Automation1-iXI4 運動暨伺服控制器

Automation1-iXI4 為一款整合運動控制與伺服介面的高效能控制器，內建 iSMC 核心，可獨立控制多達四軸，並具備 20 kHz 伺服迴路；透過 HyperWire 光纖總線可擴展至 12 軸，並支援 EtherCAT、Modbus TCP 等工業通訊協定，實現對工業雷射等應用的多軸精準同步控制。

Automation1 iXI4 伺服介面暨運動控制器

搭載 iSMC 核心，支援四軸精密伺服與 HyperWire/EtherCAT 系統擴充

透過 Automation1-iXI4 運動暨伺服控制器，您可以完全掌控您的機台或運動系統，iXI4 機種能夠運行完整的 Automation1-iSMC 運動控制器，並可控制多達四組類比轉導放大器或時脈與方向訊號裝置，每一控制軸皆包含編碼器與軸向回授訊號，並具備獨立的 20 kHz 伺服控制迴路。

iXI4 可藉由 HyperWire 連接至其他 Automation1 驅動器，並透過 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備進行通訊，其多軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output) 功能可實現對工業雷射或製程工具的精密控制，使其與運動軌跡精準同步。

設計特點

釋放 Automation1-iSMC 智慧型軟體運動控制器的完整運動控制效能。
具備 XI4 伺服控制器完整的組態設定與性能表現。
使用 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接至控制器。
當透過 HyperWire 光纖總線連接更多 Automation1 驅動器時，可實現高達 12 軸的控制能力。
包含多達四個單一連接器的軸向介面。
具備高達四軸的 20 kHz 閉迴路伺服控制能力。

Automation1

此 iXI4 是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下項目：

開發軟體
控制器
馬達驅動器
HyperWire 光纖通訊總線

全面控制您的機台

由於 iXI4 搭載了 Automation1-iSMC 運動控制器，能透過 EtherCAT、Modbus TCP 或 Socket 介面連接其他設備，並提供多達四軸的伺服控制，您確實能以這單一裝置實現對完整機台或系統的控制，您可利用 Automation1 的 HyperWire 網路連接更多控制軸，甚至連接額外的 XI4 裝置，這些軸可與網路上其他軸進行協調運動，實現複雜的輪廓運動，並建構一個單一、簡潔的機台控制架構。

擴展您的 I/O

透過適當的工業乙太網路選項配置 Automation1-iSMC，即可連接額外的第三方設備，從而完善您的控制架構。

回授功能

iXI4 的每個軸都包含編碼器回授輸入，讓您能夠極其精確地控制軸的位置，此輸入可接受增量方波與絕對式 (選配) 回授裝置；專用的軸向回授訊號包含編碼器回授 (正弦 +/-、餘弦 +/- 及標記訊號輸入)、兩組行程終點 (EOT, End of Travel) 極限開關輸入以及放大器致能與故障輸出/入，此外，一組專用的數位 I/O 埠支援八組數位輸入、八組數位輸出 (可為電流源 Sourcing 或電流沉 Sinking)、一組差動高速輸入與一組專用的高速位置同步輸出 (PSO)。

平台強大功能

此 iXI4 不僅是硬體，更讓您能存取 Automation1 運動控制平台的完整功能，這包括 Automation1 運動開發套件 (MDK)、智慧型軟體控制器 (iSMC, intelligent software-based motion controller) 以及功能強大的 AeroScript™ 程式設計語言，並整合支援 RS-274 G-code 與 M-code，您也可以透過各種控制器 API 對 Automation1 iSMC 進行程式設計，這些 API 提供了彈性的方法，可將 iXI4 及其控制的軸整合到您的系統架構中。