荒野與都市的獵蹤者：行動陸基無線電測向技術於搜救、執法與頻譜監測的深度應用

從崎嶇山徑到城市迷宮，行動測向技術的現場挑戰與使命

想像這樣的情景：一名經驗豐富的登山者在廣袤偏遠的山區意外失聯，其攜帶的個人定位信標（PLB）發出了微弱的求救訊號；或是在車水馬龍的都市中，一個非法的無線電發射源正嚴重干擾著重要的公共安全通訊，需盡快找出其確切位置；又或是在邊境地區，執法單位需要追蹤可疑目標的移動軌跡，在這些分秒必爭、環境複雜多變的地面行動中，傳統的固定式測向站點往往鞭長莫及或反應不及；此刻，能夠快速部署、靈活機動、深入各種地形的行動陸基無線電測向（Mobile Land-based Radio Direction Finding, Mobile Land RDF）技術，便成為了搜救團隊、執法機構及頻譜管理單位遂行任務的「千里眼」與「順風耳」；本文將深入剖析行動陸基RDF技術的核心原理、其在嚴苛地面作業環境中所面臨的獨特挑戰與關鍵設計考量，並以RHOTHETA RT-400移動寬頻測向儀為例，展現現代行動測向技術如何實現全地形、多目標的精準追蹤與定位，為挽救生命、維護秩序、保障通訊暢通提供強有力的技術支撐。

行動陸基RDF是什麼？為何對地面行動如此關鍵？

行動陸基RDF系統，是指專為地面移動平台（如車輛）或單兵背負（Man-pack）操作而設計的無線電測向設備，相較於固定站點，其核心價值在於「機動性」和「適應性」：

• 延伸感知邊界：
  能夠將測向能力延伸至固定站點無法覆蓋的區域，如偏遠山區、茂密森林、複雜城市街區等。
• 快速反應部署：
  可根據任務需求快速調動至指定區域展開作業，縮短應急響應時間。
• 任務彈性：
  同一套設備往往可以根據現場情況，在車載模式和人員背負模式之間靈活切換。

RT-400 便攜式寬頻測向儀-輕量化設計，舒適背負，天線與平板電腦無線通訊，操作簡便

• 多元應用場景：
  • 搜索與救援 (SAR)：
    定位遇險人員的應急信標（ELT, EPIRB, PLB）。
  • 執法追蹤：
    追蹤帶有無線電標籤的目標（如車輛、人員），或定位非法通訊活動。
  • 無線電干擾源定位：
    查找並清除影響合法無線電業務（如航空、海事、公共安全通訊）的有害干擾源。
  • 頻譜監測：
    對特定區域的無線電頻譜使用情況進行移動監測。

行動陸基RDF系統（如車頂安裝的測向天線）是地面搜救車輛不可或缺的技術裝備，用以快速定位求救訊號。

地面行動的嚴苛考驗：行動陸基RDF的設計要素

將精密的RDF設備應用於複雜多變的地面移動環境，對其整體設計提出了極為嚴苛的要求：

• 極致的環境耐受性：
  設備必須能夠承受各種極端氣候條件（高溫、低溫、雨雪、沙塵）的侵襲，以及在崎嶇地形中行進或作業時可能遭遇的衝擊、振動和磨損，因此，堅固（Robust）的外殼設計、高標準的防水防塵等級（如IP67）是基本要求。
• 卓越的便攜性與人因工程：
  • 輕量化與緊湊化：
    尤其是對於單兵背負系統，每一克重量都直接影響操作員的續航力和作業效率。
  • 舒適的背負系統：
    符合人體工學設計的背負框架和合理的重量分配，能顯著減輕長時間徒步作業的疲勞感。
  • 操作便捷性與無線化：
    在高壓力、快節奏的現場環境中，系統必須易於快速展開和操作，例如，天線與主控單元（通常為平板電腦或專用顯示器）之間的無線通訊能大幅減少線纜束縛，提升操作靈活性。
• 高效的電源管理：
  對於遠離固定電源、依賴電池供電的單兵背負系統而言，電流消耗的節儉性（frugal in current consumption）直接決定了其持續作業時間的長短，是衡量其效能的關鍵指標之一。
• 直觀易用的操作介面：
  通常採用觸控平板電腦作為顯示和控制終端，整合GPS定位、電子羅盤定向和地理資訊系統（GIS）地圖顯示功能，使操作員能一目了然地獲取方位資訊、自身位置及目標相對態勢。

