車用雷達抗干擾能力測試解決方案
驗證 ADAS 感測器穩健性
精準模擬真實干擾情境，確保 ADAS 感測器在任何條件下的偵測效能與決策可靠性
車用雷達是先進駕駛輔助系統（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）中不可或缺的一環，對於實現汽車產業的淨零目標（零事故、零死亡）至關重要，在實際駕駛環境中，雷達感測器即使在存在干擾的情況下也必須能偵測到真實物體，而 R&S®AREG800A 車用雷達回波產生器正是任何用以測試雷達感測器抗干擾能力的解決方案中，最關鍵的核心儀器。
測試任務
為了滿足汽車產業嚴格的淨零目標，雷達感測器必須精準地感知駕駛環境，儘管雷達、光達與攝影機共同運作以達成感測器融合，然而雷達在惡劣天候與黑暗環境中的表現更為出色，增加雷達感測器的數量可以改善對環境的感知，但同時也提高了雷達間干擾的可能性。
強烈的干擾會影響目標反射，並產生非預期的效應，例如：虛影目標、錯誤警報、雜訊底層升高與目標漏偵，雷達系統需要在彼此靠近的環境下正常運作，這種近距離運作是關鍵的效能議題，而緩解所產生的干擾與偵測本身同等重要。
Rohde & Schwarz 解決方案
Rohde & Schwarz 為 ADAS 與自動駕駛（AD）提供可靠且可重複的測試解決方案，其中 R&S®AREG800A 車用雷達回波產生器是一套獨特的解決方案，專門用於測試雷達感測器的抗干擾免疫力。
R&S®AREG800A 具備高度彈性，能夠產生多個獨立的動態目標並將干擾訊號注入雷達的視角範圍內，透過提供 IF（Intermediate Frequency，中頻）的輸入介面，R&S®AREG800A 搭配 R&S®SMW200A 向量訊號產生器可模擬多種類型的干擾源，所產生的干擾會疊加在回波訊號上，並透過 R&S®AREG800A 前端升頻至 RF（Radio Frequency，射頻）網域。
結合 R&S®Pulse Sequencer 軟體，R&S®AREG800A 與 R&S®SMW200A 共同定義了一套參考測試配置，用以分析及測試雷達感測器的干擾緩解能力，R&S®Pulse Sequencer 是一套操作便利的軟體程式，可用於設計和計算干擾訊號，例如 FMCW（Frequency-Modulated Continuous-Wave，頻率調變連續波）與 PMCW（Phase-Modulated Continuous-Wave，相位調變連續波）序列。
圖 1：典型車用道路情境
圖 2：車用雷達干擾測試
圖 3：干擾測試配置
應用
圖 2 展示了當不同類型的干擾訊號如 CW（Continuous-Wave，連續波）、FMCW 與 PMCW 存在時，雷達感測器的行為表現，當強烈干擾導致雷達感測器的雜訊位準急遽升高時，車用雷達便無法偵測到目標，此範例說明了雷達感測器穩健性的重要性，以及測試和驗證的必要性。
總結
受益於 Rohde & Schwarz 廣泛且可靠的車用雷達測試解決方案組合：
- 在所有車用雷達頻段中，測試感測器對干擾源的穩健性。
- 高度可靠且具備高重複性的全方位測試解決方案。
- 具備成本效益，僅需 6 GHz 的訊號源即可在 E-band 中進行干擾模擬。
- 干擾訊號可與雷達感測器進行同步。
- 可模擬進階干擾情境，包含複雜的波形，例如 PMCW 與 OFDM（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing，正交分頻多工）。
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- 測試緊急煞車系統中高解析度短程雷達感測器的理想選擇。
- 與創新的 R&S QAT100 先進天線陣列前端完全協同，用於場景產生。
- 專為雷達 ADAS/AD 與自動駕駛系統的場景產生及功能安全測試而設計。
- 功能多元，可涵蓋從前期開發到驗證及大規模生產的所有應用。
除了傳統的汽車安全應用，R&S AREG800A 更構成一套多功能測試解決方案的核心，支援整合感測與通訊（ISAC，integrated sensing and communications）的研發，ISAC 作為 6G 的一大支柱，結合了通訊與環境感測這兩個既相異又相似的領域。
主要特點
- 可產生多個動態虛擬物件，每個物件具有獨立的距離、大小、徑向速度與角方向，適用於所有汽車雷達頻段的進階測試。
- 具備高達 5 GHz 的瞬時頻寬，並能產生最小距離縮短至空氣間隙值的動態物件，確保未來適用性。
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- 針對汽車雷達產線終端（EoL）生產測試與校準，提供優化的 AREG-P 組態。
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