GNSS 硬體迴路 (HiL) 即時模擬解決方案
把真實、動態的衛星訊號，搬進您的實驗室
您是否正在開發整合了 GNSS 定位系統的尖端產品？無論是汽車的自動駕駛系統，還是航空國防的飛行管理與自動駕駛儀，您一定深知驗證過程的艱鉅；這些系統必須在任何惡劣條件下都保持絕對的可靠與精準，這需要進行大量、全面的測試。然而，實地測試困難重重：
- 成本高昂：真實的飛行測試或道路測試，每一趟都代表著巨大的成本支出。
- 耗時費力：測試流程緩慢，難以快速迭代您的設計。
- 風險極高：在真實世界中測試未經驗證的系統，本身就伴隨著無法預測的安全風險。
如果能有一種方法，讓您在安全、可控的實驗室環境裡，就能完成這一切嚴苛的測試，那該有多好？
這正是我們的「GNSS 硬體迴路 (HiL) 即時模擬解決方案」所要實現的目標，我們利用 HIL 技術，為您的待測物 (DUT) 創造一個極度逼真的虛擬環境，讓您能在開發早期就對其進行即時的閉環評估。
圖說：硬體迴路 (HiL) 測試設置 (Hardware-in-the-loop (HiL) test setup)
R&S 解決方案：為您的 HIL 測試注入真實靈魂
R&S®SMBV100B 和 R&S®SMW200A GNSS 模擬器透過選配的即時介面，可以輕鬆地整合到您現有的 HIL 測試系統中，為您的待測物提供最真實的動態 GNSS 訊號。
圖說：整合 R&S®SMBV100B 的 HIL 測試設置
無縫整合，設定簡單又快速
我們深知整合性的重要，您可以透過 LAN、USB 或 GPIB 介面，以 SCPI 或 UDP 指令將軌跡數據即時串流至我們的 GNSS 模擬器，模擬器能即時接收包含位置、速度、加速度和姿態（偏航、俯仰、傾斜）的六自由度 (6-DoF) 數據，更新率高達 100 Hz，搭配 R&S®SMBV100B 低至 20 毫秒的延遲，確保了整個測試迴路的低延遲與高精度。
此外，為了確保所有設備的精準同步，我們的模擬器還提供 1 PPS（每秒脈衝）訊號，讓您的 HIL 系統擁有可靠的時間基準。
極致逼真，重現真實世界的嚴苛挑戰
R&S GNSS 模擬器支援高達 144 個通道，並涵蓋多重星系（GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 等）與多重頻率，足以生成最複雜的測試場景。
更重要的是，我們能讓模擬無限接近真實：
- 即時調整：您可以隨時改變衛星的可見性與功率，模擬訊號被遮蔽或阻擋的情境。
- 考量載具本體：透過載入您提供的「機身遮罩檔案」，可以精準模擬因天線安裝位置（例如：機身或車頂）造成的訊號衰減與阻擋。
- 模擬真實天線：您可以匯入特定的天線方向圖，讓模擬器完全模擬您實際使用的天線類型。當您的待測物姿態改變時，模擬器會精準計算出每個衛星訊號的相應變化，就像在真實的動態場景中一樣。
直覺化操作，讓模擬過程一目了然
其強大的功能，搭配的是極其便利的使用者介面，您可以直接在模擬器的 GUI 上，即時看到待測物（例如：飛機）的飛行軌跡，以及位置、速度等關鍵參數。
圖說：GNSS 模擬器 GUI：即時軌跡視覺化
此外，姿態資訊也會透過「姿態儀」和「羅盤」進行視覺化顯示，讓您能輕鬆確認模擬參數是否正確，尤其是在使用特定天線方向圖時，可以即時掌握天線的當前指向。
圖說：GNSS 模擬器 GUI：即時姿態顯示
方案核心優勢
- 即時、動態的六自由度接收器運動模擬
- 高達 100 Hz 的軌跡更新率
- 低至 20 毫秒的系統延遲
- 高精度的訊號與處理能力
- 靈活的介面，輕鬆整合至各種測試環境
核心產品介紹
R&S®SMBV100B 向量訊號產生器
R&S®SMBV100B 是同級產品中的標竿，它擁有超高的輸出功率、完全校準的寬頻訊號產生能力，以及直覺的觸控螢幕操作，是各種應用的理想選擇，它不僅支援 5G NR、LTE 和 WLAN 等最新的數位通訊標準，透過豐富的 GNSS 選項，更能化身為一台功能完整、性能可靠的 GNSS 模擬器，在受控的條件下，運行真實且複雜的 GNSS 場景。
主要特點：
- 頻率範圍從 8 kHz 至 3 GHz 或 6 GHz
- 超高輸出功率，最高達 +33 dBm
- 1 GHz 調變頻寬，具備絕佳的準確度
- 支援所有主流數位通訊標準
- 完整的 GNSS 模擬器功能，支援 GPS、Glonass、Galileo、BeiDou 等
R&S®SMW200A 向量訊號產生器
R&S®SMW200A 專為滿足最頂尖的性能與靈活性要求而生，從元件、模組到完整的基地台，它都能輕鬆產生所需的高性能測試訊號，其靈活的模組化設計，讓您可以根據應用需求精準配置，從單通道的向量訊號產生器，到多通道的 MIMO 接收機測試儀，一切皆有可能。在 GNSS 應用上，它能提供最先進、最複雜的模擬能力。
主要特點：
- 頻率範圍最高達 67 GHz
- 2 GHz 調變頻寬
- 整合高達 800 MHz 頻寬的衰減功能，最高支援 8x8 MIMO
- 卓越的訊號品質，確保最高的量測精度
- 先進的 GNSS 與雷達模擬器功能