Techno Sky 與 R&S 全自動化、ICAO 合規 UAV VOR / ILS 地面檢測解決方案
傳統的 VOR（VHF Omnidirectional Range）與 ILS（Instrument Landing System）地面檢測需動用地面檢測車，成本高且影響機場運作，Techno Sky 結合 R&S®EVSD1000 接收器與 DVI²AM® 無人機，開發出符合 ICAO 規範的全自動 UAV 檢測方案，此解決方案可顯著降低檢測成本與跑道封閉時間，並在具 EU 授權的 BVLOS（Beyond Visual Line of Sight）條件下執行高精度測試。
專案摘要
- 客戶：Techno Sky（ENAV 集團成員）
- 任務：以無人機執行 ICAO 合規的 VOR 與 ILS 檢測
- 挑戰：在高干擾環境中穩定測量導航訊號
- 產品：R&S®EVSD1000 VHF/UHF 無人機導航分析儀
- 主要效益：高效率、低成本的導航與通訊系統檢測
UAV 航空導航地面檢測的需求
自 ICAO Doc 8071（2018）發布後，建議評估 UAV 用於低成本航空導航設備（NAVAID）檢測的可行性，R&S 為此開發 R&S®EVSD1000——專為 UAV 應用優化的多功能接收器，可執行 ILS、VOR、DME、GBAS、ATC 通訊等測量，具備實驗室級精度。
主要特點
- 空地資料鏈與即時錄製功能
- 無縫量測與高精度定位能力
Techno Sky（義大利 ENAV 集團）多年來與 Rohde & Schwarz 合作，並獲得義大利民航局（ENAC）授權，可於全義大利民用機場執行基於 UAV 的 VOR 與 ILS 地面檢測，該授權符合 EASA 歐盟法規 947/2019，適用於所有歐盟機場的 BVLOS 運作。
技術挑戰
在機場環境中以 UAV 進行導航訊號測試，需面對：
- 與 ATC 強訊號共存的高干擾環境
- 高動態範圍與濾波能力的接收器需求
- 法規批准與自動化 UAV 操作流程
此外，UAV 導航訊號測試必須具備高重現性，並完全符合 ICAO 精度與穩定性標準。
解決方案：Techno Sky × R&S®EVSD1000
自 2017 年起，Techno Sky 與 ENAC 共同開發多旋翼無人機方案，以取代傳統地面檢測車（GCV），搭載 R&S®EVSD1000 進行 ILS 地面測試。
主要成果
- 於 Brescia Montichiari 與 Forlì 機場完成多次測試
- 2020 年 2 月：ENAC 確認 UAV 測試完全符合 ICAO 要求
- 2021 年 7 月：獲 BVLOS 操作授權（都靈 Caselle 機場）
- 2022 年 7 月：授權擴大至全義大利單跑道機場
目前，Techno Sky 是 歐洲唯一獲准於機場環境下執行 BVLOS 飛行的 UAV 營運商。
系統構成與性能
DVI²AM® 無人機 + R&S®EVSD1000 分析儀
應用於義大利多座機場（都靈、米蘭、威尼斯、布雷西亞、維羅納），進行 VOR/ILS 與基礎設施檢測。
主要技術規格
- 導航：GNSS 與 RTK
- 接收設備：R&S®EVSD1000 + 專用天線
- 巡航速度：12 m/s
- 操作距離：> 3000 m
- 飛行時間：> 20 分鐘
- 最大起飛重量：25 kg
- FTS（飛行終止系統）+ EASA DVR（Light-UAS 2511）+ 降落傘
- 高導航重現性與自動化控制
DVI²AM® 自動化停靠站
Techno Sky 開發專用停靠站以支援快速部署與全自動操作：
- UAV 隨時待命
- 自動電池充電
- 自動精準降落系統
- 內建氣候控制
系統效益：
- 測試準備時間由 1.5 小時縮短至約 1 小時
- ILS 地檢成本降低約 50%
- CAT III 級 ILS 可按 ICAO 週期進行自動檢測
- 跑道封閉時間縮短約 20 分鐘
R&S®EVSD1000 與同系列產品特點
R&S®EVS 系列（EVSG1000、EVSF1000、EVSD1000）採用相同硬體與軟體架構，具備實驗室級 RF 精度與高測量一致性，滿足 ICAO 與客戶嚴格要求。
技術重點
- 完全符合 ICAO 標準
- 高動態範圍
- 每秒最高 100 筆測量
- 支援 ILS、GBAS、VOR、MB、ATC COM 分析