ADAS 道路實境 HIL 驗證平台
您的 ADAS 驗證，從此告別路測的不確定性
安全、高效、100% 可重複 — 在開發早期，就能充滿信心地驗證最複雜的 ADAS 駕駛情境
您是否也感受到，隨著自動駕駛輔助系統 (ADAS) 的功能越來越強大，從自動緊急煞車 (AEBSS) 到 Level 3 等級的自動駕駛，驗證的複雜度和壓力也跟著直線上升？
這些系統仰賴雷達、攝影機、光達等多種感測器來感知環境，其中雷達的性能尤其關鍵，只要雷達的韌體一更新，或是演算法一調整，就必須進行大量的測試，確保在各種情境下都能正常運作。
傳統上，您只有兩種選擇：
- 純軟體模擬：雖然省錢又有彈性，但無法真實反映硬體間的細微互動，總覺得不夠踏實。
- 實車道路測試：雖然最真實，但成本極高、風險大，而且每次路況都不同，難以重現特定問題。光是等待原型車，就耗費了大量寶貴的開發時間。
是不是覺得很頭痛？別擔心，這就是「ADAS 道路實境 HIL 驗證平台」能幫助您的地方，核心理念很簡單：把真實、可重複的道路測試，直接搬進您的實驗室。
這個平台能讓您：
- 在開發早期，就對完整的雷達感測器硬體與演算法進行閉環測試。
- 有效減少昂貴的實車路測里程，特別是在需要重複驗證的認證測試上。
我們的平台如何運作？認識 HIL 的強大之處
所謂的硬體迴路 (Hardware-in-the-Loop, HIL)，就是讓您真實的硬體（例如：一顆待測的雷達感測器 ECU）與一個虛擬的即時環境進行互動，您可以想像成，您的雷達感測器就像一個正在玩超擬真賽車遊戲的玩家，它「看見」遊戲中的各種路況（例如前方突然衝出的車輛），並做出反應（發出煞車訊號）；而我們的 HIL 系統會接收到這個反應，並立即更新遊戲世界，告訴感測器「車子已經減速了」，形成一個即時的閉環。
HIL 模擬的基本架構圖
這個方法的厲害之處在於，您可以在實驗室裡，安全、可控地模擬出成千上萬種危險或極端的駕駛情境，大幅擴展您的測試覆蓋率，而無需承擔任何實體風險。
傳統 HIL 的限制 vs. R&S ADAS 解決方案的突破
現有的 HIL 系統在軟體層面的測試已經很成熟，可以執行像 Euro NCAP 這類的標準化測試腳本，但它們普遍存在一個硬體上的致命傷：無法真實模擬從不同水平角度（方位角）切入的移動目標，感測器看到的，終究只是一個「不夠立體」的虛擬世界。
這正是我們平台的兩大核心利器要解決的問題：
- R&S®AREG800A 雷達回波產生器：
這是整個平台的「場景產生大腦」，它能透過空中下載技術 (OTA)，即時產生多個動態的虛擬物件，每個物件的距離、大小、相對速度和角度都可以獨立控制，甚至能模擬近到幾乎貼近感測器的物體。 - R&S®QAT100 先進天線陣列：
這是我們的「精準天線打靶手」，它採用創新的電子式波束控制技術，可以在不實際移動任何天線的情況下，精準模擬出物體在水平和俯仰角度上的變化，完美填補了傳統 HIL 系統的缺口。
這套組合的瞬時頻寬高達 4 GHz（76-81 GHz），完全涵蓋了現今及未來的車用雷達頻段。
為何選擇 R&S 的 ADAS 道路實境 HIL 驗證平台？
我們直接為您整理了導入此平台能帶來的具體好處：
您面臨的挑戰 |
R&S 平台帶來的效益 |
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測試場地與實車路測的成本居高不下 |
✓ 降低成本：大幅減少路測里程和原型車的使用數量，直接節省預算。 |
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需要在元件到整車層級，進行端到端的驗證與校準 |
✓ 測試更全面：能模擬複雜的多感測器場景，並在安全的實驗室環境中，測試緊急煞車等攸關性命的 ADAS 關鍵功能。 |
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難以在實體道路上重現複雜或特定的交通情境 |
✓ 100% 可重複性：所有駕駛情境都能被精準定義和執行，每次測試的條件都完全一致，便於追蹤問題與演算法優化。 |
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測試設備需要具備擴充性，以應對越來越多的模擬目標 |
✓ 高度可擴展：從研發到產線，我們的平台都能彈性配置。未來若需更多目標或更複雜場景，只需增加設備即可，您的投資不會浪費。 |
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ADAS 測試複雜度不斷提升，希望能縮短上市時間 |
✓ 加速開發週期：透過更精準、可重複的電子式天線陣列，以及在實驗室同步進行多項測試，有效縮短整體開發與驗證時程。 |
從基本到複雜，輕鬆應對各種駕駛情境
我們的平台能模擬的場景遠超您的想像。
- 基本場景：
像前方路口突然衝出的車輛，或是橫越馬路的動物，這類觸發單一雷達感測器的 NCAP、AEB 或 ACC 情境。
單一目標的基礎駕駛情境
