LEO 衛星通訊動態追蹤
與姿態模擬開發平台

加速次世代通訊產品上市的軟硬整合開發環境

隨著低軌道衛星 (LEO) 星系如 Starlink、OneWeb 的快速部署，以及 B5G/6G 通訊技術的演進，「移動中的衛星通訊」(Satellite-on-the-Move, SOTM) 已成為國防與商業通訊的關鍵技術，傳統的靜態測試已無法滿足需求，研發人員面臨著如何在地面實驗室模擬「衛星快速移動」以及「載具（車輛、船舶）劇烈晃動」的雙重挑戰。

奧創系統科技整合了先進的毫米波技術與精密運動控制，推出「LEO 衛星通訊動態追蹤與姿態模擬開發平台」。此系統解決了單一電子掃描範圍有限、單一機械追蹤速度過慢的痛點，提供了一套軟硬整合的開發環境，加速次世代通訊產品的上市時間。

產品特色

• 混合式動態追蹤 (Hybrid Tracking)：
  結合三軸平台的廣域機械轉動與相控陣列天線的毫秒級電子波束掃描，實現無死角的衛星追蹤，配合衛星追蹤 (Satellite Tracking) 軟體演算法達成最佳的智慧自主追蹤平台。
• 毫米波相控陣列技術：
  可搭載 OHM⁺ DPA 模組，支援 26.5 - 29.5 GHz 頻段，具備 64 通道獨立控制與雙極化 (Linear/Circular) 特性，或配合天線開發商各式衛星天線尺寸、重量、移動角度 (Yaw/Roll/Pitch，如: +/-30°) 客製現場環境三軸移動自主追蹤平台。
• 高負載客製化運動平台：
  專為搭載天線、變頻器與電池設計，負載能力達 30kg - 40kg，具備 IP65 / IP66 防水抗鹽霧能力，適用於戶外車載或船舶模擬，整合衛星追蹤軟體演算即時 (Real-Time) 移動天線達到所要各式位置角度。
• 完整射頻鏈路整合：
  系統內含毫米波上下變頻器 (UDC)，可直接連接標準儀器 (如 R&S 訊號產生器/分析儀) 進行測試，無縫介接既有實驗室設備。

應用領域

• 低軌衛星 (LEO) 地面終端開發：
  驗證地面接收站對快速通過衛星的鎖定與換手 (Handover) 演算法。
• 移動衛星通訊 (SOTM) 驗證：
  模擬車輛行駛於顛簸路面或船舶在海浪中的姿態，測試天線的「電子防手震」與波束修正能力。
• 導航戰與抗干擾測試：
  結合 GNSS 模擬器，進行動態環境下的抗干擾 (Anti-jamming) 效能評估。
• 雷達與感測技術研究：
  應用於相控陣列雷達的目標追蹤與成像研究。

技術優勢

• 極速波束成形：
  DPA 天線內建波束計算與功率偵測功能，可根據訊號強度自動鎖定最大功率點，無需依賴外部複雜運算。
• 高精確度姿態模擬：
  三軸 / 六軸平台採用直接驅動馬達與球面軸承設計，旋轉精度高，確保測試數據的可靠性。
• 開源軟體支援：
  提供開源應用程式介面 (API)，客戶可將天線控制參數直接寫入自有的追蹤演算法中，大幅降低開發門檻。
• 彈性擴充：
  模組化設計允許拼接多個天線模組以增加增益 (Gain) 或擴增掃描範圍。

技術規格

此平台為高度客製化平台，可依據客戶需求進行配置。系統主要由「天線子系統」與「運動平台子系統」兩大核心組成：

毫米波相控陣列天線 (OHM⁺ DPA)

• 頻率範圍： 26.5 GHz – 29.5 GHz (Ka-Band)
• 通道數： 64 通道 (8x8 Array)
• EIRP： 56 dBm (typ.)
• 波束掃描範圍： Azimuth ±50°, Elevation ±50°
• 極化方式： 線性 (H/V)、圓極化 (RHCP/LHCP)
• 連接介面： SMPM(m) / 2.92mm (搭配 UDC)

SANLAB 客製化三軸運動平台

• 自由度 (DOF)： 穩定平衡台 / 3軸 / 6 軸
• 最大負載與待測物尺寸支援： 可依據需求客製化
• 旋轉速度： 5°/sec (操作速度)
• 旋轉精度： +/-1°
• 防護等級： IP65 / IP66 (防水防塵)、抗鹽霧保護

軟體使用介面

隨附的控制軟體提供直觀的視覺化操作介面，即時顯示波束指向與輻射場型。

• 即時波束控制：
  支援透過滑鼠拖曳或數值輸入來改變波束方向 (Azimuth/Elevation)。
• 多種模式切換：
  支援 Tx (發射)、Rx (接收) 及 Standby 模式切換。
• 極化設定：
  一鍵切換水平/垂直線性極化或左旋/右旋圓極化。
• 工程模式：
  可獨立調整每個天線單元 (Element) 的振幅與相位，適合進階演算法研究。