車用雷達高精準度 CATR 測試解決方案
駕馭未來:高精準度車用雷達 OTA 測試解決方案
車用雷達是推動先進駕駛輔助系統(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)發展,並實現未來自動駕駛車輛的關鍵技術之一,典型的 24 GHz 類比雷達通常難以提供所需的解析度與準確度,因此需要來自視覺系統和光學雷達(Lidar)系統的額外感測器資料作為輔助;更高頻率的雷達,運作在 76 GHz 至 81 GHz 的頻率範圍,擁有超過 4 GHz 的可用頻寬,能夠提供更高的解析度與準確度,這不僅因為減少了對其他感測技術的需求而降低了成本,同時也對測試與量測解決方案提出了更高的要求。
在設計、生產以及最終雷達單元的校準過程中,一套包含雷達目標產生器的空中下載(OTA)雷達測試系統,有助於確保高階雷達系統能夠精準運作。

R&S ATS1500C 車用雷達天線測試艙
Rohde & Schwarz 解決方案
R&S ATS1500C 具備一個高準確度的 緊縮場天線測試範圍(CATR, Compact Antenna Test Range) 反射器,可產生一個直徑 30 cm 的靜區(Quiet Zone),專門用於 77 GHz 至 81 GHz 頻率範圍的測試,其高精準度的 3D 傾斜-傾斜定位器,能對頂級的車用雷達進行測試,精心設計的吸波材料佈局則可消除目標模擬過程中的虛擬目標。
此測試系統由小型的 R&S ATS1500C 車用雷達測試艙與 R&S AREG100A 車用雷達回波產生器整合而成,前者用於遠場測試,後者則用於在自訂距離下進行精準的雷達目標模擬,兩者共同構成一套獨特創新的間接遠場測試解決方案,能在整個研發與驗證階段,以極為小型化且方便操作的實驗室配置,對雷達感測器進行可靠且可重現的驗證,此解決方案,成功協助 Uhnder 精準校準並驗證其全新的全整合 4D 數位調變車用雷達單晶片(Radar-on-Chip)。

R&S AREG100A 車用雷達回波產生器
Uhnder 的雷達單晶片技術
Uhnder 提供業界首款數位車用雷達單晶片(RoC, Radar-on-Chip),該晶片結合了先進的 CMOS 與數位編碼調變(DCM, Digital Code Modulation)技術,Uhnder 的方法與技術,透過改變雷達的運作方式來轉變汽車產業,並在顯著提升效能的同時,帶來更小尺寸、更低功耗與更低成本的額外優勢;Uhnder 的 RoC 運作於 76 GHz 至 81 GHz 之間,其獨特之處在於將雷達類比前端、基頻、數位前端、數位後端及處理單元全部整合在單一晶片上,Uhnder 已成功地在單一封裝中,打造出一款具有 12 個發射器和 16 個接收器的 MIMO 雷達晶片。

Uhnder 的雷達單晶片(RoC)運作於 76 GHz 至 81 GHz 之間
總結
Uhnder 的數位 RoC 完成了光學雷達、現行類比雷達和攝影機無法實現的任務:它提供了一個四維偵測系統,能夠處理速度、垂直角度與高度,以及水平角度的資料,偵測距離超過 300 公尺,且不受任何天候條件影響。
儘管雷達在惡劣的環境條件下始終具有優勢,但傳統類比雷達的一個顯著弱點是解析度不佳,它能偵測到一個物體,卻無法分辨那是一個還是兩個物體,也無法判斷物體是否高於路面;Uhnder 的數位 RoC 開創了高對比解析度(HCR, High Contrast Resolution)技術,除了大幅提升距離與角度解析度外,此技術還能將鄰近大型反射體的小型雷達反射體區分開來,例如:緊鄰汽車或巴士旁的小孩、在行駛車輛旁騎行的自行車騎士,或是在兩車之間穿越街道的行人,Uhnder 的數位 RoC 已準備就緒,能夠打造出前所未有的高效能感測器,並投入大規模部署與生產。

運用 R&S ATS1500C CATR 天線測試系統與 R&S AREG100A 車用雷達回波產生器,對高效能車用雷達感測器進行測試、校準與驗證
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R&S ATS1500C 車用雷達天線測試艙
開發、驗證與校準的理想選擇 - 新興車用雷達感測器必備的測試解決方案

R&S ATS1500C 雷達測試艙是一款緊縮場天線測試範圍(CATR),配備一個鍍金的拋物面反射器和一個雙軸定位器,用以重現雷達模組的 3D 運動,當與 R&S AREG800A 目標模擬器及其他 Rohde & Schwarz 測試與量測儀器結合使用時,可用於天線特性分析、模組校準、射頻效能驗證、干擾測試或頻段內合規性測試,該測試艙配備一個通用饋電天線,可平行存取兩種極化方式,選配的外罩則支援在 -40 至 85°C 的溫度範圍內進行自動化溫度測試。
主要特點
- 對 60 GHz 及 76-81 GHz 雷達感測器進行頻段內 OTA 量測
- 採用高精準度反射器的 CATR,具備 30 cm 的靜區
- 佔用面積僅 1.3 m²
- 高速、高精準度的 3D 傾斜-傾斜定位器
- 支援從 -40°C 至 +85°C 的極端溫度測試
R&S AREG100A 車用雷達回波產生器
輕鬆實現可靠的車用雷達感測器生產測試

R&S AREG100A 車用雷達回波產生器是一款智慧且穩健的解決方案,專為生產線上的車用雷達感測器測試而設計,透過 R&S AREG100A,生產工程師能從測試案例的靈活性與簡單穩健的操作性之間的完美平衡中獲益。
- 支援所有車用雷達頻段
- 4 GHz 瞬時頻寬
- 最小 4 公尺的人造物體距離
主要特點
- 支援 24 GHz、77 GHz 及 79 GHz 車用雷達感測器
- 具備高達 4 GHz 的瞬時頻寬,滿足未來需求
- 最小 4 公尺的人造物體距離,適用於短程雷達測試
- 可同時產生最多 4 個位於固定距離的人造物體
- 可針對每個人造物體單獨或全體控制其徑向速度

