Automation1 XC6e
增強型高功率 PWM 伺服驅動器
為高負載應用提供無與倫比的動力、速度與精密控制
Automation1 XC6e 單軸 PWM 伺服馬達驅動器為您的高功率應用提供精密的運動控制，此機種不僅具備 Aerotech XC4e 驅動器的所有優點，更提供強大的功率輸出，可移動更重的負載，因此您能以更快的速度驅動大型無刷伺服馬達，達到更高的運行極速，同時不犧牲運動的平穩性，此外，XC6e 可透過 Automation1 的使用者友善 Studio 應用程式與 API (應用程式設計介面) 進行設定和編程，此驅動器相容於有刷、無刷、音圈或步進馬達，並能輕易控制伺服馬達、振鏡馬達與壓電馬達。
設計特點
- 透過 HyperWire 光纖匯流排進行連接，其提供的頻寬是 100BASE-T 乙太網路匯流排的 20 倍。
- 提供高達 100 安培的峰值輸出電流。
- 提供 240 VAC 與 480 VAC 兩種電壓規格選項。
- 內建安全扭矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 安全電路。
- 具備超過 67 MB 記憶體容量的驅動器資料陣列。
- 已取得 CE 認證，並遵循歐盟 EU 2015/863 RoHS 3 指令，NRTL 安全認證正在申請中。
- 提供多項選配功能，包括：
- 多軸位置同步輸出
- I/O 擴充板
- 針對高達 2 MHz 的放大正弦波編碼器，提供 65K 編碼器倍頻器
Automation1 運動控制平台
XC6e 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下幾個核心組件：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
實現極致平滑的運動控制
XC6e 藉由優化的伺服系統響應，實現極致平滑的運動曲線，其技術核心包括運用多達 16 組二階迴路整形濾波器、精準的時間對齊前饋補償以及其他多項專有技術。
整合多樣化的標準功能
Automation1 XC6e 將眾多關鍵功能列為標準配備，其中包括安全扭矩關閉 (STO)、一個可容納超過 1,600 萬個 32 位元元素的資料陣列、數位與類比 I/O、位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output)、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個增強型電流感測裝置，此外，該驅動器還內建了內部匯流排電壓監測、過電壓保護、一個 300W 的整合式分流電阻與整合式冷卻風扇。
易於系統整合
XC6e 具備多項可簡化系統整合的設計，例如自動範圍調整控制電源、內建編碼器內插補點選項、自動煞車控制、數位與類比 I/O 擴充板以及對標準絕對式編碼器的支援，使其能輕易地整合至各種應用系統中。
靈活的編碼器回授支援
標準配置的 XC6e 可接收方波與絕對式編碼器的回授訊號，透過選配的編碼器倍頻器功能，可將正弦波編碼器的訊號倍頻高達 65,536，這讓 XC6e 成為Aerotech提供最高解析度位置回授的驅動器，同時支援雙重倍頻與雙重絕對式編碼器的回授模式。
精準的製程控制能力
XC6e 不僅是一個運動控制裝置，更整合了多種製程控制功能，藉由 Aerotech 的位置同步輸出 (PSO) 功能，單一軸向的 XC6e 能夠即時追蹤多達三個編碼器的訊號，用以觸發如工業雷射或相機等製程工具。
技術規格
機構尺寸
訂購資訊
