Automation1 XL2e 小型化線性伺服驅動器
整合零切換雜訊線性放大器與精密伺服控制，實現極致的定位穩定性與追蹤效能
Automation1 XL2e 在其小型化的設計中，成功整合了高階、低雜訊的線性功率放大器與精密的伺服控制技術，同時完整保留了 Aerotech 高階控制器的所有功能特性，無須任何妥協；該機種的設計完全消除了切換雜訊或停滯時間 (deadtime)，為需要高精度感測的應用，例如：渦電流檢測、感測器測試以及高精度位置與速度追蹤，提供了必要的量測能力，此外，它也非常適用於要求微小步進與高定位穩定性的應用場景，因為它對伺服馬達能達成 100% 的即時控制。
設計特點
- 可輕易與其他 Automation1 驅動器及 iSMC 運動控制器整合，建構多軸應用系統。
- 標準支援絕對型編碼器與方波編碼器。
- 透過選配的 x65,536 編碼器倍頻功能，可大幅提高弦波回授裝置的解析度。
- 支援選配的雙倍頻與雙絕對型編碼器回授功能。
- 內建 PSO (位置同步輸出) 功能，為工業雷射、相機等應用提供最高精度的位置同步輸出控制。
- 具備 STO（Safe Torque Off，安全轉矩關閉）功能性安全（認證申請中）。
- 提供可選配的 I/O 擴充板。
Automation1
XL2e 是 Automation1 運動控制平台的一部分，此平台操作簡易，包含以下幾個核心項目：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
相較於市面上其他產品，XL2e 提供卓越的效能與更為精良的設計，其高度整合的架構在單一封裝內，即包含了伺服與電流控制器、線性功率放大器、散熱風扇與散熱片，功率放大器和控制電路均選用高階元件，從而實現更精確的位置追蹤、更優異的定位穩定性以及更小的最小步進尺寸。
標準功能包括 STO、容量超過 67 MB 的資料陣列、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個強化型電流感測裝置；標準版的 XL2e 可接收方波與絕對型編碼器的回授訊號，透過選配的編碼器倍頻功能，您可以將弦波編碼器的訊號倍頻高達 65,536 倍，並支援雙倍頻與雙絕對型編碼器回授。
XL2e 不僅僅是一個運動控制裝置，它還包含了豐富的製程控制功能，藉由其強大的 PSO 功能，單軸的 XL2e 可即時追蹤多達三個編碼器，以觸發如工業雷射或相機等製程工具，每個 XL2e 都能配置選配的 I/O 擴充板，此擴充板包含一個專用的 PSO 輸出，同時 PSO 功能也可搭配同步輸入，讓製程控制與外部的鎖模頻率輸入達到同步。
兩個 HyperWire 連接埠讓 XL2e 能輕易地與其他 Automation1 驅動硬體在多軸配置中連接，該機種也內建一組 24 伏特、1 安培的煞車輸出，此裝置已通過 CE 核可、NRTL 安全認證及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，其功率放大器的頻寬可透過軟體進行選擇。
技術規格
機構尺寸
訂購資訊