RHOTHETA RT-400系統充分考量人因工程，圖中搜救人員背負輕量化天線系統，並透過無線方式與手持平板電腦連接，實現便捷操作。

核心技術：寬頻譜鎖定與智慧化輔助定位

現代行動陸基RDF系統的效能，得益於多項核心技術的進展：

• 寬頻測向能力 (Wideband Homing)：
  為了應對日益複雜的電磁環境和多樣化的目標訊號，系統必須具備在寬廣頻率範圍內進行搜索和測向的能力，例如，RHOTHETA RT-400便支援在118 MHz至470 MHz的寬頻段內進行歸航測向，使其能夠應對從VHF航空通訊到UHF專業無線電等多種類型的訊號。
• 全覆蓋緊急頻率監測：
  系統必須內建對所有國際標準緊急頻率的支援，包括121.5 MHz（民用航空應急和部分早期應急信標）、243 MHz（軍用航空應急）以及日益重要的406 MHz Cospas-Sarsat衛星搜救信標頻率；這些應急訊號源自多種類型的信標，例如：飛行器上的ELT、船舶上的EPIRB，以及日益普及的個人定位信標（PLB）；典型的現代PLB案例便是專為海事人員落水（MOB）緊急狀況設計的RHOTHETA RT-B77 HELB個人定位發報器，此類先進PLB具備落水或救生衣充氣時自動啟動功能，並能在121.5 MHz歸航頻率及406 MHz Cospas-Sarsat求救頻率上發送訊號，其具備可編程ID、超高輸出功率、高效射頻放大及長電池壽命等特性，確保了求救訊號的有效發射與持久性；對於執行搜救任務的地面行動測向隊伍而言，其裝備（如RT-400）對這類信標訊號的相容性與高效解碼能力，是成功定位遇險者的關鍵，即便RT-B77主要設計用於海事，其發出的標準應急訊號在全球搜救體系中均可被相應頻段的測向設備偵測，因此在沿岸搜救或涉及水域的陸地搜救任務中，行動測向系統對此類信標的響應能力同樣重要。

• Cospas-Sarsat信標的智慧化處理：
  對於406 MHz Cospas-Sarsat信標，先進的RDF系統不僅能對其進行測向，更能解碼其發送的數位訊息，提取出信標的唯一識別碼（Hex ID）、國家碼、遇險類型，甚至可能包含由信標內部GNSS模組編碼的精確地理位置。這些資訊可以直接顯示在操作終端的電子地圖上，並計算出與信標的真實方位和直線距離，極大提升搜救效率。
• 智慧化掃描與訊號處理演算法：
  • SAR掃描演算法 (SAR Scan Algorithm)：
    例如RT-400所具備的智能SAR掃描功能，能夠在偵測到Cospas-Sarsat信標的特定脈衝串之間，自動切換並掃描121.5 MHz等其他相關輔助頻率，實現對多個潛在求救訊號的並行監控。
  • 干擾抑制與弱訊號增強：
    透過先進的數位濾波和訊號處理技術，提升在複雜電磁環境下對目標訊號的識別和測向能力。
• 軟體平台的強力輔助（如DF-Scout）：
  現代移動RDF系統通常配備功能強大的軟體平台，運行於平板電腦或筆記型電腦上，這類軟體（如RHOTHETA的DF-Scout）深度整合了：
  • 地理資訊系統 (GIS)：
    在移動電子地圖上實時顯示測得的方位線（Bearing Line）、操作員自身的GPS航跡。
  • 導航與路點管理：
    允許操作員定義GPS航點（Waypoint），輔助導航至目標區域或可疑點。
  • 三角定位 (Triangulation)：
    若有多個測向讀數（來自同一移動台在不同位置的測量，或來自多個協同作業的移動台），軟體可進行三角計算以估算目標的地理位置。
  • 數據記錄與報告：
    自動記錄測向數據、航跡、事件等資訊，便於事後分析和任務報告產生。

全地形追蹤先鋒：RHOTHETA RT-400 移動寬頻測向儀

RHOTHETA RT-400是一款專為應對嚴苛地面作業環境而設計的便攜式寬頻無線電測向系統，其設計理念充分體現了對移動性、多功能性、易用性和可靠性的極致追求。

• 核心定位與應用場景：
  RT-400 為地面搜救行動（SAR）、執法機關的追蹤與監控任務，以及對各類無線電干擾源的快速定位，提供一套靈活高效的技術解決方案。
• 關鍵特性與技術優勢：
  • 車載/背負兩用靈活性：
    RT-400的天線系統既可以方便地安裝在車輛頂部，利用車輛的機動性進行大範圍快速搜索；在車輛無法進入的崎嶇地形或需要精細徒步追蹤的場景下，操作員可以迅速將同一套天線系統轉換為單兵背負模式，確保任務的連續性。

