Automation1 XC2
小型化脈衝寬度調變伺服驅動器
在最精巧的尺寸規格中，實現無可比擬的運動控制精度與系統整合彈性
Automation1 XC2 脈衝寬度調變 (Pulse-Width Modulation, PWM) 伺服馬達驅動器是Aerotech尺寸最精巧的面板安裝型驅動器，此驅動器整合多項標準功能，包括安全轉矩關閉 (Safe Torque Off, STO) 與超過 16.7 MB 記憶體容量的驅動器陣列，同時提供豐富的擴充選項，例如類比與數位輸入/輸出 (Input/Output, I/O)、多軸位置同步輸出 (Position Synchronized Outputs, PSO) 以及回授倍增器等。
透過 XC2，您將可實現卓越的運動控制性能，其伺服與電流迴路的閉合頻率高達 20 kHz，並且數位與類比訊號的輸出設定及輸入訊號採集也同樣在 20 kHz 的頻率下運作。
特點
- 透過 HyperWire 光纖匯流排進行連接，其頻寬為傳統 100BASE-T 乙太網路匯流排的 20 倍。
- 內建安全轉矩關閉 (STO) 安全電路。
- 可產生 100 VDC 的匯流排馬達電源，並提供高達 10 安培的峰值輸出電流。
- 配備容量超過 16.7 MB 的驅動器陣列記憶體。
- 支援以軸向位置觸發，能以高達 320 kHz 的速率採集類比感測器或位置資料。
- 提供多種選配功能，包含多軸位置同步輸出 (PSO) 與 I/O 擴充板。
Automation1
XC2 隸屬於操作簡易的 Automation1 運動控制平台，此平台完整涵蓋下列項目：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
更優異的控制，更高的精密度
XC2 透過 HyperWire 光纖匯流排與 Automation1 智慧型軟體機器控制器 (Intelligent Software-Based Machine Controller, iSMC) 連接，這是目前運動控制領域中速度最快、傳輸通量最高的通訊匯流排；運用此一高效能架構，XC2 的 PWM 放大器能夠精準控制交流無刷、直流有刷、音圈與步進馬達等多種類型，並支援最高 100 VDC 的工作電壓與 10 A 的峰值電流輸出能力。
此驅動器內建多樣化的標準功能，包括 STO、一個由超過 400 萬個 32 位元元素（總容量大於 16.7 MB）組成的資料陣列、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個強化的電流感測裝置，同時標準支援方波與絕對式編碼器；此外，您還可透過專用擴充板為 XC2 增加 I/O 功能，此擴充板整合了類比與數位 I/O、一組額外的編碼器輸入及專用的 PSO 功能，若需更高解析度的應用，亦可藉由加裝回授倍增器來有效提升放大弦波編碼器的訊號品質。
簡易的回授整合
Aerotech 採用的標準回授連接器為 25-pin 的 DB-25 接頭，此設計可透過單一電纜簡易地連接來自伺服馬達與精密平台的全部回授訊號，XC2 提供整合或未整合編碼器倍增器的選項，這種彈性設計可依據您的應用所需的解析度進行選擇，此外，標準功能支援絕對式編碼器。
隨時可連接
此機種具備兩個 HyperWire 連接埠，讓 XC2 能輕易地與其他 Automation1 驅動器硬體進行串接，建構多軸配置，該機種內建一組 24 V、1 A的煞車輸出，並已通過 CE 核可、NRTL 安全認證以及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，其功率放大器頻寬可透過軟體進行選擇，運作效率高達 95%。
擷取製程資料
XC2 能夠採集多種訊號與資料項目，提供極具價值的診斷與效能資訊，結合 HyperWire 高達 2 Gbps 的傳輸頻寬，您可以將所需資料傳回至 iSMC，並透過 Automation1 Studio 應用程式或 .NET 應用程式開發介面 (API) 輕鬆存取，與其他平台不同，您無須為了獲取這些重要資料而降低運動軌跡的執行速率。
卓越的定位性能
得益於先進的控制技術與回授訊號處理能力，XC2 能夠將平台的定位穩定性能控制在低至 0.2 奈米 rms (均方根) 的水準。
讓系統整合更簡單
此驅動器的小型化尺寸規格有助於實現更精巧的設備設計，一套四軸系統即可配置超過 70 個 I/O 點，XC2 可輕易地與 Automation1 智慧型軟體機器控制器 (iSMC) 進行整合。
技術規格
機構尺寸
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