Automation1 iXC6e 增強型高功率
PWM 伺服驅動器暨運動控制器
整合高達 100A 峰值輸出的強大效能與精密運動控制，驅動高負載應用
Automation1-iXC6e 為一款整合運動控制器的單軸 PWM (脈衝寬度調變) 伺服馬達驅動器，它本身即是二合一的解決方案，不僅能夠執行完整的機台控制，還能為高功率的線性或旋轉伺服馬達提供卓越的定位與速度控制能力，其匯流排電壓於 680 VDC 時，峰值電流可達 100 安培，與Aerotech的 iXC4e 驅動器相較，iXC6e 擁有其所有優點，但具備更強大的功率以移動最大型的負載，因此您將能以更快的速度驅動大型無刷伺服馬達，並在不犧牲運動平滑度的前提下達到更高的最高速度，iXC6e 是您運動控制架構中強而有力的核心，它可以運行 Automation1-iSMC 運動控制器，透過 HyperWire 與其他 Automation1 驅動器連接，並可利用 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備進行通訊。
設計特點
- 完整釋放 Automation1-iSMC 智慧軟體運動控制器的全部運動控制潛能。
- 具備 XC6e PWM 伺服驅動器的完整組態與效能。
- 提供高達 100 A的峰值輸出。
- 提供 240 VAC 與 480 VAC 兩種電壓選項。
- 可透過 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接控制器。
- 透過 HyperWire 光纖匯流排連接更多 Automation1 驅動器時，可支援高達 12 軸的控制。
- 內建安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 安全電路。
Automation1
此 iXC6e 屬於使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含以下項目：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire 光纖通訊匯流排
控制您的完整機台
當部署於 iXC6e 驅動器上時，Aerotech的 Automation1-iSMC 運動控制器可透過 Automation1 HyperWire 通訊匯流排控制多達 12 個運動軸，EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面讓此裝置能夠實現真正的全機台與運動系統控制，所有軸體都與網路上其他軸體緊密協調，以提供輪廓運動與單一、簡潔的機台控制架構。
提供極致平滑的運動
iXC6e 具備優化的伺服系統響應，其中包括使用多達 16 組二階迴路整形濾波器、精準時間對齊的前饋補償以及其他專有技術，可實現極致平滑的運動輪廓。
功能齊備
您最需要的功能皆為 Automation1 iXC6e 的標準配備，包括安全轉矩關閉 (STO)、一個 67.1 MB 的資料陣列，其容量可儲存超過 1600 萬個 32 位元元素、數位與類比 I/O、位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output)、專用的原點與行程終點極限輸入，以及一個強化的電流感測裝置，此驅動器亦包含內部匯流排電壓監控、過電壓保護、一個內建的 300W 分流電阻器與內建散熱風扇。
易於整合
透過諸如自動量程控制電源、內建編碼器內插補點選項、自動煞車控制、數位與類比 I/O 擴充板，以及對標準絕對型編碼器的支援等功能，整合 iXC6e 的過程十分簡單。
回授彈性
標準的 iXC6e 可接受方波與絕對型編碼器回授訊號，透過選配的編碼器倍頻功能，弦波編碼器訊號可被倍頻高達 65,536 倍，使 iXC6e 成為Aerotech最高解析度的位置回授驅動器，它也同時支援雙重倍頻與雙重絕對型編碼器回授。
控制您的製程
iXC6e 不僅僅是一個運動控制裝置，它還包含許多製程控制功能，藉由Aerotech的位置同步輸出 (PSO) 功能，單軸 iXC6e 便能即時追蹤多達三個編碼器，以觸發如工業雷射或相機等製程工具。
技術規格
機構尺寸
訂購資訊