RHOTHETA RT-400移動寬頻測向儀展現其車載與單兵背負的兩用性。圖中可見安裝於「SHERIFF RESCUE」車輛上的天線，以及搜救人員背負同款天線系統、手持平板電腦（右下角顯示DF-Scout軟體地圖界面）的作業情境。

• • 寬頻譜覆蓋與緊急頻率支援：
    系統的標準工作頻率範圍為118 MHz至470 MHz，全面覆蓋VHF航空波段、VHF海事波段、UHF航空波段以及UHF-FM波段，並內建對121.5 MHz、243 MHz及全部19個Cospas-Sarsat 406 MHz頻道的精準測向與解碼能力；此外，還可透過選購的F1至F4頻率擴展模組，進一步優化特定頻段的性能。

RHOTHETA RT-400的頻率選配圖，上方紅色長條標示RT-400的整體頻譜覆蓋，灰色塊為標準頻率範圍（含VHF應急、VHF海事、UHF應急、COSPAS SARSAT、UHF FM頻段），下方綠色塊則為可選的F1至F4擴展頻段，提供更精細的頻段劃分與優化。

• • DF-Scout軟體賦能智慧作業：
    RT-400搭配運行於堅固型平板電腦上的DF-Scout軟體，該軟體整合了GPS定位和電子羅盤功能，能夠在即時更新的移動地圖上清晰顯示測得的方位線、系統自身的GPS航跡、已保存的航點，並支援對Cospas-Sarsat信標訊息的完整解碼和地理位置標示（若信標本身發送位置資訊）；同時，軟體還具備三角定位計算功能，可利用在不同位置獲取的多個方位讀數來估算目標源的地理位置。

DF-Scout 軟體能夠在移動地圖上顯示與儲存測向線，並透過三角量測技術對信標進行定位，在 Cospas-Sarsat 解碼的情況下，信標位置、真方位角及目標距離亦可直接顯示於地圖上。

• • 革命性的SAR掃描演算法：
    在監測Cospas-Sarsat信標的特定長脈衝串之間存在的靜默期，RT-400的智慧SAR掃描演算法能夠自動切換並快速掃描多達4個其他預設的關鍵頻率（例如121.5 MHz），確保不會錯過來自其他類型輔助信標或通訊設備的潛在訊號。
  • 卓越的人因工程與環境適應性：
    天線部分設計輕巧，配合舒適的背負框架，極大減輕了徒步作業的負擔，天線與平板電腦之間採用無線通訊方式，避免了線纜的牽絆，操作更為便捷，整個系統採用防水設計（Water protected system），能夠在各種惡劣的戶外天氣和地形條件下可靠工作。

技術比較：行動陸基RDF方案的選型要素

選擇適合的行動陸基RDF系統時，需綜合評估其是否能滿足特定應用場景下的核心需求。

行動測向技術的實戰應用場景

行動陸基RDF技術憑藉其獨特的優勢，在多個領域的關鍵任務中發揮著不可替代的作用。

地面搜救 (Ground SAR)：深入絕境的生命探測器

在偏遠山區、茂密森林或自然災害後交通阻斷的區域，地面搜救隊伍是尋找失蹤人員、定位遇險信標的主要力量，RT-400等移動RDF系統能夠幫助搜救人員：

• 快速定位應急信標：
  對航空器墜毀後發出的ELT（應急定位發射器）、船舶遇險的EPIRB（應急指位無線電示位標）或個人攜帶的PLB（個人定位信標）進行快速測向和歸航。
• 車載與徒步結合搜索：
  先利用車輛搭載RDF系統進行大範圍掃描，鎖定大致區域後，再由搜救隊員背負同一套系統，徒步進入精細搜索，無縫銜接。
• 提升搜救效率的實證：
  法國民航總局（DGAC - Aviation Civile France）自2019年起便採用RHOTHETA RT-400便攜式測向儀在巴黎戴高樂機場執行搜救任務，據其反饋，相較於老舊設備，RT-400能將搜索失事飛機的時間縮短一半，這無疑是一場革命性的進步，極大提升了在機場附近區域為旅客提供援助的效率。

