EPICS & TANGO 分散式控制系統專用驅動程式
整合開源標準與硬體效能，以 PSO 功能精準同步實驗流程與資料擷取
Aerotech與 Argonne National Laboratory 和 Observatory Sciences 的實驗室控制系統專家合作，共同開發了適用於 Automation1 運動控制平台的 EPICS 與 TANGO 驅動程式，這表示此運動控制器驅動程式不僅可立即投入使用、更具備一個開源的操作介面，同時 Automation1 也提供 .NET、C 與 Python API，用以建構 Windows 和 Linux 應用程式。
EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System） 與 TANGO（TAco Next Generation Objects） 為使用實驗科學設施的科學家們提供了一套共通語言，而Aerotech的 Automation1 運動控制平台作為精密運動控制領域的卓越標準，其整合了新一代的 PWM（脈衝寬度調變） 與線性放大器技術、優異的配置與設定工具、絕對式編碼器支援、創新的 HyperWire 光纖運動匯流排，以及Aerotech獨特的 PSO（Position Synchronized Output，位置同步輸出） 功能，此功能可依據軸的實際位置來觸發外部事件，讓感測器觸發與位置擷取的流程變得直接而簡易。
關鍵特點
- 本驅動程式為可立即使用的開源裝置驅動程式，由Aerotech與 Argonne National Laboratory 及 Observatory Sciences 攜手開發。
- 運動控制的整合流程極為簡易，所有功能均經過完整測試與驗證。
- 驅動程式採用開源架構，提供高度的彈性與透明度。
- 完整釋放 Aerotech 運動控制的強大效能，實現更精密的控制能力。
- 強化 PSO（位置同步輸出）功能，實現以位置為核心的製程控制。
- 全面支援絕對式編碼器與 EtherCat，擴大系統的相容性與應用範圍。
- 具備強大的配置與參數調整工具，簡化系統設定與優化流程。
- 支援開發 Linux 作業系統的應用程式，滿足跨平台開發需求。
Automation1 平台
此 Automation1 EPICS & TANGO 驅動程式是使用者友善的 Automation1 運動控制平台的一部分，該平台包含了以下幾個核心元件：
- 開發軟體
- 控制器
- 馬達驅動器
- HyperWire® 光纖通訊匯流排
技術規格
