Automation1 SI4 步進馬達介面控制器

為您的運動控制系統無縫整合第三方步進馬達，實現精密同步控制

Automation1 SI4 是一款 2 軸或 4 軸步進馬達控制器，可輕鬆介接任何能接收時脈與方向訊號的裝置，其中最常見的應用為標準步進馬達驅動器，藉此為您的運動控制系統建構高度的應用彈性，透過SI4，您不僅能整合任何現有的第三方裝置或步進馬達，更能完整享有 Automation1 精密運動控制平台的所有優勢。

設計特點

本控制器支援單一連接器軸向介面，其功能包含時脈與方向訊號輸出、編碼器回授、2 組極限 (EOT) 開關輸入、標記訊號輸入、放大器致能與故障偵測，並提供選配的絕對型編碼器支援。
具備新式閉迴路步進馬達控制功能（即將推出）。
每軸具備一組時脈輸出（最高可達 25 MHz）與一組方向訊號輸出。
內建 8 組輸入／8 組輸出（8/8）的數位 I/O（採光學隔離設計），並附加 1 組高速輸入。

Automation1 運動控制平台

SI4 是易於操作的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下幾個核心組成：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
HyperWire 光纖通訊匯流排

完善您的機台控制架構

SI4 透過 Automation1 的 HyperWire 網路進行連接，使其控制的軸向能與網路上其他軸向進行同步協調，進而實現輪廓運動控制 (contoured motion)，並建構一個單一且簡潔的機台控制架構。

回授功能特性

SI4 上每個時脈與方向訊號輸出軸皆包含編碼器回授輸入，讓使用者得以驗證精確的定位成果，此輸入介面可接收增量方波、絕對型以及（選配的）增量弦波編碼器訊號。

專用的軸向回授訊號包括編碼器回授（正弦 +/-、餘弦 +/- 與標記訊號輸入）、2 組行程終點 (EOT) 極限開關輸入以及放大器致能與故障 I/O，此外，一組專用數位 I/O 埠可支援 8 組數位輸入、8 組數位輸出（電源供應型或汲極吸入型）以及 1 組差動高速輸入。

平台核心功能

SI4 不僅是硬體裝置，更提供您存取 Automation1 運動控制平台的完整功能，其中包括 Automation1 運動開發套件 (MDK)、智慧型軟體控制器 (iSMC)，以及功能強大的 AeroScript™ 程式語言，其本身已整合 RS-274 G-code 與 M-code 支援，此外，Automation1 iSMC 也可透過多種控制器 API 進行程式設計，為將 SI4 及其控制的軸向整合至您的系統架構中，提供了極具彈性的方法。