法國DGAC（民航總局）的作業車輛，車旁可能搭載或配合使用如RT-400等行動測向設備，以執行機場周邊的搜救任務。

執法追蹤與安全監控

執法機構可利用移動RDF系統執行多種任務：

• 追蹤帶有信標的目標：
  如被盜車輛上的隱蔽追蹤器、假釋人員佩戴的電子腳鐐等。
• 定位非法無線電台：
  查找未經許可設立的廣播電台、或用於非法通訊的秘密發射點。
• 特定區域頻譜監控：
  在重要活動、敏感設施周邊進行移動式頻譜監測，及時發現可疑或威脅性訊號。

無線電干擾源定位

無線電干擾可能嚴重影響航空通訊、公共安全網路、關鍵基礎設施的正常運作，移動RDF系統是追查這類「隱形敵人」的利器：

• 逐步逼近干擾源：
  操作員可攜帶RDF設備，根據方位指示，逐步縮小範圍，最終找到產生干擾的具體設備或地點。
• 應對突發性干擾：
  對於間歇性或突發性的干擾，移動RDF系統的快速部署能力使其能及時響應並進行追蹤。

部署與操作挑戰：克服現場複雜性

儘管行動陸基RDF技術強大，但在實際部署和操作中仍需注意克服一些挑戰：

• 複雜地形對訊號傳播的影響：
  在城市峽谷、茂密植被覆蓋的山區或室內環境，VHF/UHF訊號會遭遇嚴重的多路徑反射、繞射和衰減，可能導致測向結果出現偏差甚至「鬼影」，操作員需要具備一定的經驗，結合地圖判讀和多次測量，來辨別真實方位。
• 操作員的專業技能與訓練：
  有效使用移動RDF系統，不僅需要熟悉設備操作，更需要理解基本的無線電波傳播知識、測向原理以及特定任務環境下的應對策略，系統化的培訓和實戰演練至關重要。
• 數據的有效記錄與事後分析：
  現代RDF系統（如RT-400配合DF-Scout軟體）能夠自動記錄詳細的測向數據、GPS軌跡、時間戳等資訊，對這些數據進行規範化的管理和專業的事後分析，不僅能作為行動的佐證，也能為後續任務優化和人員培訓提供寶貴資料。

全球實績：RHOTHETA RT-400的專業認可

RHOTHETA RT-400移動寬頻測向儀的卓越性能和實用性，已在全球多個專業領域得到驗證和高度評價，其中一個突出的例子便是來自法國民航總局（DGAC）的肯定，他們在巴黎戴高樂這一歐洲最繁忙的航空樞紐之一，使用RT-400執行地面搜救任務，並明確指出該系統將搜索時間減半的革命性效能，這充分證明了RT-400在應對複雜環境、爭取黃金救援時間方面的巨大技術優勢。

未來趨勢：輕量化、智能化與網路化的行動測向

行動陸基RDF技術仍在不斷發展，未來的趨勢將更側重於：

• 極致的輕量化與能源效率：
  採用新材料、高度整合的電路設計，進一步減輕單兵背負系統的重量和體積，並大幅提升電池續航能力。
• AI賦能的智慧訊號處理：
  引入人工智能和機器學習算法，使系統能更智能地識別目標訊號特徵、過濾複雜干擾、處理多個並發目標，甚至輔助操作員進行決策判斷。
• 多平台協同與數據共享：
  實現地面移動RDF系統與空中平台（如無人機掛載的RDF吊艙）、固定測向站點以及指揮中心之間的即時數據鏈路與情報共享，構成多層次、網路化的協同測向體系。
• 穿戴式測向設備的探索：
  隨著微型化技術的進步，未來可能出現整合度更高、更便於隱蔽攜帶的穿戴式個人測向設備，為特殊任務提供支援。

結論

在瞬息萬變、充滿挑戰的地面行動環境中，行動陸基無線電測向（RDF）技術以其無可比擬的機動性、靈活性和針對性，成為了搜救英雄定位生命奇蹟、執法先鋒追蹤不法蹤跡、頻譜衛士掃除電磁陰霾的銳利武器；以RHOTHETA RT-400移動寬頻測向儀為代表的現代移動RDF系統，憑藉其創新的車載/背負一體化設計、寬頻譜覆蓋與智慧化訊號處理能力、以及高度契合野外作業的人因工程考量，完美詮釋了「技術服務於實戰」的理念；它不僅是一台精密的儀器，更是賦予地面行動人員在複雜電磁環境中洞察秋毫、精準鎖定的能力延伸。隨著技術的持續革新，我們有理由相信，未來的行動陸基RDF系統將更加輕便、智能、強大，在全球範圍內更廣泛的關鍵任務中，繼續書寫其「荒野與都市獵蹤者」的傳奇。