Automation1 XR3 六軸伺服驅動器

Automation1 XR3 為一款高效能、六軸機架式伺服馬達驅動器，提供高達 30A 峰值電流與 20 kHz 伺服迴路更新率。整合安全扭矩關閉 (STO) 功能與位置同步輸出 (PSO) 技術，適用於工業雷射、相機等高精度自動化製程，透過 HyperWire 光纖通訊實現穩定控制。

Automation1 XR3 多軸伺服驅動器機架

30A 峰值電流、20 kHz 高速控制與 PSO 同步輸出，打造極致運動效能

Automation1 XR3 為一款高效能、六軸伺服馬達驅動器機架，為全球頂尖的自動化製程提供精密運動控制，此 XR3 具備領先業界的定位精度與重複性，結合其 3U 19 吋機架式安裝的緊湊尺寸與便利的 D-sub 連接器，可大幅簡化系統整合的複雜度，不僅如此，XR3 還配備可配置且支援現場更換的前置放大器卡，提升了維護的靈活性與系統的客製化彈性。

設計特點

插入式放大器搭配專用控制卡，可驅動有刷、無刷、步進、音圈或壓電馬達。
每組放大器均配有獨立的專用控制器卡，確保各軸獨立運作的效能與穩定性。
峰值電流輸出高達 30 A。
內建 PSO (位置同步輸出) 功能，此為針對工業雷射、相機等精密應用的終極位置同步觸發控制技術。
整合式電源供應器。
具備安全扭矩關閉 (STO，Safe Torque Off) 功能性安全機制 (認證審核中)。

XR3 的馬達電路透過功能強大的控制器卡進行驅動，能以 20 kHz 的高速更新率執行伺服迴路與電流迴路的閉環控制，確保了優異的動態響應與循跡精度，這些控制卡更提供多種高速、低延遲的控制特性，可有效提升您的製程產能與品質，此 XR3 機種能夠即時處理數位與類比 I/O、高速資料擷取、高速差動輸出、位置同步輸出以及編碼器倍頻等功能。

Automation1

此 XR3 為易於操作的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下幾個核心：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
HyperWire 光纖通訊匯流排

XR3 的標準驅動功能包括各軸獨立的煞車控制邏輯、輔助編碼器回授與類比 I/O 擴充，同時也標準配備 16 組光隔離輸入、16 組光隔離輸出、多達 12 組高速差動輸出、3 組 PSO 外部同步輸入、3 組 TTL 或隔離式 PSO 輸出、1 組光隔離資料擷取輸入以及 2 組 STO 感測輸入。

XR3 的配置選項包含三種不同等級的整合式編碼器倍頻、散熱選項、安裝選項，以及低延遲的位置同步觸發控制 (PSO) 選項。

XR3 可選用 PWM 或線性插入式放大器進行配置，用以控制無刷、直流有刷或步進馬達，其操作電壓可達 320 VDC，峰值電流能力則高達 30 A，透過兩組獨立且可配置的馬達電源電路，可進行匯流排電源的客製化，進而讓各種不同規格的馬達都能與 XR3 整合；當僅需單一馬達電壓時，電源供應區塊能夠合併使用，以提供更高的功率輸出能力，此 XR3 同時內建過電壓保護機制與外部風扇，以確保高功率運作下的穩定性。

此為 Automation1 XR3 伺服驅動器機架的後方面板，所有連接埠皆集中於此，一目了然；面板上除了交流電源輸入與六組馬達輸出外，更整合了豐富的 I/O 介面，包括類比與數位訊號、輔助編碼器、高速輸出，以及用於高階同步控制的 PSO、STO 與 HyperWire 光纖通訊埠，提供全面且彈性的系統連接能力。

此為 Automation1 XR3 所支援的插入式放大器模組，使用者可依據應用需求，選擇 PWM (脈衝寬度調變) 或線性放大器；如圖中所示的 XSP3-10 (PWM) 與 XSL3-10 (線性) 模組，兩者採用完全相同的外型尺寸與機構設計，確保在安裝與更換時的高度便利性與互換性，提供最大的系統配置彈性。