- 複雜場景：
更進階的挑戰，例如在高速公路上超車，需要同時觸發安裝在車頭的長距雷達和車側的短距雷達。我們的平台可以透過增加 QAT100 天線前端，完美同步模擬出這種目標先後進入不同雷達視野的複雜情境。
觸發多個雷達感測器的複雜駕駛情境
開放式架構，輕鬆整合您現有的開發環境
我們深知您不希望導入一套無法與現有工具整合的封閉系統，因此，我們的平台完全支援開放式模擬介面 (Open Simulation Interface, OSI) 標準，它讓我們的硬體設備，能夠無縫地與您慣用的各種模擬軟體（例如：Vector 的 DYNA4、CANoe）進行對話。
HIL 平台與模擬軟體的整合架構
無論是與 AVL 的整車測試台架（實現整車在環 Vehicle-in-the-Loop 驗證），還是與 Vector 的軟體環境，我們都有成熟的整合方案，模擬軟體負責產生虛擬路況，並透過 OSI 介面將物件參數傳送給 AREG800A，AREG800A 再控制 QAT100 精準地在空中重現這些場景給待測雷達，整個過程流暢無比，是一個真正開放、靈活的生態系。
與 AVL 整車在環測試台架的整合方案
簡單易用的設定流程與即時監控
複雜的功能，不代表需要複雜的操作，透過 AREG800A 直覺的圖形化介面 (GUI)，您只需幾個步驟就能完成設定並開始模擬。
在模擬過程中，您還可以透過多個監控視窗，即時查看虛擬物件的位置、速度、雷達截面積 (RCS) 等詳細參數，並利用事件列表快速定位問題，確保一切都在您的掌控之中。
多種運行中驗證工具
加速您的 ADAS 驗證，贏得市場先機
R&S 的「ADAS 道路實境 HIL 驗證平台」完美地填補了純軟體模擬與實車路測之間的巨大鴻溝，它為您帶來：
- 更低的成本與風險
- 更高的測試準確度與可重複性
- 與現有工具鏈的無縫整合
- 從容應對未來的可擴展性
導入這套平台，您可以在開發的最早階段就以前所未有的深度和廣度來驗證您的 ADAS 功能，大幅縮短開發週期，讓您的產品更快、更安全地推向市場。
核心系統介紹
我們的「ADAS 道路實境 HIL 驗證平台」由業界頂尖的硬體模組所構成，確保您的測試擁有最高的精度與可靠度。
R&S®ATS1500C 車用雷達天線測試暗室
一個專為雷達開發與驗證打造的理想環境
R&S®ATS1500C 是一個緊湊型天線測試場 (CATR) 技術的全功能微波暗室，內部的高精度拋物面反射器，能創造出一個極為均勻的測試區域 (Quiet Zone)，搭配靈活的 3D 運動定位器，能完美重現雷達模組的各種動態姿態；無論是天線特性分析、模組校準、射頻性能驗證，還是干擾測試，它都能提供最穩定、最純淨的測試環境；更棒的是，它還可選配溫控功能，讓您在 -40°C 至 +85°C 的極端溫度下，驗證雷達的真實性能。
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R&S®AREG800A 車用雷達回波產生器
連接虛擬與現實，驅動「道路實境」的核心大腦
R&S®AREG800A 是整個平台最具創新性的核心，它扮演著將電腦中的數位虛擬場景，轉化為真實雷達回波的關鍵角色，這個靈活且可擴展的系統，與 R&S®QAT100 先進天線陣列完美搭配，專為 ADAS/AD 功能的安全性測試而設計，它特別擅長測試高解析度的短距雷達（例如自動緊急煞車系統中的關鍵感測器），其強大的性能貫穿了從早期研發、功能驗證到最終量產的整個開發流程。不僅如此，它更是未來 6G 研究所需的整合感測與通訊 (ISAC) 技術的測試核心。
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R&S®RadEsT 雷達基礎測試儀
從實驗室到實車，滿足您所有需求的測試多面手
R&S®RadEsT 是一款功能強大且用途廣泛的車用雷達目標模擬器，您可以把它想像成一把雷達測試的「瑞士軍刀」，它不僅能動態且精準地模擬目標，還能驗證雷達感測器的訊號功率 (EIRP)、量測佔用頻寬，甚至內建自我檢查功能，確保每次測試都準確無誤；其電池供電的設計，讓您能輕鬆地將它從實驗室帶到車內，進行實地驗證，是貫穿整個開發流程的必備工具。
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R&S®QAT100 先進天線陣列
無需任何機械移動，就能實現空間中的目標位移
R&S®QAT100 是我們平台中最具革命性的技術之一，傳統上，要模擬從側面切入的車輛，您需要移動實體天線，既慢又佔空間，QAT100 徹底改變了這一切，它採用了電子式波束控制技術，透過多達 192 個可獨立切換的發射天線，在水平或垂直方向上電子式地模擬目標的移動，這帶來了無與倫比的高解析度、高速度與高重複性，搭配 4 GHz 的瞬時射頻頻寬，即使是目標密集的複雜場景也能輕鬆模擬，是實現高動態、高精度「道路實境」的關鍵核心。
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