SM50-200-C01-E6D 史都華運動平台

高精度六自由度控制：專為 50kg 級軍事與航太測試而生

 

SMotion50 是一款進的 6DOF 史都華運動平台，具備 50 kg 的優異有效負載能力和 200 mm 的致動器行程，使其在性能和緊湊度之間達到完美平衡，平台專為光電、雷達、穩定性等各種高科技應用提供極高精確度的移動與控制，並可模擬複雜的多軸運動，確保測試的準確性與再現性，憑藉其強大的規格與設計，SMotion50 成為適用於各種產業通用型的高性能多功能解決方案，無論是室內實驗室或戶外嚴苛環境（E6DO 版本），皆能提供穩定的操作。

核心能力

• 六自由度： 實現複雜、多方向的運動模擬。
• 六組機電致動器： 確保精確可靠的操作。
• 使用者友善圖形介面： 透過直覺式介面簡化控制。
• 即時控制： 便於立即響應和調整。
• IMU 為基礎的運動回饋 (IMU-Based Motion Feedback)： 透過慣性回饋實現精準的運動感測。
• UDP 為基礎的 PC 通訊 (UDP Based PC Communication)： 確保高效的數據傳輸。

應用領域

• 攝影機追蹤系統測試
• 光電系統測試
• 雷達測試
• 穩定性測試
• 旋轉裝置測試 (Rotator Testing)
• 天線測試

技術規格

• 尺寸： 長 108 公分 x 寬 96 公分 x 高 58 公分
• 有效負載能力： 50 kg
• 致動器行程： 200 mm
• 慣性矩： 23 kg·m² (X, Y, Z 軸)
• 電源供應： 220VAC ±10% 或 380VAC ±10%, 三相, 50/60Hz

性能參數

結構與功能

SMotion50 以緊湊的機械結構提供 6DOF 運動能力，使其成為空間效率和響應速度至關重要之應用的理想選擇，其堅固的構造和隨時可部署的設計，確保在受限或行動設置中也能穩定運作。

軟體介面與應用

-  標準 : 模擬系統軟體 ( Simulation System Software )

(1) 模擬系統軟體(GUI)，軟體可處理所有運動相關流程，使用者只需提供 6 DOF 參數遙測資料 Roll (θx)、Pitch (θy)、Yaw (θz)、X (Surge)、Y (Sway)、Z (Heave)。軟體可接收來自多種來源的數據，包括 Unreal、Unity、MATLAB 或遊戲提供的 6 DOF參數數據。若無特殊高階測試應用需求，使用標準軟體做遠端模擬控制即可。

(2) 遙測資料(Telemetry Data) 函式庫控制，能在 SANLAB 模擬與嵌入式系統之間進行遙測資料通訊。在使用 C# 語言的 Unity 程式中，遙測資料會透過開發的 C# 函式庫，使用 UDP 通訊協定傳送到嵌入式系統。 例如 : 建立一個「telemetry_data_t」訊息封包 : 共包含 10 個資料欄位：3 個平移加速度、3 個角速度、3 個旋轉角度，以及 1 個狀態資訊做傳送控制。

-  選配 : 測試系統軟體 ( Test System Software )

包含4個應用軟體模組包 ( 不可分開選購 ) :
        
  •   從檔案播放數據 (Play Data From File)模組：允許從現有檔案中播放數據 。
  •   訊號產生器 (Signal Generator)模組：透過組合週期性或固定訊號，產生特定的運動曲線 。
  •   訊號複製器 (Signal Replicator)模組：將實際車輛或結構在現場所記錄的速度或加速度數據，套用至運動平台 。
  •   手動軸控制 (Manual Axis Control)模組：允許使用額外的控制器（如 3D 滑鼠）針對單一軸向進行控制。
       選配 : 3D Connection Controller ( 專屬3D滑鼠控制器 )

 

SM50-200-C01-E6DO 戶外型運動平台

針對戶外應用，SANLAB 提供 SMotion50 戶外型，它包含標準型 SMotion50 的所有功能，並具備額外的防護能力和耐用性，適用於惡劣環境。

• IP 防護等級： 66 (防水防塵)
• 操作溫度範圍： -20°C 至 +50°C
• 儲存溫度範圍： -30°C 至 +60°C
• 相同的性能規格： 保留標準型 SMotion50 的所有性能特點，包括縱移、側移、垂盪、橫搖、俯仰和偏航能力，以及加速度和慣性矩。

資源下載

• SM50 產品型錄
• 戶外型 SM50 產品型錄