Automation1 iXR3
多軸伺服驅動機架整合運動控制器

單機實現完整機台控制，具備次奈米級定位精度與位置同步輸出 (PSO) 功能

Automation1 iXR3 是一款整合兩大功能的解決方案，既是具備整合式運動控制器的高效能六軸驅動機架，能夠執行完整的機台控制，同時也是一款配備可配置、可現場更換之前置放大器卡的多軸伺服馬達驅動。

此 iXR3 搭載完整的 Automation1-iSMC 運動控制器，為伺服馬達與平台提供業界頂尖的次奈米級定位控制精度，並能透過 HyperWire 光纖通訊匯流排連接其他 Automation1 驅動器，或經由 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備通訊，其多軸位置同步輸出（PSO，Position Synchronized Output）功能，更能讓您的工業雷射或製程工具與運動軌跡精準同步，達成精密控制。

設計特點

完整釋放 Automation1-iSMC 智慧型軟體運動控制器的強大運動控制潛能。
具備 XR3 驅動機架的完整配置與效能。
使用 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接至控制器。
透過帶有專用控制卡的插入式放大器，驅動有刷、無刷、步進、音圈或壓電馬達。
經由 HyperWire 光纖匯流排連接更多 Automation1 驅動器，享受最高達 12 軸的控制能力。
包含 PSO 功能，為工業雷射、相機等應用提供極致的位置同步控制。
具備安全轉矩關閉（STO，Safe Torque Off）功能性安全（認證審核中）。

獨立運作的機台控制核心

iXR3 的馬達電路由功能強大的控制器卡所驅動，能以 20 kHz 的頻率閉合伺服迴路與電流迴路，這些控制卡同時也提供多項其他高速、低延遲的控制特性，用以提升您的製程產能與品質；此 iXR3 裝置可即時處理數位與類比 I/O、高速資料收集、高速差動輸出、位置同步輸出以及編碼器倍頻功能，而 EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面，更讓此裝置能夠實現真正的全機台與運動系統控制。

Automation1 運動控制平台

此 iXR3 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下項目：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
HyperWire 光纖通訊匯流排

iXR3 的標準驅動功能包括各軸煞車控制邏輯、輔助編碼器回授與類比 I/O 擴充，標準配置還包括 16 組光隔離輸入、16 組光隔離輸出、最高 12 組高速差動輸出、3 組 PSO 外部同步輸入、3 組 TTL 或隔離式 PSO 輸出、1 組光隔離資料擷取輸入以及 2 組 STO 感測輸入。

iXR3 的配置選項包括三種不同等級的整合式編碼器倍頻、散熱選項、安裝選項，以及用於低延遲、位置同步製程控制 (PSO) 的選項。

iXR3 可選配 PWM 或線性插入式放大器，用以控制無刷、直流有刷或步進馬達，其操作電壓最高可達 320 VDC，峰值電流能力為 30 A；透過兩個獨立且可配置的馬達電源電路，可進行匯流排電源客製化，使 iXR3 得以整合各式馬達，當僅需單一馬達電壓時，電源供應區塊可合併使用以提供更高的功率輸出能力，iXR3 亦內建過電壓保護與外部風扇，以支援高功率運作。

Automation1 iXR3 的後方面板整合了所有必要的連接埠，提供完整的系統擴充與控制能力；面板上清晰標示了各項功能介面，包括：交流電源輸入、馬達輸出、工業乙太網路、輔助編碼器、馬達回授、類比/數位 I/O，以及用於高速同步控制的 PSO (位置同步輸出)、STO (安全轉矩關閉) 與 Hyperwire 介面，所有系統連線均可於此完成。