Automation1 XI4 伺服介面

HyperWire 與 20 kHz 伺服控制，實現類比驅動的效能躍升

Automation1 XI4 伺服控制器可將精密的 Automation1 伺服控制功能，擴展應用於任何類比跨導放大器，其控制的每個 XI4 軸都會產生一個類比電壓指令，此為類比放大器控制伺服馬達輸出電流所必需的訊號，同時接收編碼器與軸向回授訊號。

設計特點

模組支援：單一連接器軸介面，其整合了類比控制輸出、編碼器回授、2 組行程終點 (EOT) 極限輸入、標記輸入、放大器致能與故障訊號，並提供選配的絕對型編碼器支援。
提供高達 4 軸的 20 kHz 閉迴路伺服控制能力。
每軸具備一組類比電壓指令輸出。
標準配置包含單軸 PSO (Position Synchronized Output) 功能，並提供多軸擴充選項。
整合 I/O 功能包括 8 組輸入/8 組輸出的數位 I/O (光學隔離)、1 組高速輸入以及一組專用的 PSO 輸出埠。

適用於任何放大器的精密控制

Automation1 XI4 伺服控制器可將精密的 Automation1 伺服控制功能，擴展應用於任何類比跨導放大器，其控制的每個 XI4 軸都會產生一個類比電壓指令，此為類比放大器控制伺服馬達輸出電流所必需的訊號，同時接收編碼器與軸向回授訊號，XI4 提供 2 軸與 4 軸兩種配置選項，每個軸皆具備獨立的 20 kHz 伺服控制迴路，為了增加系統建構的彈性，XI4 上的每個軸也可被設定為輸出時脈與方向控制訊號。

Automation1 平台

XI4 隸屬於操作簡易的 Automation1 運動控制平台，該平台整合了以下核心元件：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
HyperWire 光纖通訊匯流排。

完善您的機台控制架構

由於 XI4 透過 Automation1 的 HyperWire 網路進行連接，其所控制的軸能夠與網路上其他軸進行協同運動，藉此實現輪廓循跡運動 (contoured motion)，並建構出一個單一、簡潔的機台控制架構。

回授功能特性

XI4 上的每一軸皆包含編碼器回授輸入，可讓您極其精確地控制軸的位置，此輸入介面可接收增量方波訊號以及絕對型 (選配) 回授裝置的訊號。

專用的軸向回授訊號包括編碼器回授 (正弦 +/-、餘弦 +/- 及標記輸入)、2 組行程終點 (EOT) 極限開關輸入，以及放大器致能與故障 I/O，此外，一組專用數位 I/O 埠可支援 8 組數位輸入、8 組數位輸出 (sourcing 或 sinking)、1 組差動高速輸入與一組專用高速 PSO 輸出。

平台核心優勢

XI4 不僅是硬體，它更讓您能完整運用 Automation1 運動控制平台的強大功能，其中包括 Automation1 運動開發套件 (MDK)、智慧型軟體控制器 (iSMC)，以及功能強大的 AeroScript™ 程式語言，此語言已整合 RS-274 G-code 與 M-code 的支援，此外，Automation1 iSMC 也能夠透過多種控制器 API (應用程式介面) 進行程式設計，為您提供將 XI4 及其控制軸整合至系統架構的多元彈性方法。