切實際或成本過於高昂。

圖 1. 此為平台運動與基座外部干擾所產生的振盪範例。

Aerotech ETM 提供了一個低成本的解決方案，能在不更動現有機械硬體的情況下，透過簡易的安裝程序，有效提升全新及既有設備的生產力，圖 2 展示了一個點對點的移動測試結果，從圖表中可以清楚看到，在啟用 ETM 與 Dynamic Controls Toolbox 動態控制工具箱後，針對一個 75 公斤的移動負載，其移動與整定時間能有效縮短 21%，從 414 毫秒降至 328 毫秒，圖 3 展示了 ETM 在 Hermesys™ 雷射焊縫系統上的整合應用，而圖 4 (未提供) 則顯示了其在 AGS15000 平台上的整合範例，請聯繫 Aerotech 的應用工程師，深入了解 ETM 如何為您的機台帶來更高的生產效益。

圖 2. 此範例圖表展示了 Aerotech 強化產能模組 (ETM) 的效益，針對一個 75 公斤的負載，移動與整定時間成功減少了 21%，從 414 毫秒縮短至 328 毫秒。

圖 3. ETM 用於改善 Aerotech 的 Hermesys™ 雷射焊縫系統的定位性能，此模組為生產力帶來了可量測的顯著提升。