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Automation1 iXC2 小型化PWM伺服驅動器

Automation1 iXC2 小型化PWM伺服驅動器

探索 Automation1 iXC2 小型化 PWM 伺服驅動器，其整合 iSMC 運動控制器，提供奈米級精準定位；透過 HyperWire 光纖匯流排，可擴充至 12 軸控制，並支援 EtherCAT、Modbus 等介面；具備 STO 安全功能與多軸 PSO，可擷取即時製程資料而不影響效能，適用於高精度工業雷射與自動化應用。
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詳細介紹

Automation1 iXC2
小型化 PWM 伺服驅動器整合運動控制器

奈米級精度，12 軸同步運動，整合 HyperWire 打造高效簡潔的控制架構


此款小型化的 Automation1 iXC2 PWM 伺服馬達驅動器整合了運動控制器，完整支援 Automation1-iSMC 運動控制器，為伺服馬達和平台提供奈米等級的定位控制，不僅能透過 HyperWire 與其他 Automation1 驅動器連接，亦可經由 EtherCAT、Modbus TCP/IP 或 TCP Socket 介面與其他自動化設備通訊，其多軸位置同步輸出 (PSO, Position Synchronized Output) 功能可讓您的工業雷射或製程工具與運動軌跡精準同步，您更可利用多軸分速 PSO 功能，進一步達成嚴苛的精準控制要求。

設計特點

  • 完整釋放 Automation1-iSMC 智慧軟體運動控制器的強大運動控制效能。
  • 具備 XC2 PWM 伺服驅動器的完整組態設定與性能。
  • 內建本地驅動器，支援 100 VDC 匯流排馬達電源與高達 10 A的峰值輸出電流。
  • 可透過 EtherCAT、Modbus 或 Socket 介面連接至控制器。
  • 經由 HyperWire 光纖匯流排連接更多 Automation1 驅動器時，可支援高達 12 軸的控制。
  • 包含安全轉矩關閉 (STO, Safe Torque Off) 功能安全性。
  • 提供多種選配功能，包含多軸位置同步輸出 (PSO) 與 I/O 擴充板選項。

Automation1

此 iXC2 隸屬於操作簡易的 Automation1 運動控制平台，該平台包含以下項目：

  • 開發軟體
  • 控制器
  • 馬達驅動器
  • HyperWire 光纖通訊匯流排

完整機台控制

部署於 iXC2 驅動器內的 Automation1-iSMC 運動控制器，可透過 Automation1 HyperWire 通訊匯流排控制多達 12 個運動軸，該機種亦支援 EtherCAT、Modbus TCP 與 Socket 介面，可實現真正的全機台與運動系統控制，網路上所有軸體皆能緊密協同運作，提供精準的輪廓運動，並打造出單一、簡潔的機台控制架構。

I/O 擴充

為 Automation1-iSMC 配置合適的工業乙太網路選項，即可連接額外的第三方設備，進一步完善您的控制架構。

承襲小型化 XC2 的所有優勢

您可使用 iXC2 PWM 放大器來控制無刷交流馬達、有刷直流馬達、音圈馬達與步進馬達等多種類型，其運作電壓高達 100 VDC，峰值電流能力可達 10 A，此 iXC2 的標準功能包括 STO、一個由超過 400 萬個 32 位元元素組成的資料陣列（容量大於 16.7 MB）、專用的原點與行程終點極限輸入、以及一個強化的電流感測裝置，標準編碼器支援則包括方波與絕對型編碼器。

透過選配的擴充板，可為您的 iXC2 增加包含類比與數位 I/O、一組額外的編碼器輸入、以及專用 PSO 功能的介面，您也可以加裝回授倍頻器，以提升放大弦波編碼器的解析度。

簡易的回授整合

Aerotech 的標準回授連接器採用 25-pin DB-25 規格，讓您僅需單一纜線即可簡易連接來自伺服馬達與精密平台的全部回授訊號，iXC2 提供整合或未整合編碼器倍頻器的選項，可依據您應用的解析度需求，提供高度的設計彈性，此外，絕對型編碼器的支援也屬於標準功能。

完善的連接性

透過 HyperWire 技術，能輕易地將 iXC2 與其他 Automation1 驅動硬體進行多軸配置連接，其內建一組 24 V、1 A的煞車輸出 (brake output)，該機種已通過 CE 核可、NRTL 安全認證以及 EU 2015/863 RoHS 3 指令認證，此外，功率放大器的頻寬可透過軟體進行設定，效率最高可達 95%。

製程資料擷取

iXC2 可收集多種訊號與資料項目，提供極具價值的診斷與效能資訊，搭配 2 Gbps 的 HyperWire 傳輸頻寬，您可以將所需資料傳回 iSMC，以便透過 Automation1 Studio 應用程式或 .NET 應用程式開發介面 (API) 輕鬆存取，與其他平台不同之處在於，您完全無須為了獲取這些寶貴資料而犧牲運動軌跡的執行速率。

從匯流排電壓、電流回授到零件加工過程中的位置誤差，Automation1 iXC2 能持續產生穩定的資料流，讓您得以運用這些資料即時監控驅動器的效能表現。

優異的定位穩定性能

採用先進的控制技術與回授訊號處理能力，iXC2 可將平台的定位穩定度控制在優於 0.20 奈米均方根 (rms) 的高水準表現。

技術規格



機構尺寸

Automation1 iXC2, -EB0 選項

Automation1 iXC2, -EB1 選項

Automation1 iXC2, -EB2 選項

訂購選項

下載

Automation1 iXC2 規格書

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